鲁靖王朱肇（1389年－1466年），明太祖的孙子。
父亲朱檀去世的时候，他刚刚满月。母妃是信国公汤和之女，对他的抚育教诲有度。永乐元年（1403年）三月，始得嗣鲁王。明成祖爱重朱肇辉，车驾北巡时路过兖州，锡以诗币。宣德初年，朱肇辉对明宣宗上言：“国长史郑昭、纪善王贞，奉职三十年矣，宜以礼致其事（退休）。”明宣宗对蹇义说：“皇祖（明成祖）称王礼贤敬士，不虚也。”同意批准了。成化二年（1466年）朱肇辉薨逝，儿子惠王朱泰堪嗣位。
1.朱泰堪，鲁惠王
2. 朱泰|，封安丘王
3. 朱泰饫至晖
4.朱泰，封钜野王
5.朱泰舛⑼
6. 朱泰塍，封邹平王
