周恭王朱睦，周定王朱五世孙。弘治十一年，惠王同镳薨，世子安未袭封而卒，孙恭王睦嗣，谥安悼王。
初，安为世子，与弟平乐王安泛、义宁王安逭胬绵蜞粜叹撸隼滴饺恕；萃踅浒，不从，王怒。安泛因而倾之，安亦持安泛不法事。惠王薨，群小交构，安奏安泛私坏社稷坛，营私第，安泛亦诬奏安诸阴事。下镇、巡官按验。顷之，安死，其子睦立而幼。安泛侵陵世子妃，安逡嘹霾徽渥硬豢伤谩Ｊ辏勖辔褐、刑部侍郎何鉴按治。安泛惧，益诬世子毒杀惠王并世子妃淫乱，所连逮千人。鉴等奏其妄，废安泛为庶人，幽凤阳，安逡喔锞簟
嘉靖十七年，睦薨。子勤熄先卒，孙庄王朱朝嗣。
