朱慈（1632年－？），明思宗朱由检第四子、母恭淑端惠静怀皇贵妃田氏。崇祯十五年（1642年）三月封为永王。
崇祯十七年（1644年），李自成攻入北京，不知所终，南明年间追封为永悼王。
努尔哈赤、李自成起兵反明后，对各地明朝宗室展开捕杀，但明思宗四子朱慈菔巧偈掖嬲咧弧
"田贵妃生永王慈荩ㄋ幕首樱⒌苛橥醮然馈⒌炕惩跫盎势咦印"明朝灭亡那年，他刚刚十二岁，崇祯十七年（1644年），太子16岁，三皇子定王慈灿13岁，四皇子慈萦Φ币灿惺辍３苏馊龆油猓渌亩佣家言缡拧Ｖ齑萦资北环馕劳酰诔纱蟪と说幕首又信判械谌Ｓ攵源姆绞讲煌珈踉谒狼懊印⒒嗜印⒒仕淖臃直鸩啬溆诠涔笃菁抑小
"太子最后出，不及至成国府，而匿民间。永王、定王并至嘉定府。十九日闯入，求上及皇太子。二十日起晨，嘉定侯周奎以永、定二王入朝。闯令行君臣礼，不从，遂长揖。闯曰：『若父何在？孤必无杀意，何不出一见孤』？永王（即四皇子朱慈荩┰唬骸翰荒苊媸芮淙瑁早斯校匏病弧！！！Ｋ脑戮湃眨慈氤趁颍劳醪磺！汉尾簧蔽摇唬〈吃唬骸喝晡拮铮妹狻弧"
最小的皇四子永王朱慈萦Ω檬切值芙忝弥凶钚以说囊桓觯诖笏尘杏敫绺缍ㄍ跏⒅螅胍晃恍彰慕焯拥搅撕幽希至艘荒甑亍：笠蛭逭宀椤傲髟簟保彰奶幼撸荒芤桓鋈肆骼耍笤诜镅粲龅搅艘晃磺俺胀醯母轮校细轮心罴盎识鳎昭诩遥⒏拿巴跏吭保ǖ构茨罴础霸峭酢保Ｔ谕醺轮腥ナ篮螅幕首佑止狭肆骼说纳睿谡憬龅搅艘晃磺俺蘸墓僭保馕缓笕艘彩歉鲂哪罟使娜耍憬约旱呐砼涓４哟酥齑菀杂嘁ν跏吭拷淌槲搅丝滴47年，他已经七十五岁，并且组成了有一妻一妾，六子三女一个孙子的大家庭。他对于自己的身世一直守口如瓶，但他按朱家传统，为儿子取名时以“和”字排辈，最后一字都为带有土部的怪字。这些举动逐渐引起人们注意，一念和尚在浙东起义时便打着他的旗号，终于使这位隐藏了几十年的前明龙种遭到灭顶之灾。化名王士元的四皇子全家被捕，他的妻妾和女儿都自缢而死，男性家人无一漏网。四皇子否认自己参与造反，但他承认了自己是前明皇子，就只能是死路一条。
官方记载《清实录卷》："丁未。先是奉差查审大岚山贼吏部侍郎穆丹押解贼犯朱三、即王士元等父子六人至京、下九卿詹事科道会审。至是九卿等覆奏：朱三供伊系崇祯第四子。"
为了证明四皇子是假的，清朝故意混淆四皇子朱慈莺臀寤首又齑然溃蛭齑然烙忻鞒俜降乃劳黾锹迹齑葜皇敲魍龊笙侣洳幻鳌Ｓ谑乔宄齑然酪阉烙诔珈跏哪曜魑ぞ菟邓幕首邮羌倜埃骸爸烊┮料党珈醯谒淖印２槌珈醯谒淖樱延诔珈跏哪晟砉省！ 将四皇子与早就死了的被封为真君的皇五子混为一谈，所有明末清初的史籍都记载崇祯第四子并没有在崇祯14年亡故，而已经事过60多年的老太监且不说是真是假，即使是真，又如何认得当年仅十二三岁的少年皇子？可惜，明朝的继承人都必须死，这些连小孩子都骗不了的证据就把“王老先生”四皇子全家送上了黄泉路，四皇子被凌迟处死，所有儿子被斩立决，唯一的孙子朱钰宝下落不明，也许已经死在了杭州狱中。（见《鸡林旧闻录》和《清实录》）
后来清朝官修的《明史》反而交代了真相：“永王慈荩业鄣谒淖印３珈跏迥耆路庥劳酢Ｔ粝菥┦Γ恢铡５苛橥醮然溃业鄣谖遄印Ｉ逅甓。凼又鲈疲骸熬帕腥裕鄞馄荼。￠渲钭印！彼燹啊！
史学家孟森对朱三太子本传补正，并指出康熙四十七年所获朱三太子，实为崇祯第四子封为永王者，清廷在朱三太子一事上，“颠倒耳目者二三百年，帝王之用机心刻深长久，为振古所未有”。
