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张慧慧(教授)

张慧慧(教授)的个人简介 张慧慧,北京工业大学机械电子工程专业研究生导师,1966年毕业于北京工业大学机械系,1980年获工学硕士学位。主要从事电-液伺服系统、电-气自动生产线方面的教学和科

张慧慧(教授)的个人简介

张慧慧,北京工业大学机械电子工程专业研究生导师,1966年毕业于北京工业大学机械系,1980年获工学硕士学位。主要从事电-液伺服系统、电-气自动生产线方面的教学和科研工作。先后承担了国家"七五"攻关项目"机器人测试技术的研究",国家863计划项目"平面五杆机构柔顺控制的研究",北京自然科学基金项目"气动人工肌肉单轴控制系统的研究"、"气囊式柔顺装配手腕的研究与开发"等科研攻关项目。获专利两项,著作两本。1990-2002共招收18名硕士生,其中14位已获工学硕士学位。

研究方向

机器人技术、电-液及电-气伺服系统、自动化生产线的设计。

在研项目

基于制造业的网络化智能监控服务系统关键技术研究;分布式系统网络管理和设备管理应用软件开发;全自动伺服系统的研究;潜水电机智能监控系统的研发等;自动喷灌系统控制箱系列化的研发等 。

科研成就

获实用新型专利2项,软件专利3项。

个人著作

"气动技术"、"机器人机械系统的设计与分析" ;

"基于单片机控制的卡车生产调度系统终端机" ;

"PLC在物流传输自动线中的应用" ;

"定位传感器及其融合技术综述" ;

"基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统的研制" ;

"基于MAS的完全分布式机器人控制器体系结构的研究" ;

"基于CAN总线监控系统的设计" ;

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