1979.9～1983.7 哈尔滨工业大学 电气工程系工业电气自动化专业 学士学位
1986.9～1989.3 哈尔滨工业大学 电气工程系工业自动化专业 硕士学位
1993.3～1998.2 哈尔滨工业大学 控制工程系控制理论与应用专业 博士学位
2008.7～2009.1 美国普渡大学高级访问学者（国家留学基金委资助）
1983.7～1987.7 哈尔滨工业大学 电气工程系 助教
1987.8～1993.6 哈尔滨工业大学 电气工程系 讲师
1993.7～2000.6 哈尔滨工业大学 电气工程系 副教授
2000.7～ 今 哈尔滨工业大学 电气工程系 教授
2003.4～ 今 哈尔滨工业大学 电力电子与电力传动学科 博士生导师
1999.3～2004.3 哈尔滨工业大学 电气工程系工业自动化教研室 主任
2004.4～ 今 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院 副院长
黑龙江省自动化学会理事
黑龙江省优秀中青年专家
教育部高等学校电气工程及自动化专业教学指导委员会委员
教育部本科工程教育专业认证电子信息与电气工程类专业认证专家组成员
中国电工技术学会工业自动化专业教学指导委员会副主任
IEEE 高级会员
担任《控制与决策》、《控制理论与应用》、《中国电机工程学报》、《控制工程》、《电机与控制学报》杂志审稿人
担任国家自然科学基金电工学科基金评审人
获1999年度国家科技进步三等奖（排名第二）
获1998年度航天部科技进步二等奖（排名第二）
智能机器人与运动控制
欠驱动系统建模与非线性控制
机器视觉与自主控制
系统建模与仿真
1、《哈工大与中国电气工程高等教育百年》
2、《围绕创新人才培养 深化课程教学改革》
3、《系统建模与仿真―课程建设与教材编写中的几点思考》
4、《学习、工作与生活―与09研新生的话》
5、《仿真技术概述》
6、《电气工程、自动化与人类社会进步》
7、《欠驱动系统建模、仿真与控制》
8、《信息时代的控制》
1、国家自然科学基金项目：灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究 （在研）
2、国家自然科学基金项目：电力电子系统的欠驱动特性与非线性控制研究 （在研）
3、国家863计划项目：基于超长波的管道机器人示踪定位技术 （在研）
4、国家863计划项目：X射线实时成像检测管道机器人的研制 （已完成）
5、国家863计划项目：海底管道内爬行器及其检测技术 （已完成）
6、国家863计划项目：海洋平台结构的实时监测与检测成像技术 （已完成）
7、横向课题：中压气源安全监测与计量系统 （已完成）
8、横向课题：市政绿色照明节能装置 （已完成）
9、自拟课题：欠驱动机械系统的非线性控制研究 （在研）
10、自拟课题：桥式吊车防摆控制研究（在研）
11、自拟课题：Acrobot动态伺服控制研究 （在研）
12、自拟课题：灵长类仿生机器人运动控制研究 （在研）
13、自拟课题：欠驱动三相电压型PWM整流器控制系统研究（在研）
14、自拟课题：Acrobot实物仿真实验平台 （已完成）
15、自拟课题：一阶直线倒立摆实物仿真实验平台（已完成）
16、自拟课题：基于PLC的一阶倒立摆模糊控制系统 （已完成）
1、张晓华 主编《控制系统数字仿真与CAD》（第2版）
（“十一五”国家级规划教材，机械工业出版社 2005）
2、张晓华 编著《系统建模与仿真》
（清华大学出版社 2006）
期刊论文1、Haiming Qi, Xiaohu Zhang, Hongjun Chen. Tracing and localization system for pipeline robot. Mechatronics. 2009, 19(1): 76-84. (SCI，影响因子0.803)
2、Guangjun Tan, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang. Comments on “Lagrangian Modeling and Passivity-Based Control of Three-Phase AC/DC Voltage-Source Converters”. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2008, 55(4): 1881-1882. (SCI：286JM，影响因子2.216)
3、Deng Zongquan, Xu Fengping, Zhang Xiaohua, Chen Hongjun. Key techniques of the X-ray inspection real-time imaging pipeline robot. High Technology Letters, V10(2), pp.54-56. ( EI)
4、张晓华, 程红太, 赵旖旎. 基于能量的Acrobot动态伺服控制. 控制与决策, 2008(11): 1258-1262. (EI)
5、高丙团, 张晓华, 陈宏钧. 基于快速起摆的Furuta摆切换控制系统. 控制与决策, 2008(11): 177-1280. (EI)
6、高丙团, 贾智勇, 陈宏钧, 张晓华. TORA的动力学建模与Backstepping控制. 控制与决策. 2007(11): 1284-1288. (EI)
7、高丙团, 陈宏钧, 张晓华. 一类欠驱动系统的非线性控制. 控制与决策. 2006(1): 104-106, 110. (EI)
8、高丙团, 陈宏钧, 张晓华. 欠驱动机械系统的三类级联规范型. 控制与决策. 2006(6): 685-688. (EI)
9、李军远, 陈宏钧, 张晓华, 邓宗全. 基于信息融合的管道机器人定位控制研究. 控制与决策. 2006(6): 661-665. (EI)
10、李军远, 李盛凤, 陈宏钧, 张晓华. 基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究. 电波科学学报. 2006(4): 553-557. (EI)
11、李军远, 李盛凤, 张晓华, 邓宗全. 基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究. 机器人. 2007(1): 72-77. (EI)
12、向博，高丙团，张晓华，胡广大. 非连续系统的Simulink仿真方法研究. 系统仿真学报. 2006, 18(7): 1750-1754, 1762. (EI)
13、杨培志, 张晓华, 陈宏钧. 三相电压型PWM整流器模型准线性化. 电工技术学报. 2007(8)：28-35. (EI)
会议论文1、Haiming Qi, Xiaohu Zhang, Hongjun Chen. Research of Pipeline Robot Tracing & Localization Technology Based on ELF-EPCommunication. IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, pp.321-326. (EI)
2、Yini Zhao, Xiaohu Zhang, Hongtai Cheng. Energy based Nonlinear Control of Underactuated Brachiation Robot. IEEE/ASMEInternational Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA08). 2008, pp.516-521. (EI)
3、Yini Zhao, Hongtai Cheng, Xiaohua Zhang. Swing Control for Two-Link Brathiation Robot Based on SMC. 2008 Chinese Control and Decision Conference (CCDC 2008). 2008:1704-1708. (EI)
4、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Switching Control Scheme for Underactuated Cart-Pole Systems with Aggressive Swing-up. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). Harbin, 2006: 726-730. (EI)
5、Bingtuan Gao, Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, and Haiming Qi. A Practical Optimal Controller for Underactuated Gantry CraneSystems. Symposium of System and Control of Aerospace and Astronautics (ISSCAA2006). Harbin, 2006: 720-725. (EI)
6、Hongjun Chen, Xiaohua Zhang, Junyuan Li. Ultra Low Frequency Electromagnetic Wave Localization and Application to Pipeline Robot. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006). Beijing, 2006: 9-15. (EI)
7、Xiaohua Zhang, Junyuan Li, and Hongjun Chen. Visual Feature Recognition of an X-ray Based Inspection Pipeline Robot. The 5th International Conference of Control and Automation. Hungary, 2005, pp.996-970. ( EI)
8、Xiaohua Zhang, Bingtuan Gao, and Hongjun Chen. Nonlinear Controller for a Gantry Crane Based on Partial Feedback Linearization. The 5th International Conference of Control and Automation. Hungary, 2005, pp.1074-1078. ( EI)
9、Deng Zongquan, Xu Fengping, Zhang Xiao-Hua, Chen Hongjun. The development of X-ray inspection real time imaging pipeline robot. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2004), pp.4846-4850. ( EI)
10、Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Independent wheel drive and fuzzy control of mobile pipeline robot with vision. 29th Conference of the IEEE Industrial-Electronics-Society. US, 2003, pp.2526-2530. ( EI)
11、Xiaohua Zhang, Hongjun Chen. Vision Position Sensor of Pipeline Robot. International Symposium on Instrumentation Science and Technology. 2002, pp.290-295. ( EI)
1、基于甚低频功率电磁脉冲的管道内外通迅装置 （第一申请人）
2、金属管道内移动载体全程示踪定位装置（第一申请人）
3、欠驱动悬摆运动控制实验装置（第一申请人）
4、欠驱动机械装置ACROBOT的动态伺服控制方法 （第一申请人）
1、高丙团. 一类欠驱动机械系统非线性控制研究. 博士学位论文. 2007.
2、李军远. 基于超低频电磁波的管道机器人示踪定位技术研究. 博士学位论文. 2006.
硕士学位论文1、周鑫. 基于直接功率控制的三相PWM整流器研究. 硕士学位论文. 2009.
2、陈伟. Acrobot起摆与平衡控制策略研究. 硕士学位论文.2009
3、程红太. Acrobot动态伺服控制研究. 硕士学位论文. 2008.
4、杨培志. 三相电压型PWM整流器控制技术研究. 硕士学位论文. 2008.
5、谭广军. 电网不平衡条件下PWM 整流器控制技术研究. 硕士学位论文. 2008.
6、贾妍妍. 基于超长波的管内移动机器人示踪定位系统研究. 硕士学位论文. 2008.
7、郭渊博. 基于视觉伺服的吊车防摆控制研究. 硕士学位论文. 2007.
8、贾智勇. 船上回转式吊车的防摆运动控制研究. 硕士学位论文. 2007.
9、张卫杰. 欠驱动三相电压型PWM 整流器系统控制研究. 硕士学位论文. 2007.
10、赵旖旎. 灵长类仿生机器人运动控制研究. 硕士学位论文. 2006.
学士学位论文1、郝翔. 基于滑模变结构控制的三相PWM整流器研究. 学士学位论文. 2009.
2、陈露. 大连市体育中心体育馆若干系统设计问题研究. 学士学位论文. 2009.
3、蔡俊杰. 基于UKF的Acrobot机器人系统建模研究. 学士学位论文. 2008.
4、邵子文. 基于MATLAB/ADAMS联合仿真两轮电动车研究. 学士学位论文. 2008.
5、许传明. 静止无功发生器(SVG)控制策略研究. 学士学位论文. 2008.
6、林乐天. 基于滑模变结构理论的一阶倒立摆控制研究. 学士学位论文. 2008.
7、姚文浩. 基于模糊控制理论的平面倒立摆平衡控制研究. 学士学位论文. 2008.
8、胡 杰. 水轮发电机系统建模及其控制研究. 学士学位论文. 2007.
9、周 鑫. 基于模糊控制策略的一阶倒立摆运动控制研究. 学士学位论文. 2007.
10、李安寿. 两轮式电动车自平衡技术研究. 学士学位论文. 2007.
11、郝树涛. 高功率因数PWM整流器控制技术研究. 学士学位论文. 2007.
12、韩江雪. 基于视觉反馈的吊车防摆控制技术研究. 学士学位论文. 2007.
13、杨培志. 基于S7－200型PLC的一阶倒立摆运动控制系统设计. 学士学位论文. 2006.
14、程红太. Acrobot系统伺服控制技术研究. 学士学位论文. 2006.
15、谭广军. 基于Rabbit2000的一阶倒立摆运动控制器设计. 学士学位论文. 2006.
16、贾妍妍. Pendubot系统平衡控制技术研究. 学士学位论文. 2006.
17、石如冬. 球棒平衡系统运动控制技术研究. 学士学位论文. 2006.
18、陈丽萍. 高功率因数升压型PWM整流器设计. 学士学位论文. 2006.
