1991~1994 哈尔滨市第三中学 高中
1994~1998 哈工大实验学院/机电学院 本科
1998~2000 哈工大机电学院 硕士
2000~2004 哈工大机电学院 博士
2004.12~2007.12 哈工大机电学院机器人研究所 讲师
2008.1~2014.12 哈工大机电学院机器人研究所 副教授
2012.4~至今 哈工大机电学院机器人研究所 博士生导师
2014.12~至今 哈工大机电学院机器人研究所 教授
部分论文（全部论文列表参见 ）：
期刊文章：
会议文章：
2014年，黑龙江省科学技术发明奖，一等奖，排名第一；
2014年，黑龙江省机械工业科学技术奖，一等奖，排名第一；
