，清末廪生。后在三原正谊书院深造后留院。张赋性豪迈，且又精于医术。曾以行医为名，遨游各地，广结豪俊。
清光绪三十三年（1907），加入同盟会。光绪三十四年（1908）春，省、县官吏偕军警以查禁烟土为名，在薛固、普集地区肆意勒索敲诈，闹得人心恐惶，怨声载道。张仲良闻讯赶到薛固水渠村，暗中鼓动村民聚众斗争，当面痛责其殃民罪恶。清宣统二年（1910）四月，张仲良在泾阳参加陕西起义计划秘密会议，主持成立了武功同盟会，自任会长。宣统三年（1911），武昌起义胜利后，张仲良联络革命同志，策反县衙实权人物马逵，于农历十月三十日宣布武功和平光复。不久，清廷残余甘军反扑，凤翔、乾州告急，张仲良和革命党人率领武功民团1200人，分两路驰援获胜，受到西安秦陇复汉军政府的嘉奖。民国元年（1912），张仲良被选为省临时议会议员。民国3年（1914），陕西被北洋军阀控制，张仲良以行医为名，改装束变姓名，匿居西安联络革命同志，开展讨伐窃据陕政的军阀。民国6年（1917）腊月30日晚，在武功战斗中，其长子张世安壮烈殉难。1918年于右任总司令特派他为靖国军驻四川代表，兼陕籍讲武堂留川学生总监、靖国军红十字会会长。民国11年（1922），奔走陕北、河南间，极力消除杨虎城和胡景翼的积怨，促其团结，扩大北方革命势力。张仲良一生热心于国民革命事业，不计个人功利，每临大事，能高瞻远瞩，被西北民主人士尊为长者。
民国20年（1931），中央国医馆成立，焦易堂特聘其为理事。民国21年（1932）10月11日，病逝于西安寓所，终年65岁。民国23年（1934）12月5日在西安设灵堂举行公祭，国民党中央和省上要员，皆采取不同形式表示悼念。
