永和昭定王朱济R（1388年4月14日―1443年），晋恭王朱之庶六子。洪武二十一年三月壬午生。永乐九年封永和王，别城汾州。正统八年薨，谥昭定。享年五十六，在位三十三年。由其子朱美坞承袭永和王。
明永和王朱济R，1388―1443 系明太祖朱元璋之嫡孙。朱济R是晋恭王朱与妃刘氏所生庶六子，朱是朱元璋与马皇后马秀英所生嫡三子，明成祖朱棣之哥。朱济R生于洪武二十一年三月二十八日，永乐九年（1411年）封永和王，就国汾州。明正统八年（1443年）二月十一日薨，年五十六。谥号“昭定”。
据传，永和郡王初封今山西省永和县，因地僻人稀，不愿前往，遂托词不能早晚孝母刘氏，奏请改封孝义，又请准建府于汾州。因此，汾阳就有了两座王府（还有其四哥朱济炫的庆成王府）并存的特殊现象。世人则以东西府称之，永和王府在西,故人们俗称其为西府。 永和王府设于汾阳城西南隅（今西府街、三皇庙街、城隍庙巷以及十八眼窑街一带牍，其建筑在明代汾州卫署基础上扩建，规模大致等同于“庆成王府”。府门大致位于今西府街市贸公司，街中原先也有过三座大牌坊，明末时李自成的义军进入府城后放火焚毁，部分遗址清初改建为庞大的三皇庙。据说，今“十八眼窑”街就是其府残存的后围窑。
“庆成”、“永和”两座郡王府，在汾阳城存在了二百多年，子孙繁衍共十一代。据明?王世贞著《皇明盛事述》载 “第一代庆成王朱济炫生子一百，俱成长，其中长子朱美较馇斐赏酰嗑攀湃硕挤庹蚬看尉刍幔感值芗渚共幌嗍丁薄Ｓ捎谌丝诘募本缗蛘停终诒榧俺悄凇Ｒ灾撩骷尉改昙洌谘艏裱劭滋熵纷抖亟ǔ羌恰肥本荆骸胺蚍诒嗝ナ颍侵芯诱卟患笆惨唬级庹撸伞！庇纱丝杉笔狈谥莩羌负醭晌俑⑺旅碇猓蛔枚椭呐哟蠡食恰Ｓ牖适椅薰氐睦枋傩眨荒芗纷《亍Ｇ斐伞⒂篮投捌渲煨赵诠欧谥莸姆毖茏炒螅凸凵洗戳司┏俏拿鳎辛Φ卮俳朔谘艟玫姆⒄埂⒚袼咨罘绞降母谋浜秃罄词倌晡幕尼绕稹Ｇ斐赏豕卜饩糯磐酰詈笠淮篮屯踔烀粼诿髂┢鹨寰诿鞒珈17年（1644年）攻破汾州后不知所终。
明藩宗室的朱姓后裔，得皇恩而繁，随明朝灭亡而散。有记载的对“庆成”、“永和”二王后裔的浩劫是：明崇祯17年（1644年）李自成义军攻破汾州后，遭屠杀达1500人之众。汾阳籍进士朱之俊诗云：“二月二日贼西来，秋风刮地起黄埃。衢路纵横填马甲，王孙帝胄郯成灰。
家家骨肉不相保，衣冠半罹桁杨灾……，不见太原两虎，一日屠宗一千五……”。时至今日在王智朱姓老人口中仍可听到骂李自成“闯贼”的声音！另据王智当地朱姓及汾阳朱姓人口头传说：康熙初年皇帝梦见猪吃糠，经圆梦系不祥之兆，意为前明朱家要兴，欲夺江山，于是下令捕杀明裔。汾州府乃其集中之地，清军把朱姓人绑成一串，押进汾阳小南关“杀朱巷”，出一个砍一颗脑袋。汾州府知府接到诛杀明宗后裔的密令后，马上派兵包围了全城大大小小的朱姓宅院。“庆成王”、“永和王”两大支族的裔人们，还未弄清发生了什么变故，已被兵勇们赶出了家门。
为了防止逃跑，不分男女老幼，全部用细麻绳捆住双手，再用一根长绳连在一起，像一串串蚂蚱沿街东行。 据说，官府原计划将这些人押到东关海子边水洼前斩杀。人群出了府城东门，朱姓人感觉不妙，便想挣脱逃命，挤挤抗抗乱成一团。
走到小南关拐角街口时，一些妇女、儿童早吓得哭天喊地，悲声四起。任凭兵勇们大声喝斥，皮鞭抽打也不走了。官员们一着急，顺势将人群就近赶进了狭窄巷口。巷两头由重兵把守，巷子里两侧都是民宅的后墙和山墙，插翅也飞不出去。于是，明宗裔人们一个接一个都被推进巷内，这头进，那头出，进巷的人们也不知道出去后将发生什么，结果露头就杀，直砍得尸体遍地，片刀卷刃，血流成河……
明永和王世系 昭定王济R，恭庶六子，永乐九年封，别城汾州。正统八年薨，年五十六。
美坞，昭定嫡一子，正统九年袭封。十四年以事取回京。
顺僖王锺铗，美坞庶一子，成化五年以奉国中尉乞封，准袭王。十年薨，年三十一。
荣怀王奇U，顺僖嫡一子，成化十三年袭封。弘治元年薨，年二十八。
靖惠王表 ，荣怀嫡一子，弘治四年袭封。正德十三年薨，年三十九。
安简王知燠，靖惠嫡一子，嘉靖元年袭封。二十八年薨，年五十二。
庄定王新，安简嫡一子，嘉靖三十二年袭封。隆庆六年薨。长子夭。
恭懿王慎镭，庄定庶二子，万历五年袭封。二十六年薨。 王敏 ，恭懿庶一子，万历二十九年袭封。
晋王的府邸在太原明城的东北角，原有一座方形的宫城。府邸东西320步（约合 528米），南北422步（约合 696米），开三门，其地今称南华门街、东华门街、西华门街。它城外有外城墙，今称东肖墙、南肖墙、西肖墙、北肖墙。晋王府于清顺治三年（1646年）毁于大火，布局已无考。仅从地名上得知，现称东丹墀、西丹墀是宫殿台阶所在地，东夹巷、西夹巷是宫内的东、西夹道。肖墙内则有祭天地的天地坛街，管理膳食的典膳所街和官府花园的杏花岭街。它的旧址即今以山西医科大学第二附属医院宿舍为中心的肖墙（街）以内的一片地方。朱文学宋濂（《元史》总编），书学杜环（明初书法家），善骑射，有谋略。人长的修目美髯，顾盼有威，多智数。待官属皆有礼，更以恭慎闻。是时，帝念边防甚，且欲诸子习兵事，诸王封并塞居者皆预军务。而晋、燕二王，尤被器重，数命将兵出塞及筑城屯田，为明初巩固北方边防做出不少贡献。大将如宋国公冯胜、颍国公傅友德皆受节制。薨于洪武三十一年三月，谥号“恭”，后人称“晋恭王”。 朱殁后的第二年，葬于太原城东南10公里许的黑驼山上（今太原市小店区黄陵乡老坟村）。墓区周长1.5公里，以夯土围墙，高四米余。墓冢朝南，直径15米，高3米。墓前原有牌坊、献殿等，均毁。墓早在清康熙年间被盗，有“其人乌纱红袍，足底金一锭，银一锭，两旁十棺十女”的记载。文革中又遭破坏。现见墓道掘进50米，东西各有洞室，盗掘痕迹比比皆是。
朱与妃谢氏、樊氏、刘氏等共生七子，除长子朱济缦饨跬猓旒渺恰⒅旒臁⒅旒渺拧⒅旒没馈⒅旒R、朱济[火高]等六子分别封高平王、闻喜王（后改封平阳王，再改封为第三任晋王，最后被废，幽凤阳）、庆成王、宁化王、永和王、广昌王等郡王。 明太祖朱元璋给晋王朱后裔规定起名字的二十个范字： “济美钟奇表知新慎敏求审心咸景慕述学继前修”。 从明代至今，明朝宗室的朱姓后人仍为汾阳、平遥的著姓，分布很广。据了解，当代汾阳城内还有部分李、赵二姓，宏寺村的吕姓，田屯村的秦姓，西南、西北乡的张姓等等，均由朱姓改易。这些人姓氏虽改，但名字的中间一字，仍以原晋府字辈排列，今已传至第十九代“前”字辈和第二十代的“修”字辈。平遥除宁固镇王智村外，还有香乐乡中官地、西羌、薛贤、宁固镇岳封、营里等村也有朱明后裔，人数不多，但辈份依旧是“继、前、修”等，姓未更改。这些是庆成王及永和王的后人，闻喜王没后人，其他四个儿子的后裔在哪还待考证。
