楚熊挚，原名熊挚红，是楚熊渠的次子。熊绎之来孙，季连的第36世孙。熊渠有三子：长子熊康（熊毋康）、次子熊红（熊挚红）、少子执疵。
楚熊渠分封长子熊康（熊毋康）为句亶王、次子熊挚红为鄂王，少子熊执疵为越章王，其封地大约在江汉一代的蛮人聚居区，镇守长江中游的3个要地。至厉王即位，对诸侯国采取强硬的粗暴态度。熊渠怕厉王派兵来征伐，就悄悄去了王号，不敢再声张，但却已点燃最小的儿子执疵权欲之火。楚熊渠十年（甲申，公元前877年），在位10年的楚熊渠死，此时，他的长子熊毋康早逝，按西周王朝的制度立次子熊挚红继承楚君之位，但少子熊执疵却发动政变，弑兄代立为君，改名楚熊延。
人物关系：远祖：楚熊蚤鬻熊 楚国国君太祖：楚熊丽 楚国国君烈祖：楚熊狂 楚国国君天祖：楚熊绎 (?～前1006) 楚国国君高祖：楚熊艾 (?～前981) 楚国国君曾祖：楚熊黵 (?～前970) 楚国国君爷爷：楚熊杨 叔祖父：楚熊胜 (?～前946) 楚国国君父亲：楚熊渠 (?～前877) 楚国国君儿子：楚熊延 (?～前847) 楚国国君孙子：楚熊勇 (?～前838) 楚国国君楚熊严 (?～前828) 楚国国君曾孙：楚熊霜 (?～前822) 楚国国君楚熊徇 (?～前800) 楚国国君玄孙：楚熊咢 (?～前791) 楚国国君
