窦毅(519年～582年），字天武，扶风平陵(今陕西省咸阳市秦都区平陵乡）人。北魏到北周时期大臣，追赠冀州刺史窦岳的儿子，唐高祖太穆皇后的父亲。
出身河南窦氏，深沉有器度，事亲至孝。起家员外散骑侍郎，随孝武帝西迁，受封奉高县子。西魏时期，累迁骠骑大将军、开府仪同三司、豳州都督。孝闵帝践阼，进爵神武郡公，授上柱国、大司马，女儿嫁给唐国公李渊。
隋朝开皇初年，拜定州总管，累居藩镇，咸得民心。开皇二年(582年），去世，享年六十四岁，追赠大将军、都督赠襄郢等六州军事、襄州总管，谥号为肃。唐高祖即位后，再赠司空、荆州都督、杞王。
人物关系：爷爷：窦略 (446～528) 北魏时期大臣父亲：窦岳 女儿：太穆皇后 (569～613) 唐高祖李渊皇后女婿：唐高祖李渊 (566～635) 唐朝皇帝外孙：李建成 (589～626) 隐太子唐太宗李世民 (599～649) 唐朝皇帝,中国古代十大贤君李玄霸 (599～614) 卫怀王李元吉 (603～626) 巢刺王唐高祖平阳昭公主 (?～623) 唐高祖李渊的第三个女儿妻子：宇文襄阳公主 岳父：北周文帝宇文泰 (505～556) 北周皇帝
