刘心悠（Annie Lau），1981年4月1日出生于中国台湾新北，香港演员、模特。加拿大温哥华Emily Carr Institute of Art and Design修读产品设计毕业。
2004年，拍摄“中华航空”电视广告。2006年，凭借电影《阿嫂传奇》提名香港电影金像奖最佳新演员 。
2008年，出演台湾偶像剧《幸福的抉择》、《幸福的味道》和电影《爱到底》。2011年，刘心悠在穿越剧《步步惊心》中饰演马尔泰·若兰。2012年，与郭富城主演电影《百年浮城》，与张智霖合作电影《天生爱情狂》 。2013年，参演《唐宫燕》饰演孟芙 。2014年，在《步步惊情》中饰演马伊诺 。2016年，主演爆笑爱情喜剧《我的老婆是明星》定于4月8日在内地率先浪漫献映 。
主要作品：
电视剧《步步惊心》 饰：马尔泰·若兰 2011 演员：刘诗诗 饰：马尔泰·若曦 吴奇隆 饰：四阿哥 郑嘉颖 饰：八阿哥 袁弘 饰：十三阿哥 林更新 饰：十四阿哥
