清代，为郭里五甲。
民国十八年（1929年），属白羊镇。民国二十七年（1938年），设太平镇。民国三十年（1941年），太平镇改为太平乡。
1958年7月，太平乡改为太平公社。
1983年7月，太平公社改为太平乡。
1992年10月，太平乡改为太安镇。
地理环境位置境域太安镇地处万州区主城正东部，东接云阳县外郎乡，南连长滩镇，西邻白羊镇，北接云阳县盘龙街道，距万州区政府驻地28千米，区域总面积68.68平方千米。
地形地貌太安镇地势略为东高西低、南高北低；地形以中低山为主，间有坪坝；境内最高峰位于挖断山，海拔1066米；最低点位于向家嘴电站接头处，海拔300米。
气候太安镇属亚热带季风湿润气候；多年平均气温15℃，1月平均气温5℃，极端最低气温-4℃（1975年12月15日）；7月平均气温30℃，极端最高气温41.1℃（2006年7月21日）；平均气温年较差28℃，生长期年平均212天，无霜期年平均190天，最长212天，最短150天；年平均日照时数1225小时，年总辐射130.5千卡/平方厘米；0℃以上持续期320天（一般为1月20日—12月3日）；年平均降水量1250毫米，最大降水量1495毫米（2003年），最少降水量980毫米（2006年）。
水文太安镇境内河道属泗步河流域，流域面积40.3平方千米；主要河道有高桥溪、醒狮溪沟、钟刘溪沟、古堰包子塘溪沟；境内最大的河流为步河，从红丰至古堰流经境内向家电站，长5.9千米，流域面积40.3平方千米，年均径流量50.5立方米/秒。
自然灾害太安镇主要自然灾害有冰雹、旱涝、风灾、低温、霜冻、雷电等；雹灾平均五年三遇，严重的一次发生在2006年6月16日，降雹时间约30分钟，涉及境内凤凰、柏弯、法降、长乐、红丰、天丰、河堰等10个村（居），受灾面积达1.6万亩；风灾一年四季均有发生，严重的一次发生在2004年7月7日，造成0.8万亩小麦受灾，减产20.0万公斤。
自然资源太安镇境内已探明地下矿藏有青石、红砂石，地质储量0.8亿立方米，可采储量为0.4亿立方米，集中分布在东南部凤凰山一带；其它自然资源有地下水，可利用量为84.4万立方米。
行政区划2011年，太安镇下辖凤凰、长乐2个社区，柏弯、河堰、天峰、红丰、醒狮、法隆、钟刘、古堰8个行政村；下设15个居民小组、58个村民小组。
截至2020年6月，太安镇下辖2个社区、8个行政村，[1]镇人民政府驻长乐社区新场街199号。
社区长乐社区凤凰社区行政村古堰村钟刘村柏弯村醒狮村法隆村红丰村天峰村河堰村人口民族2011年，太安镇总人口36039人，其中城镇常住人口5600人，城镇化率15.5%；另有流动人口23000人。总人口中，男性18511人，占51.4%；女性17528人，占48.6%；14岁以下5811人，占16.1%；15—64岁26093人，占72.4%；65岁以上4135人，占11.5%；以汉族为主，达35967人，占9.8%；有回族72人，占0.2%。2011年，太安镇人口出生率6.6‰，人口死亡率5.5‰，人口自然增长率1.1‰，人口密度为每平方千米524.5人。
2017年末，太安镇常住人口为25464人。
截至2018年末，太安镇户籍人口为31691人。
经济综述2011年，太安镇财政总收入115.0万元，比2010年增长8.0%，其中地方财政收入90.0万元，比2010年增长24.0%；人均财政收入32.1元，比2010年增长2.1%。2011年，太安镇农民人均纯收入6254元。
2018年，太安镇有工业企业14个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市22个。
农业2011年，太安镇有耕地面积1.9万亩，人均0.7亩。2011年，太安镇农业总产值1.9亿元，比2010年增长25.2%；农业增加值1.2亿元。太安镇粮食作物以小麦、玉米、水稻为主。2011年，太安镇生产粮食1.0万吨，人均386.7千克，其中小麦1.3万吨，玉米2.8万吨。太安镇主要经济作物为茶叶、柠檬、蚕桑。2011年，太安镇茶叶种植面积0.3万亩，产量0.3万吨。太安镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，太安镇生猪饲养量1.5万头，年末存栏1.3万头；羊饲养量2200只，年末存栏2000只；家禽年饲养量7.3万羽。2011年，太安镇生产肉类176.9吨；畜牧业总产值2900万元。截至2011年，太安镇累计造林26.7万亩，林木覆盖率32.5%。2011年，太安镇水果种植面积2500亩，产量1250.5吨，主要品种有李子、梨。太安镇渔业以养殖草鱼、白鲢为主。2011年，太安镇渔业总产值1600万元。
工业太安镇工业以农机焊接为主。2011年，太安镇工业生产总值0.3亿，比2010年增长2.3%；工业增加值0.1亿元。2011年，太安镇有规模以上工业企业13家，职工184人；实现工业增加值0.2亿元，比2010年增长16.8%。
商贸2011年末，太安镇有商业网点3个，职工120人。2011年，太安镇社会消费品零售总额达500万元，比2010年增长9.0%；有城乡集贸市场3个，年成交额350万元。
金融2011年末，太安镇金融产业实现增加值1000万元，比2010年增长0.1%；年末有1家银行在境内开设了分行或设立了办事处，存款余额为2.7亿元，比2010年增长8.0%，人均储蓄8180元；各项贷款余额500.0万元，比2010年增长10.0%。
交通太安镇有万云南路县道过境，总长约8千米；省道102线横贯全境。太安客运中心为初级客运站，日均发车50班次，日均客运量1000余人次。2011年，太安镇拥有货运汽车30辆，150吨位；客运汽车25辆，475座位；有轮渡1口，红丰轮渡年均载客1.0万余人次。
社会教育事业2011年末，太安镇有幼儿园1所，在园幼儿520人，专任教师18人；小学2所，在校生1396人，专任教师76人，小学适龄儿童入学率100.0%；初中1所，在校生868人，专任教师48人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100.0%；有各级民办学校和教育机构1所。2011年，太安镇教育经费达1340万元，国家财政性教育经费755万元。
科技事业2011年末，太安镇有科技人才13人，其中专业技术人才3人，经营管理人才2人、技能人才2人、农村实用人才6人。
文体事业2011年末，太安镇有文化站1个，村级文化活动中心10个，有文化专业户4户，有图书室11个，藏书5余万册。2011年末，太安镇有学校体育场3个，看台设座椅100张；100.0%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的10.0%。2011年末，太安镇有广播电视站1个，有线电视用户数为6000户，入户率70.0%；广播覆盖率100.0%。
医疗卫生2011年末，太安镇有各级医疗卫生机构3个；病床50张，固定资产总值400.0万元；专业卫生人员43名。2011年，太安镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2.5万人次，住院手术300台次，出院病人0.2万人次。2011年，太安镇法定报告传染病发病率为15/10万，农村安全饮用水普及率85.0%，农村卫生厕所普及率75.0%；新型农村合作医疗参合人数2.8万人，参合率96.0%；产妇死亡率0.1/10万，5岁以下儿童死亡率、婴儿死亡率、新生儿死亡率分别为0.001‰、0.002‰、0.002‰。
社会保障2011年，太安镇城镇最低生活保障户数为43户，人数74人，支出15.5万元，比2010年增长2.0%，月人均168.0元，比2010年增长35.0%；城市医疗救助205人次，民政部门资助参加合作医疗2000人次，共支出80.0万元，比2010年增长30.0%；农村最低生活保障户数569户，人数1762人，支出171.0万元，比2010年增长10.0%；月人均970.0元，比2010年增长21.0%；农村五保集中供养27人，支出8.1万元，比2010年增长0.8%；农村五保分散供养222人，支出66.6万元，比2010年增长0.8%；农村医疗救助261人次，民政部门资助参加合作医疗392人次，共支出23520元，比2010年增长0.8%；农村临时救济30人次，支出3万元，比2010年增长5.0%；国家抚恤、补助优抚对象154人，抚恤事业费支出82.0万元，比2010年增长1.0%；社会福利费62.3万元，比2010年增长0.9%；有敬老院1家，床位50张，收养农村五保人员30人；五项社会保险基金收入合计420.0万元，比2010年增长12.0%；基金支出合计340.0万元，比2010年增长19.0%；参加新型农村养老保险2.5万人，参保率80.0%。
旅游太安镇主要景点有丁家楼子、丁氏司南祠、丁家箭楼、凤凰花果山等景点。
