民国二十五年（1936年）3月以前，属璧山区管辖；民国三十一年（1942年）3月，划归北碚管理局。
1951年6月，转龙乡由璧山区划归北碚管辖。
1951年12月6日，为川东行署北碚市第三区澄江镇。
1953年9月，撤销澄江镇，划分为桐林乡和梧桐乡，同时撤销转龙乡，划分为永兴乡和吴粟乡。
1954年1月，成立澄江街道。
1956年8月，桐林乡和梧桐乡合并成立澄江乡，永兴乡和吴粟乡合并恢复转龙乡。
1958年9月，澄江乡和转龙乡合并成立澄江公社，同年澄江街道并入澄江公社。
1962年2月，澄江公社调整划分为澄江、转龙、西山坪3公社和澄江街道。
1984年8月，恢复澄江乡和转龙乡。
1986年3月，撤澄江乡和澄江街道，建澄江镇。
1989年10月，撤西山坪乡并入澄江镇。
1992年11月，撤转龙乡并入澄江镇。
地理环境地形地貌澄江镇地处缙云山和云雾山之间的谷地，地质、地形属川东平行岭谷区，绝大部分为丘陵地貌；主要山脉有缙云山和云雾山，境内最高峰狮子峰位于缙云山，海拔952.2米；最低点大院子位于北泉村嘉陵江边，海拔176米。
气候澄江镇属亚热带季风气候；多年平均气温18.2℃，1月平均气温7.3℃，极端最低气温-3.1℃（1955年1月9日）；7月平均气温29.1℃，极端最高气温43℃（1951年8月5日）；最低月均气温6.1℃（1984年1月），最高月均气温34.8℃（2006年8月）；年平均日照时数1261.3小时，年平均降水量1080毫米，降雨集中在每年5—9月，5月最多。
水文澄江镇境内河道属嘉陵江流域；主要河道有嘉陵江、运河2条，河流总长度19.3千米，河网密度0.28千米/平方千米；境内最大的河流为嘉陵江，从碳坝村至北泉村流经境内上马台村、澄江路社区、运河村，长12.1千米，年均流量1157.4立方米/秒。
自然灾害澄江镇主要自然灾害有暴雨、洪灾、旱灾、山体滑坡等。洪水灾害年均发生1次，主要发生在5月至9月，严重的一次发生在清同治九年（1870年6月18日），洪峰水位214米，流量60700立方米/秒，澄江镇区全部沉没，大片的田土和房屋被淹没。
自然资源2011年，澄江镇有耕地面积2.3万亩，人均0.8亩。澄江镇有原煤、石英砂、石灰石、矽石、页岩等矿产资源；有森林3.16万亩，森林覆盖率35%左右。
行政区划2011年末，澄江镇下辖澄江路、运河路2个社区，澄江、缙云、北泉、运河、柏林、上马台、中石盘、民权、转龙、五一、史家11个行政村；下设12个居民小组、172个村民小组。
截至2020年6月，澄江镇下辖2个社区、11个行政村：澄江路社区、运河社区、缙云村、北泉村、澄江村、中石盘村、运河村、柏林村、五一村、转龙村、史家村、民权村、上马台村，镇人民政府驻澄江路233号。
人口民族人口2011年末，澄江镇总人口35500人，其中城镇常住人口8730人，城镇化率24.6%；另有流动人口3010人。总人口中，男性17218人，占48.5%；女性18282人，占51.5%；14岁以下2805人，占7.9%；15—64岁26093人，占73.5%；65岁以上6602人，占18.6%；以汉族为主，达35441人，占98.83%；有苗、土家、回、彝等6个少数民族，共59人，占0.17%。2011年，澄江镇人口出生率4.71‰，人口死亡率9.36‰，人口自然增长率-4.65‰，人口密度为平方千米486.11人。2017年末，澄江镇常住人口为25635人。
截至2018年末，澄江镇户籍人口为29819人。
经济综述2006年，澄江镇工农业总产值实现9.3亿元，年均递增11%，其中乡镇企业总产值实现8.6亿元，实现利润1470万元，农业总产值实现5600万元；农村经济总收入完成65785万元，农民人均纯收入达到3476元；社会消费品零售总额为4760万元；工商各税完成7500万元，其中乡镇企业完成2800万元；新增固定资产投资8500万元，实现招商引资1.96亿元。
2011年，澄江镇财政总收入4.7亿元，比2010年增长52%，其中地方财政收入1313万元，比2010年增长44%；人均财政收入9329元，比2010年增长22.5%。2011年，澄江镇农民人均纯收入8822元，比2010年增长21.5%。
2018年，澄江镇有工业企业125个，其中规模以上7个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市3个。
第一产业农业
2011年，澄江镇农业总产值1.7亿元，比2010年增长6.5%，农业增加值2100万元，占生产总值的1.1%。澄江镇粮食作物以水稻、玉米、红苕为主。2011年，澄江镇生产粮食0.9万吨，人均260.5千克，其中水稻0.5万吨，玉米0.3万吨，红苕0.1万吨。澄江镇主要经济作物为油料、蔬菜。2011年，澄江镇蔬菜种植面积1.5万亩，产量0.75万吨。澄江镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，澄江镇生猪饲养量1.3万头，年末存栏0.6万头；羊饲养量0.3万只；家禽年饲养量10万羽。2011年，澄江镇畜牧业总产值1765万元，比2010年增长14.2%。
第二产业工业
澄江镇工业以铸造、机械加工、塑料制品、建筑材料为主。2011年，澄江镇工业总产值为13.6亿元，比2010年增长6.6%，工业增加值4.8亿元，占国内总产值的27.7%。2011年，澄江镇有工业企业113家，职工5331人；有规模以上工业企业7家，职工1535人，实现工业增加值8660万元，比2010年增长12.9%。
第三产业商贸
2011年末，澄江镇有商业网点506个，职工3426人。2011年，澄江镇社会商品销售总额达12.8亿元，比2010年增长20%；有城乡集贸市场2个，年成交额0.02亿元，比2010年增长10%。
金融
2011年末，澄江镇有3家银行在境内开设了分理处；各类存款余额为2.8亿元，比2010年增长7%；各项贷款余额2.1亿元，比2010年增长10%。
文化地名由来澄江镇因清同治九年（1870年），嘉陵江暴发特大洪水，城镇全部沉没于江中，于是“沉江”谐音改称为澄江。
交通澄江镇有G212国道、澄八县道、G75兰海高速经过境内。社会教育2011年末，澄江镇有幼儿园6所，在园幼儿514人，专任教师42人；小学2所，在校生1033人，专任教师100人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生440人，专任教师79人；初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。澄江镇主要学校有重庆市第二十三中学、澄江小学，澄江希望小学，其中重庆市第二十三中学为区属重点中学。2011年，澄江镇财政预算内教育经费1515万元，比2010年增长20.5%；预算内教育经费（包括城市教育费附加）占财政总支出的比例为66.7%，比2010年增长了18.6%。
科技2011年末，澄江镇有各类科技人才135人，其中专业技术人才37人，经营管理人才43人，技能人才32人，农村实用人才23人。
文体事业2011年末，澄江镇有文化站1个，村级有文化活动中心11个，各类文化专业户44户；有各类图书室14个，藏书4.78余万册。2011年末，澄江镇有学校体育场3个，看台设座椅200张；100%的社区和70%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的60%。2011年末，澄江镇有广播电视站1个，有线电视用户数为0.9万户，入户率78%。
医疗卫生2011年末，澄江镇有各级各类医疗卫生机构3个，其中有卫生院1个，门诊部（所）2个；床位80张，固定资产总值1100万元；专业卫生人员91名。2011年，澄江镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗8.5万人次。澄江镇重点医院有北碚红十字医院。2011年，澄江镇法定报告传染病发病率为195.5/10万，农村安全饮水普及率98%，农村卫生厕所普及率67%，新型农村合作医疗参合人数2.6万人，参合率100%；孕产妇死亡率为零。
社会保障2011年，澄江镇城镇最低生活保障户数为306户，人数437人，支出160万元，比2010年增长0.4%，月人均238元，比2010年增长7%；城市医疗救助63人次，民政部门资助参加合作医疗564人次，共支出3.8万元，比2010年增长20.1%；农村最低生活保障户数726户，人数1101人，支出26.20万元，比2010年增长1.3%，月人均116元，比2010年增长27.8%；农村五保集中供养62人，支出33.1万元，比2010年增长8.5%；农村五保分散供养41人，支出21.9万元，比2010年增长9.2%；农村医疗救助80人次，民政部门资助参加合作医疗1107人次，共支出3.1万元，比2010年增长8.6%；农村临时救济213人次，支出13.8万元，比2010年增长20.7%；国家抚恤、补助各类优抚对象111人，抚恤事业费支出80.6万元，比2010年增长19%；社会福利费2.7万元，比2010年增长20%；敬老院1家，床位100张，收养农村五保人员62人；参加新型农村养老保险1.9万人，参保率85.3%。
旅游风景景点大众温泉
澄江镇主要景点有缙云山、云雾山、璧北河生态湿地、缙云寺、绍龙观、温塘峡、大众温泉、沥鼻峡、澄江老街、美龄堂、西南局夏季公署、重庆市植物园等景点。大众温泉