前532年，鲁国伐莒，攻占了「郠」。「郠」位于今沂水县边界，也是莒国的门户。这个事件成为前529年晋国召集平丘之会表面的借口。
公元前530年，楚灵王召集诸侯派兵围徐，威胁吴国。进攻吴国的朱方（地名），俘虏了曾经参与弑杀齐庄公的逃到那里避难的原齐国相国庆封。军队在乾溪时，陈蔡公弃疾拥立子比为王（楚初王）和子晰（公子黑肱）乘机发动政变攻入上郢，楚灵王回军途中军队溃散，自杀而死。弃疾设计害死子比和子晰，自立为王（楚平王）。
在楚国政局动荡的局面下，晋国开始了一系列联络诸侯的活动，晋昭公于前529年在良（在今江苏省邳县）邀请吴王夷昧会盟，夷昧以水路不通为由辞谢不来。
会盟概况前529年秋，晋昭公采纳韩起、叔向的建议，出动倾国之兵，召集多国诸侯在平丘（今河南新乡市封丘县东部黄陵镇平街村）会见，名义上是商议鲁国侵略莒国、邾国。政治上的目标可能是针对当时正在陷入政变混乱的楚国出兵讨伐进而争夺诸侯霸权。然而晋国此次出倾国之兵的会盟只是制裁了鲁国就草草收场，最终并没有对楚发动战争。
详细过程耀武公元前529年（昭公13年）七月二十九日，晋国在邾国南部治兵（检阅军队，展示威严）。动用兵车4000乘（按照周制一乘为甲士3人，徒兵72人）。前537年晋国共有战车四千九百乘，则此次会盟可能是晋国倾国出兵。羊舌鲋（叔鲋、叔鱼，叔向之弟）代理司马，子产、子大叔（游吉）担任郑定公相礼，参加会见。
晋人驻扎于卫地，叔鲋（羊舌鲋）向卫国索贿未果，放纵手下割草柴草的人捣乱。卫国人派屠伯送给叔向羹汤和一箱锦缎，说：“诸侯事奉晋国，不敢怀有二心；何况卫在君之宇下（房檐下），哪敢有异心？割草砍柴的人和过去相异，谨敢请求阻止他们。”叔向接受了羹汤退回了锦缎，勒令羊舌鲋明肃军纪。
制齐齐景公不来参加会盟。晋侯（晋昭公）派叔向告诉周天子派去结盟的代表刘献公（刘挚）说：“齐人不肯结盟，怎么办？”刘献公回答说：“结盟是用来表示信用的，君如果有信用，诸侯又没有二心，担什么心？用文辞向它报告，用武力对它监督，虽然齐国不同意，君的功绩很多。天子之老（刘献公自称，此老是天子卿士之意）请帅王师，‘元戎十乘，冲锋开道’（见于《诗经·小雅·彤弓之什·六月》），时间迟早唯君是从。”
有了天子方面的明确支持，叔向又亲自跑了趟齐国，再次向齐景公发出邀请：“诸侯们都请求与您结盟，都已经集合好了，现在只有您没到，寡君（晋昭公）想知道您的理由。”景公命人答复：“只有当惩处叛离的国家，诸侯们才需要寻盟。现在并没有人背叛，大家很和谐啊，这个盟有什么好寻的？”叔向：“国家之败坏，就在于有事业而没有贡赋，这样事业便缺乏支持；有支持而没有礼仪，支持就缺乏秩序；有秩序而没有威严，秩序就缺乏敬畏；有威严而不昭示，敬畏就难以章显。不能章显，敬畏就会被的抛弃，百事都难以完成，最终将导致国家的倾覆。因此，明王的制度规定，令诸侯每年聘问一次，以进献贡赋，以实现自己的支持；三年朝见一次，以讲习礼仪；六年集会一次，以昭示威严；十二年结盟一次，以使诸侯更加明白。使盟友记住职责，按等级修明礼仪，向诸侯昭示威严，向神明昭告信义，自古以来都是如此，没有谁敢疏忽大意，这是国家存亡的关键，国家的兴盛，无不由于遵守以上法则。现在晋国依照礼仪主盟，很担心事情不能办好。盟誓所用的牺牲都为君（齐景公）准备好了，就是为了事情能圆满结束。现在君却非要说：‘我一定要废除这规矩，结盟有什么用？’还是请君再好好考虑一下，寡君知道君的指示了。
一看叔向说的严厉，再没有丝毫回旋的余地，齐景公又害怕了，赶紧回复：“小国有权发表意见，大国有权进行决策，怎敢不听从呢？我们知道了，保证恭恭敬敬地前往，随时听候君的命令。”
示威从齐国回来，叔向深感问题严重，郑重建议：“诸侯已经对晋国产生隔阂了，必须充分展示我们的实力。”
8月4日（辛未），晋国大军第二次亮队，树起旌旗，但没有悬挂飘带；5日（壬申），晋军的四千辆战车，十二万士卒，第三次亮队示威，这次，旌旗全部挂上飘带，仿佛大敌在前，立即就要投入惨烈的战斗了。各国诸侯这才敬畏起来，这次霸主要来真的了！
6日（癸酉），霸主正式接受诸侯们朝见，通知各国，明天正式结盟，大家务必在中午之前抵达结盟地点。退朝回来，子产命人立即赶到结盟地点搭建帐篷，子大叔觉得没有必要，明天早上再去也不迟。到了傍晚，子产才知道子大叔还没有行动，催促他快去，到了会场，发现这里已经人满为患，根本没位置了。
责鲁邾人、莒人向晋国控诉说：“鲁国朝夕伐我，我国几乎灭亡。我国不能进贡，完全是鲁国的缘故。”为示惩戒，晋昭公没有接见前来结盟的鲁昭公，而是派叔向通知：“诸侯们明天就要正式结盟了，寡君（晋昭公）已经知道不能伺候君（鲁昭公），请君不要参加了！”晋国人想立威，却选鲁国当替罪羊，对方自然难以接受这顶“反面典型”的高帽。鲁国派子服惠伯回复叔向：“如果君非要采信蛮夷的投诉，和兄弟之国绝交，抛弃周公的后代，那就随您的便吧！寡君知道了！”
看到鲁国不肯就范，叔向说：“寡君有甲车四千乘在此，即使不讲理蛮干，力量也是可畏的。何况我们是主持公道维护正义，还有谁能抵挡？牛虽然瘦，扑在小猪身上，还怕小猪不死？对南蒯（费邑宰）、子仲（公子憖）之忧（事在去年），难道可以忘记吗？如果凭晋国之众，用诸侯之师，以邾、莒、杞、鄫之怒，来讨伐鲁国之罪，再用那两人之忧（鲁国对南蒯、子仲之忧），什么要求得不到？”鲁人惧怕，听命（不敢与盟）。
结盟8月6日（甲戌），刘献公、晋昭公、宋元公、卫灵公、郑定公、曹武公、莒著丘公、邾庄公、滕悼公、薛伯（谥号不可考）、杞平公、小邾穆公在平丘结盟。为惩治鲁国侵略邻国的罪过，鲁昭公被取消了正式参盟资格，大会决定，拘捕鲁国执政季平子（季孙意如）并押往晋国。会盟结束。
历史影响平丘之会可能是春秋时期出动兵力最多的会盟（兵车4000乘，按照一乘75人算兵力30万人），可谓牛刀杀鸡，然而晋国此次以倾国之兵发起的会盟，只在鲁国就范后就草草收兵，劳师动众但是却并没有收到理想的效果。
三年后，齐景公就公然发动战争攻打莒国，无视晋国霸权，鲁国大臣叔孙昭子就发出这样的哀叹：“诸侯没有霸主，真是太糟糕了！齐君一个无道之君，也敢发兵征伐远方的诸侯了，还与诸侯结盟而去，居然没人去管，这都是因为没有霸主啊！
