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崔国华

人物经历教育经历 1997.07,华北水利水电大学获起重运输与工程机械专业工学学士学位; 2005.06,吉林大学机械工程专业获工程硕士学位; 2009.06,吉林大学机械设计及理论专业获工学博士学位。[1
人物经历教育经历

1997.07,华北水利水电大学获起重运输与工程机械专业工学学士学位;

2005.06,吉林大学机械工程专业获工程硕士学位;

2009.06,吉林大学机械设计及理论专业获工学博士学位。[1]

工作经历

1997.07—2003.05,河北工程大学助教、讲师;

2009.09—2017.12,河北工程大学副教授、教授、博导;

2011.01—2012.12,天津大学/天津恒银金融科技有限公司博士后;

2013.02—2014.02,加拿大UOIT国家公派访问学者(博士后);

2013年,入选河北省高校百名优秀创新人才支持计划(Ⅱ);[1]

2014年,入选河北省“三三三人才工程”二层次人选;

2018.06—至今,上海工程技术大学机械与汽车工程学院教授、博导、副院长;

2020年2月,入选上海市松江区第五届拔尖人才培养计划。[1]

社会任职

兼任全国紧固件标准化技术委员会(SAC/TC 85)委员、中国工程机械学会特大型工程运输车辆分会理事,先后受聘为国家自然科学基金同行通讯评议专家,教育部学位中心学位论文评审专家,浙江省、天津市自然科学基金同行评议专家,广东省、河南省、河北省科技奖励评审专家等,Robotica、Journal of Mechanical Engineering Science、Advances in Mechanical Engineering、工程设计学报等多家中外期刊特约审稿人。[3]

获得荣誉

2013年入选河北省高校百名优秀创新人才支持计划(Ⅱ),2014年入选河北省“三三三人才工程”二层次人选,2020年2月入选上海市松江区第五届拔尖人才培养计划;先后获得省部级高等教育教学成果奖(二等奖)1项、省科学技术进步奖(三等奖)2项、中国产学研合作创新成果奖1项、中国技术市场协会金桥奖(先进集体、负责人)1项。[4]

主要成就研究内容

工程机器人机构学:主要面向特殊工作环境的少自由度并联/混联机器人拓扑结构综合、性能优化与评价及应用研究。

工程机械现代设计方法:主要研究工程车辆CAD/CAE、工程车辆安全性、全断面盾构掘进机设计等相关内容。

学术成就

主持或负责国家自然科学基金、国家863计划、国家火炬计划、中国博士后科学基金等等国家、省部级科研项目10余项;第一完成人获得省部级科技奖励2项,发表SCI、EI检索等高水平期刊论文40余篇,第一发明人获得国家发明专利授权10余件,成功开发多项新产品,并获得中国产学研合作创新成果奖1项;主持编写10余项地方及行业特色产业发展规划及技术发展路线图。[3]

学术论文

[1]崔国华,刘健,马良,等.混凝土管端口打磨机器人设计及力学性能分析[J].中国机械工程,2019,30(6):665-671.

[2]崔国华,王立卿,马良,等.一种混凝土管道喷涂机器人设计与轨迹规划[J].机械设计与制造,2020(3):159-162,166.

[3]崔国华,马静.新型轮胎式管道起重车设计与动力学分析[J].机械设计与制造,2020(2):210-213.

[4]崔国华,张海强,徐丰,等.空间3-PUS-UP并联机构运动灵巧性与刚度性能研究[J].农业机械学报,2014,45(12):348-354.

[5]崔国华,张艳伟,张英爽,等.六自由度串并联机械手的构型设计与运动学分析[J].农业工程学报,2010,26(1):155-159.

[6]崔国华,李权才,张艳伟,等.空间转动4-S(P)S-1-S型并联机构动力学性能指标分析[J].农业机械学报,2010,41(7):214-218.

[7]崔国华,张艳伟,张英爽.土方机械工作装置整体结构的强度分析方法[J].农业工程学报,2008,24(1):157-161.

[8]崔国华,崔康康,吴海淼,等.预应力钢筒混凝土管端口打磨机器人的压紧力可靠性分析[J].工程设计学报,2018,25(6):647-654.

[9]崔国华,王延强,蔡超志,等.基于PLC的轴式膨胀螺栓自动组装设备控制系统设计[J].现代电子技术,2020,43(1):107-110.

[10]崔国华,袁会长,颜亮,等.串联机械手工作空间的求解[J].机械设计与制造,2013(10):182-183,186.

[11]崔国华,张英爽,何恩光,等.基于虚拟样机的盾构掘进机多领域建模仿真实现策略[J].矿山机械,2007,35(5):24-26.

[12]崔国华,王国强,何恩光,等.盾构机的研究现状及发展前景[J].矿山机械,2006,34(6):24-27.

[13]崔国华,王国强,何恩光,等.盾构掘进机主要技术参数的计算分析[J].矿山机械,2006,34(12):11-14.

[14]崔国华,王梦宇,赵一凡.微型电动自卸车动力传动系统设计匹配与仿真研究[J].科技创新与应用,2016(30):1-4.

[15]崔国华,张艳伟,侯红娟.基于遥控操作的挖掘机操纵系统的实现[J].农业装备与车辆工程,2007(5):19-20,48.

[16]崔国华.含恰约束支链并联机器人机构拓扑综合与可靠性研究[C]https://www.530311.com/baike//第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)论文集.2016:48-48.

[17]崔国华,王国强,王继新,等.全断面盾构掘进机切削刀具的计算力学模型求解[J].吉林大学学报(工学版),2008, (S2):139-143.

[18]崔国华,张艳伟.WY1.5型液压挖掘机电路故障分析及改进[C]https://www.530311.com/baike//晋冀鲁豫鄂蒙川云贵甘沪湘十二省区市机械工程学会2007年学术年会(山西分册)论文集.2007:71,74.

[19]崔国华,张英爽,何恩光,等.基于虚拟样机的盾构掘进机多须域建模仿真实现策略[J].矿山机械,2007(5).

[20]崔国华,张艳伟.WY1.5型液压挖掘机电路故障分析及改进[J].机械管理开发,2007, (S1):71,74.

[21]崔国华,张艳伟.WY1.5型液压挖掘机电路故障分析及改进[J].中北大学学报(自然科学版),2007(S1).

[22]崔国华,任晓力.构建大学生诚信道德建设体系——缘由和对策[C]https://www.530311.com/baike//2003年中国高等教育学会高教管理分会学习贯彻“三个代表”重要思想,全面推动高等教育制度创新学术研讨会论文集.2003:166-170.

[23]王晓明,崔国华,侯红娟,等.冗余驱动2SPR-2RPU并联机构的运动静力学及奇异性研究[J].工程设计学报,2019,26(5):619-626.

[24]张艳伟,崔国华,孙振军,等.空间转动3-S(P)S-1-S型并联机构奇异位形研究[J].农业机械学报,2010,41(4):199-203.

[25]崔康康,崔国华,蔡超志,等.大型PCCP管道打磨机控制系统设计与实现[J].控制工程,2020,27(8):1445-1451.

[26]张海强,崔国华,徐丰,等.3 UPS-UP并联机构性能分析与优化[J].组合机床与自动化加工技术,2014(10):9-12,16.

[27]颜亮,崔国华,袁会长,等.基于RecurDyn的4-RPC冗余驱动并联机构的运动学求解[J].组合机床与自动化加工技术,2013(4):36-39.

[28]韦斌,崔国华,王海博,等.基于守恒协调转换方法的4UPS-PU并联机构刚度分析[J].机械设计与研究,2012,28(6):33-36.

[29]杜文靖,崔国华,李志波,等.工程车辆翻车保护结构性能试验失效机理分析[J].矿山机械,2007,35(7):121-124.

[30]徐丰,崔国华,麻林川,等.FSAE赛车车架有限元分析与结构优化[J].河北工程大学学报(自然科学版),2014,31(4):82-86.

[31]郭伟壮,崔国华.车用QT700球墨铸铁低周疲劳性能试验研究[J].科技创新与应用,2016(28):19-21.

[32]康瑞婷,崔国华,王梦宇.基于人机工程的客车驾驶员坐姿舒适性校核与评估[J].汽车实用技术,2015(7):125-127,146.

[33]邱栋,崔国华,广云鹏.基于ISIGHT的伸缩臂式叉装车工作装置轻量化设计[J].科技创新与应用,2015(24):1-2.

[34]张艳伟,崔国华,王磊磊.瓦楞纸箱纸板抗压及堆码强度计算研究[J].中国包装,2008,28(3):77-78.

[35]侯红娟,崔国华,张艳伟.瓦楞纸箱参数化CAD软件功能模块设计及算法研究[J].包装世界,2008(4):28-29.

[36]侯红娟,崔国华,王磊磊,等.高校人才培养模式的多维教育和多层教学研究[J].教育,2015,0(44):234.

[37]蔡超志,刘家琛,崔国华.多工位螺母锻压输送设备位置控制系统设计[J].机械设计与制造,2021(2):45-48.

[38]董涛涛,侯红娟,崔国华,等.双机协作工业机器人运动学求解与仿真分析[J].中国科技论文,2021,16(2):236-240.

[39]李猛,侯红娟,崔国华.一种双机协同作业机器人的协作工作空间分析[J].科学技术与工程,2020,20(31):12802-12807.

[40]张俊宝,侯红娟,崔国华,等.一类刚柔协作混联机器人机构的绳索数量和位置分布研究[J].工程设计学报,2020,27(3):364-372.

[41]张喜亮,刘涛,崔国华,等.2.25Cr-1Mo钢后续热处理中的磷偏聚行为[J].材料工程,2014(10):59-64.

[42]蔡超志,刘家琛,崔国华.多工位螺母锻压输送设备控制系统设计与实现[J].自动化与仪表,2018,33(6):82-85.

[43]冯晓,张艳伟,崔国华.新型细水雾灭火喷头的结构优化与分析研究[J].消防科学与技术,2017,36(10):1388-1391.

[44]黄发,侯红娟,崔国华.2SPR-2RPU并联机器人机构姿态位置控制及实验研究[J].机电技术,2019(5):39-42,60.

[45]张海强,侯红娟,崔国华,等.4-UPS-CPC并联机构运动学分析[J].机械设计与制造,2014(8):48-51.

[46]王南,周海栋,崔国华,等.基于三转动并联机构的茶叶筛分装置运动学性能研究[J].工程设计学报,2014,21(3):266-272.

[47]郝万军,张艳伟,崔国华.全断面盾构掘进机管片拼装系统的技术现状研究[J].矿山机械,2009,37(23):1-5.

[48]张英爽,张艳伟,崔国华,等.全断面隧道掘进机模拟试验装备及技术现状研究[J].矿山机械,2008,36(23):1-6.[2]

研究成果

邯郸市科学技术研究与发展计划项目

瓦楞纸箱参数化CAD系统的研究与开发,2007~2008,主持人。

崔国华等,全断面盾构掘进机刀盘开口率的液压驱动型调节装置

崔国华等,全断面盾构掘进机刀盘开口率的连续式调节装置

在研项目

河北省自然科学基金资助项目:

含恰约束链并联构型装备CCT刚度模型建模理论及新方法,2010.01~2012.12。

河北省高等学校自然科学研究资助项目:

大型风力发电机组风轮叶片多学科可靠性设计优化方法研究,2010.01-2012.12。

河北省教育厅科学技术研究与发展计划资助项目:

软土地层盾构掘进机工作参数预测及选型分析软件开发,2007.01~2010.12。

国家自然科学基金项目(51075118):

并联构型装备刚度精确建模理论及方法研究,2011.01~2013.12。

企业委托横向技术开发项目:

ZWDX2400自动瓦楞纸板钉箱机研发。

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