衡王李绚，唐顺宗李诵第十二子，母王昭训。贞元二十一年（805年）封衡王。宝历二年（826年）薨。[1]
李憺衡王李憺，唐宪宗李纯十五子。长庆元年（821年）封衡王。长子李涉，晋平郡王。[2]
后梁衡王朱友谅
朱友谅，广王朱全昱子，封衡王。乾化元年，升宋州为宣武军，以友谅为节度使。友谅进瑞麦一茎三穗，太祖怒曰：“今年宋州大水，何用此为！”乃罢友谅，居京师。太祖卧病，全昱来视疾，与太祖相持恸哭；太祖为释友谅，使与东归。贞明二年，全昱以疾薨。徙衡王友谅嗣封广王。坐弟友能反，废囚京师。唐师入汴，与友能、友诲同日遇害。[3]
明朝衡王初代衡王，名朱祐楎，明宪宗朱见深的第七子，明孝宗朱祐樘异母弟，母德妃张氏。1487年（成化二十三年）封为衡王，1499年（弘治十三年）就藩青州。1538年8月30日（嘉靖十七年八月七日）去世，谥号恭王。
衡王在青州传六世、七王，分别是恭王朱祐楎、庄王朱厚燆、康王朱载圭、安王朱载封、定王朱翊镬、宪王朱常庶和末代衡王朱由棷。1644年（清顺治元年）末代衡王朱由棷降清。1646年（顺治三年）衡王世子被处死，衡王府被抄。
初代衡王衡恭王名朱祐楎，是明宪宗朱见深的第七子，其母为庄懿张德妃。
明成化二十三年(公元1487年)，朱佑楎被册封为衡王。明弘治十二年(公元1499年)，衡王就藩青州。
朱祐楎为人尚守古礼，好善乐施，是当朝明孝宗的弟弟，深得新登基的明孝宗爱护。当朱祐楎过寿诞时，明孝宗曾拨专款为衡府增建午朝门石坊，并御赐坊额题字；前坊为“乐善遗风”，后坊为“孝友宽仁”，对其大加颂扬。
末代衡王朱由棷是衡宪王朱常?庶三子，是明朝第二次册封的第六代亦末代衡王。朱由棷最初受封镇国将军，崇祯五年（公元1632年）四月袭封衡王，在位十二年。崇祯十六年(公元1644年)，李自成亲率起义军占领北京后，派将军姚应奉率兵驻守青州。忠于明王朝的裨将李士元杀了姚应奉，找到朱由棷，劝他即位称帝，挑旗抗清。但朱由棷不敢冒险，甘愿听天由命，反而投降了清朝。清朝为稳定大局着想，采取安抚政策，暂时让衡王府保持下来。
清顺治二年(公元1645年)，清朝借口衡王子弟叛乱抗清，将朱由棷召进京城软禁起来。第二年，以叛乱为由杀死朱由棷，抄斩衡王府。衡王家族被迫四散逃命，来不及逃走的则被变卖为奴，家产财宝“半归禅刹，半入侯门”，富丽堂皇的的青州衡王府瞬时夷为平地。
衡王藩府衡王府石坊
衡王府位于青州城南门里西侧，在朱祐楎还没有到达青州之前，这里就为他修盖了一所富丽堂皇的王府。王府建筑气派极力模仿北京的皇宫，里面的摆设、机构设置以及随从人员的配备等等，也近似皇宫，一应俱全，俨然是国中之国。现在，衡王府留下的唯一痕迹就是正门外通道上的那两座石坊。这两座石坊的规模，形式完全一样，宽十一点五米，高近五米，八条方形石柱的底部，各有两只名字叫嚣的怪兽守候，柱顶横梁上则是双龙戏珠的浮雕图像，四面横额分别镌刻着乐善遗风、众贤永誉和孝友宽仁、大雅不群的奖誉之词。这两座石坊造型弘阔，刻工精细，是不可多得的历史文物。
衡王府石坊
第一代衡王故事：2013年，在严格遵循真实史料基础上，作家刘传祥完成了第一部全景式展示衡王一生传奇历程的长篇小说《大明衡王之死》，作者花了十几年时间，三易其稿，终于把衡王传奇的故事和五百多年前的那段历史，栩栩如生地呈现在了读者面前。小说各章节在各报刊陆续发表。小说描写了青州第一代衡王传奇的一生，记述了明朝中期，正统年间到嘉靖17年（公元1435年到公元1538年)一百多年的历史史实。这段时间，正是大明王朝由盛而衰的转折时期，从明英宗到明世宗，期间先后经历了正统、景泰、天顺、成化、弘治、正德、嘉靖七个朝代，六个皇帝。第一代衡王朱祐楎，经历了残酷的宫廷争斗后，于二十岁时（弘治十二年）就藩青州，从此在青州开始了他传奇的一生。衡王在青州时期，起义军曾数次围攻青州城，在战乱四起，民不聊生的青州大地上，衡王也遭遇了他一生唯一一次刻骨铭心的爱情。
小说详细描写了大明王朝中期，残酷的官场争斗，和皇族地方豪强鱼肉百姓的史实，先后塑造了弘治皇帝，嘉靖皇帝，权臣严嵩，夏言，山东巡抚，山东按察使，青州知府，府衙捕头，地方恶霸，江湖大盗等一系列栩栩如生的人物形象，真实地展示了明朝中期整个大明王朝的政治经济文化面貌，还原了500多年前青州的一幕幕历史画卷。同时对青州的文化名人雪蓑道士、海岱七子等人物也进行了细致刻画。
小说背景按照真实史料记载，是青州第一部全景式展示衡王一生的作品，对真实地了解青州五百多年前的那段历史，具有重要的参考价值。
小说从青州府接连发生十二起命案写起，情节引人入胜，曲折离奇，悬疑丛生。黑暗的大明官场争斗，步步惊心。。。。。。通过青州一桩震惊朝野的案子，横扫了整个大明官场，一个无官不贪的王朝逐步走向腐朽的末路。。。。。。。
小说同时对青州长期的民间传说进行了释疑，比如王爷的女儿，为何会下嫁给一个山村打柴目不识丁一贫如洗的小伙子（据考证应该是二代衡王的女儿）？在等级森严的明朝，建筑是绝对不能超规格的，为何衡王就能建造和北京皇宫一模一样的豪华王府？云门山夀字是不是雪蓑为衡王贺寿写得？等等。。。。。
衡王世系称号
国君姓名
关系
在位年数
注记
衡恭王朱祐楎朱见深庶七子1487年—1538年成化二十三年封。弘治十三年就藩青州府。嘉靖十七年薨。衡庄王朱厚燆朱祐楎庶一子1540年—1572年初封江华王，嘉靖十年改封世子。十九年袭封。隆庆六年薨。衡康王朱载圭朱厚燆庶二子1575年—1579年初封东昌王，嘉靖二十七年改封世子。万历三年袭封。七年薨。无子。衡安王朱载封朱厚燆庶三子1581年—1586年初封武定王，万历九年进封。十四年薨。衡定王朱翊鑊朱载封嫡一子1589年—1592年万历十七年袭封。二十年薨。青州王坟镇因明藩王的陵寝而得名。嘉靖十七年（公元1538年），第一代衡王朱祐楎薨，谥号为“恭”，葬于今王坟镇三阳山前。王坟地名中的“王”，指的就是衡恭王。
王陵背后峰峦如莲花开敷，对面案山郁郁葱葱，山脚下溪流逶迤，河水自西婉转而来，绕村转一个半月形的弯，自村东再向东婉转流去，这种半月形的河流拐弯，方圆几十里实属罕见。当时的堪舆大师曾说“头顶莲花山，脚踩月牙河”，此言不虚！月牙河即是风水学所说的玉带水。
陵寝外原有三层围墙，外层最为高大坚固，是厚实的城砖砌成，五六十年代被拆毁。另两层是石墙，这层城墙据称用了古老的“黄米灌浆”技术，即用米汤和石灰，凝结后异常坚固。八十年代初，一些村民扒城墙的石头盖房子，从此城墙被拆得七零八落，现在从卫星空照图上还能看到陵墓围墙的踪迹。
