中三结束的暑假，竹内结子与朋友在原宿逛街时被星探发掘，进入SD事务所。
1996年出演富士电视台的电视剧《新木曜怪谈Cyborg》，进入演艺圈。
1997年出演了由草剪刚、财前直见、菅野美穗等主演的励志剧《一个好人》。
1998年1月31日出演的恐怖电影《午夜凶铃》上映，这是竹内结子首次出演电影；10月3日搭档安藤政信主演的剧情片《无辜的世界》首映，这是竹内结子首次担任主角。
1999年10月4日领衔主演的励志亲情剧《明日香》播出，因饰演积极面对人生的“明日香”而受到关注。
2000年出演了由松岛菜菜子、北野武、渡部笃郎等主演的爱情剧《百年物语》。
2001年1月14日与中居正广、上川隆也、原沙知绘等共同主演的医学爱情剧《白影》首播，在剧中饰演志村伦子，凭借该角色获得了第11届TV LIFE年度日剧大赏；同年获得日剧读者大赏最佳女主角奖以及第9届桥田赏新人奖；4月12日与长濑智也、铃木杏树、宇津井健合作出演的家庭喜剧《女婿大人》开播，饰演新井樱子；10月7日与堂本刚、田中直树联合出演的青春校园剧《热血教师》播出。
2002年7月1日领衔主演的家庭爱情喜剧《午餐女王》首播，在剧中饰演麦田夏美，凭借该角色获得了第34届日剧学院赏女主角奖。
竹内结子写真
2003年1月18日等等草剪刚主演的奇幻爱情电影《黄泉归来》上映，饰演橘葵，由此获得了第27届日本电影学院奖最佳女演员提名；4月13日与阿部宽领衔主演的电视剧《笑颜的法则》播出，饰演无仓泽祐美。2004年1月12日与木村拓哉共同主演的青春爱情励志剧《冰上恋人》开播，饰演村濑亚树，该剧最高收视率达28.0%；10月30日与中村狮童、武井证联袂出演的奇幻爱情片《现在，很想见你》上映，出演秋穗澪，凭借该角色获得了第28届日本电影学院奖最佳女主角提名。
2005年1月17日与内野圣阳、黄川田将也、小林聪美等合作主演的爱情喜剧《不愉快的基因》开播，在剧中饰演仓井仁子，并因此获得了第9回日刊体育日剧大赏最佳女主角奖；10月29日与妻夫木聪、高冈苍佑联合出演的爱情电影《春之雪》上映，饰演绫仓聪子，由此获得了第28届日本电影学院奖最佳女主角提名。
2007年6月23日与伊势谷友介、古田新太、树木希林共同出演的剧情片《挎斗摩托车里的狗》上映，竹内结子颠覆往日形象，饰演洋子，凭借该角色获得了第20届日刊体育映画大奖最佳女主角奖；9月29日与泽尻绘里香、伊势谷友介领衔主演的剧情片《尘封笔记本》上映，在片中饰演真野伊吹；11月23日与大泽隆夫、玉木宏、大森南朋联袂主演的悬疑动作片《午夜雄鹰》在日本上映，饰演《WISE》杂志的记者“有泽庆子”。
2008年1月凭借电影《挎斗摩托车里的狗》《尘封笔记本》《午夜雄鹰》，获得了第81届《电影旬报》奖最佳女主角奖；1月14日与香取慎吾、八木优希、松田翔太等联合出演的爱情剧《没有玫瑰的花店》首播，饰演白户美樱；2月9日与阿部宽、吉川晃司、池内博之合作主演的悬疑电影《巴提斯达团队的光荣》上映，饰演田口公子。
2009年3月7日与阿部宽、堺雅人领衔主演的悬疑电影《白色荣光2：染血将军的凯旋》在日本上映；9月24日参与拍摄的科幻剧《未来闪影》在美国首播；11月14日与阿部隆史、瑛太、冢本高史共同主演的喜剧电影《有泪不轻弹》在日本首映，饰演山岸彻子。
2010年1月30日与堺雅人、吉冈秀隆联袂出演的惊悚电影《金色梦乡》上映，饰演樋口晴子；6月12日与苍井优、铃木京香、田中丽奈联合主演的剧情片《花》上映，饰演薰；7月19日搭档松本润主演的爱情剧《虹色夏恋》播出，饰演北村诗织。
竹内结子剧照
2011年1月15日与草剪刚、吉濑美智子、大杉涟合作出演的剧情片《我和妻子的1778个故事》上映，在片中饰演牧村节子；10月1日与西田敏行、高岛政宏共同主演的航天励志电影《隼鸟号小行星探测器》上映；10月29日参演的喜剧电影《了不起的亡灵》上映；11月5日与浅野忠信领衔主演的喜剧电影《了不起的窃照：完美的接待员》上映。2012年客串出演了由中村义洋执导，滨田岳、大森南朋、木村文乃主演的喜剧电影《洋芋片》。
2013年1月26日与大泽隆夫、西岛秀俊领衔主演的悬疑电影《草莓之夜电影版》上映，在片中饰演姫川玲子；[1]10月2日与水桥研二、松坂桃李、风间俊介等共同主演的电视剧《段田凛：劳动基准监督官》首播，竹内结子剪去长发，饰演段田凛。
2014年与吉永小百合、阿部宽、笑福亭鹤瓶等主演了由成岛出执导的剧情片《不可思议的海岸物语》，饰演小绿，凭借该角色获得了第38届日本电影学院奖最佳女配角提名。
2015年2月7日与田村正和时隔10年再次合作的悬疑剧《复仇法庭》开播，在剧中绪方信子；6月23日与水川麻美、真木阳子联合出演的SP特别剧《阴差阳错的女演员们》播出。
2016年1月30日搭档桥本爱主演的恐怖电影《残秽：不可以住的房间》上映，饰演恐怖小说家“我”；5月14日与阿部隆史、瑛太、妻夫木聪共同出演的古装喜剧片《殿下，请给利息！》上映，饰演阿时；6月18日与西岛秀俊、香川照之携手出演的惊悚悬疑电影《毛骨悚然》上映。
2017年1月15日与木村拓哉、松山健一、木村文乃等联袂出演的医疗题材剧《A LIFE～深爱的人～》播出，饰演坛上深冬；[2]11月1日确定出演侦探悬疑剧《神探夏洛克小姐》，该剧将在全球19个国家播出。[3]
2018年1月确定出演悬疑剧《无罪之日》；出演10月26日上映由福士苍汰主演电影《旅猫日记》，在片中饰演法子。[4]
2019年1月10日其主演的律政剧《丑闻专门律师QUEEN》开播，在剧中扮演冰见；[5]5月17日参演长泽雅美主演的电影《行骗天下JP》上映；5月31日出演中野量太执导电影《漫长的告别》上映。[6]11月22日，参演的《决算！忠臣藏》在日本上映。[22]
2020年7月23日参演的电影《行骗天下JP：公主篇》在日本上映。[16]
2021年1月26日“行骗天下JP”系列第3部电影《行骗天下JP：英雄篇》中将保留已故演员竹内结子的角色。[17]1月14日，参演的电影《行骗天下JP：英雄篇》在日本上映。[21]
情感生活竹内结子生活照
2004年因与演员中村狮童合作电影《现在，很想见你》而相恋。2005年3月未婚先孕；5月9日公开了与中村狮童交往的事实，并承认已怀孕三个月；6月二人提交结婚申请；11月诞下一个男孩。
2006年7月10月下旬搬离与中村狮童的住处；10月31日透过代理律师单方面签字申请离婚，并转交狮童签署。
2008年2月29日与中村狮童达成协议离婚，儿子抚养权归竹内结子，中村狮童则享有定期探视的权利。[7]
2019年2月27日和演员中林大树共同通过所属事务所发表结婚消息。[8]
2020年2月1日于1月下旬在东京都内的医院生下次子。[9]
2020年9月27日去世，年仅四十岁。[13]确认是自杀，现场未发现遗书。[14]
2021年9月，日媒报道竹内结子至今还没有下葬，中林大树把妻子的骨灰供在了家里。[20]
人物评价竹内结子的笑颜
《信息时报》、南方网：竹内结子是典型的温柔美女，与中山美穗的感觉非常相似，她在与木村拓哉合作的电视剧《冰上恋人》中表现出色，演活了惹人怜爱的村濑亚树。[11]而在《天堂书屋：恋火》中，竹内结子展现了清新自然的表演风格。在影片《现在，很想见你》中，竹内结子用敏锐的女性触觉将角色的无奈、哀怨、迫切、思念等多种情绪表现得淋漓尽致，演技实力再度爆发。[12]时光网、南方网、网易娱乐：竹内结子是那种能融霜化雪的治愈型御姐，她的每个微笑都让人如沐春风，清新如三月细雨，用明媚的酒窝兜满阳光，温暖人的心房。她拥有甜美的笑容和不俗的实力。在《白色影子》《女婿大人》《热血教师》等影视剧中表现不俗。
豆瓣电影：竹内结子在人气暴涨的同时，她的演技也备受推崇，甚至有日本电影人公开表示“今后的日本电影界需要靠她来背负”。[15]
