虎臣为人正派，处事公道，乐为人办事。远亲近邻，凡遇婚丧嫁娶，或发生田户纠纷、家事不和等，都乐意请他说公断直，因而在方圆一带颇有声望。年过半百之后，儿子均已成人，便把家务重担交给儿子，自己则更多地援手为他人帮管些“闲事”。
个人特点炳正受父亲影响，自小喜拳弄棒，性情刚烈，胆量过人，加之经常出门在外闯荡，所以见多识广，有勇有谋。炳正一家人和和睦睦，人强劳壮，勤劳节俭，除种地外还在村里开了个中药铺，办了个染坊，日子虽不算非常富裕，倒也红红火火。炳正弟兄平时与亲邻鱼水相帮，相处得十分融洽。
生平事迹国民党时期有一年，国民党正宁县纪纲乡选绅士，何虎臣被乡邻们选中。但由于他刚直不阿，敢替地方上百姓说话而不愿向官府献媚，不久就被国民党正宁县民团串通官府“革”了职。也不知又因啥事惹了县民团，革职后仍不得安宁，民团常借机给何家父子找岔子。一天，长乐王堡子民团张维西带两个团丁到文乐催款，何炳正的侄子何满科没有来得及躲避被团丁抓住。满科刚说了句“没的交”，就被绳捆索绑，拳打脚踢。当时炳正兄弟正在家干活，闻讯赶去，和村里十几名青年将张维西3人围住讲理。张维西见众怒难犯，怕吃眼前亏，只得将满科放了。因这些家伙经常到乡间作威作福，敲诈勒索，炳正和他的血气方刚的伙伴们早已恨之入骨，当时便想杀掉这3个坏蛋。只是乡邻们怕惹出祸端，连累大家，劝阻了炳正的行动。这件事情过去后，苛捐杂税和差役比以前更加重了，而且三天两头有人上何家的门，捎言带信威胁说“小心着”、“造反是要杀头的”……炳正一家人越来越感觉即将有灾祸临头；同样，复仇反抗的种子也在何炳正的心里一天天地萌生发芽了。
国共对峙时期1932年后季，刘志丹、谢子长率中国工农红军陕甘游击队在宜君、耀县等地打土豪，其后又到了合水。刘志丹从拓儿原下到固城川小堡子赵凤鸣家里。赵凤鸣也是哥老会会员，还是何虎臣交往多年的老友。刘志丹与赵凤鸣很熟识，早就把赵凤鸣作为统战对象来争取，常向赵进行革命宣传，赵对红军游击队也有过不少帮助。这次刘志丹到赵家来，适逢何虎臣也在这里。何早就听说过刘志丹的大名和陕甘游击队打土豪帮穷人的事，经赵凤鸣介绍相识后，何向刘志丹诉说了国民党正宁县政府和地方民团欺压百姓，连他这个“绅士”也不放过的种种情况。刘教导他，国民党的腐败已成不治之症，不起来推翻国民党的反动统治，老百姓就永无出头之日。共产党就是为劳苦百姓打天下的。红军游击队也是被逼上梁山的，不起来不行了，象你这样家大业大尚都受气，更何况穷苦人家呢？再不能坐以待毙，要团结起来斗争才有生路。又说，你儿孙一大群，多已长大成人，让他们出来一起跟我们干吧。刘志丹一席话说得何虎臣心里亮堂了许多。他因自己不识几个字，提不起笔，便请刘志丹给儿子何炳正写了一封信，为其指明出路。过了几天，何的一个孙子来看他，何便把这封信捎给了炳正。
炳正读了刘志丹的信，心里顿时象点起了一盏明灯，激动得彻夜不眠。他想再不能象上次那样冒失蛮干，应该组织起来投红军，找共产党。他心里有了主张后，便把家里的刀矛磨得闪闪发亮，联系周围10多名要好伙伴，在他家的疙拉沟水围台习枪练棒，待机行事。练了一阵，他想和拿枪的敌人斗争，只靠几把大刀几杆长矛不行，得想办法弄枪。1933年农历8月的一天夜晚，何炳正正与伙伴商议如何去习仵夺枪时，有人告知本村李维祥家来了5名团丁，正在吃肉喝酒。原来李维祥被迫在民团当团丁，于几天前偷跑了，今天5名团丁是来抓维祥的。他们没抓到维祥，便将维祥的两个叔父抓了起来，绑在囤架上，逼其交人，否则就要交数百块大洋。一家人没办法，只得杀鸡具酒招待，求情宽恕。何炳正听到这个消息，当机立断，带领20多名青年，操起家伙，从水围台上原来到李家。他们在暗里探清情况后，派二人把定大门，炳正带其他人一拥而进。团丁们吃罢饭正躺在炕上抽大烟，见炳正等进来，吓得丢掉烟枪，欲摸枪反抗，但炳正等抢先一步，夺枪在手，稍经搏斗，5名团丁便成了刀下鬼。搏斗中炳正左臂受伤，便放弃了去习仵夺枪的计划，摸黑返回水围台。
关于暴动“暴动”发生后，正宁县民团惊恐万状，查封了何家的门，大肆搜捕何家的人，把个文乐村闹得鸡飞狗跳墙，连坐月子的媳妇都吓得离家躲藏起来。何炳正带领暴动的伙伴，还有他十二三岁的侄儿何满福，扛起夺来的5支枪，先后在平子原和合水县固城川一带活动，边打土豪边打听刘志丹游击队的下落。他自己还亲自到赵凤鸣处询问刘志丹的消息。为了隐身方便，炳正还在赵凤鸣处加入了哥老会。一月后，终于找到了刘志丹及其游击队。刘志丹对何炳正及其同伴的革命行动大加称赞，认为干得好，并鼓励他们加强训练，加强组织纪律，提高军政素质，发展队伍，锻炼成一支真正的革命队伍。并给何炳正等赠送了部分枪支弹药。在跟随刘志丹队伍共同活动的日子里，刘志丹不断给何炳正讲革命道理，使他的阶级觉悟提高很快。不久，何炳正加入了共产党，他带领的暴动队伍也正式改编为红军游击队。刘志丹让其担任队长，派张策（一说殷云山）担任指导员，让他们把队伍带回去打游击。因他们经常活动在平子（时属正宁县）一带，故命名其为“平子游击队”，下辖两个分队，有40余人。
游击队后事平子游击队成立后，影响很大，一些土豪劣绅、地主恶霸惶惶不可终日，凶相有所收敛，贫苦百姓得到鼓舞，看到了希望和榜样。在何炳正领导的平子游击队的影响和支持下，1934年11月初，平子镇半坡村青年农民刘永培(建国后任中共甘肃省纪律检查委员会副书记)领导了半坡暴动，拉起了又一支农民革命武装。平子游击队除发展地方武装力量、消灭地方反动势力外，还多次配合正规部队作战，建立了不少功绩。
经过战斗洗礼，平子游击队茁壮成长，人员逐步发展到100多人，成为一支素质好、战斗力强的地方红军游击队。1934年春，被改编为陕甘边南区第三路游击队第四支队，是三路指挥部的主力支队之一。后来又从其中抽调骨干，相继组建了新正县第八支队、新正县武工队。1934年秋，四支队发展到200多人。当年冬季，抽调100余人正式编入红二十六军四十二师三团，为三连，何炳正担任连长。1935年春，四支队又抽调大部分人员参加组建了红一团，为一连。
牺牲事迹在党的培养下，经过战斗生活的艰苦磨炼，何炳正从开始指挥一支40余人的小小游击队，成长为指挥100余人的红军正规连队负责人。他作战指挥灵活，随机应变，神出鬼没，机智勇敢，身先士卒，攻坚夺险，歼灭了敌人大量有生力量，建立了不少战功。深受领导、部属的称赞和爱戴。在他的引导下，不少人走上了革命道路。如李德禄同志（后担任新宁县县长）就是经他介绍入党而从事革命工作的。还有他的两个侄子何满福、何满科及表兄刘三成，在他的教导下参加革命，后相继在战斗中光荣牺牲。1935年元月，何炳正带领的一连在豹子川遭国民党马家军冶成章部包围，激战中，他的左腿被敌机枪打断，血流如注，但他镇定自若，强忍伤痛，指挥部队突围，后因弹尽援绝，壮烈牺牲，为人民革命事业献出了年轻的生命，时年仅25岁。
