后唐天成三年（928年），赵德钧于阎沟筑堡，良乡县迁治于此。
民国五年（1916年），属良乡县第一中区。
1949年，拱辰街道属良乡县城厢区。
1951年，拱辰街道属良乡县一区。
1953年，拱辰街道属良乡县良乡镇。
1956年，拱辰街道属良乡县城关镇。
1958年，拱辰街道属周口店区良乡镇、良乡人民公社。
1960年，拱辰街道属房山县，良乡镇并入良乡人民公社。
1966年，设良乡镇。
1968年，良乡镇并入良乡人民公社。
1979年，恢复良乡镇。
1983年，良乡人民公社并入良乡镇。
1986年，属房山区。
1989年，撤良乡镇设良乡地区办事处。
1999年，在良乡地区办事处设良乡镇（两块牌子，一套人马）。
2001年，官道镇并入良乡镇。
2005年，良乡镇一分为三，东北部划出设拱辰街道。
2006年9月14日，在良乡地区北部设立拱辰街道，办事处设在良乡中路39号；管辖范围南至长虹路与良乡地区办事处（镇）为界，东至长于路与长阳镇为界，北至良乡机场北侧与青龙湖镇为界，西至良乡西潞大街与西潞街道办事处为界，面积24.7平方千米，规划居住人口12.6万人。
2006年末，面积28平方千米，人口9.98万人，辖一街、一街二、文化路、三街、三街二、罗府街、北关东路、西北关、宜春里、梅花庄、昊天小区、拱辰大街、拱辰北大街、飞机场、长虹北里、行宫园、电力建设公司（一万米居民小组）、电力设备总厂、送变电公司（电力技校居民小组）、鸿顺园20个社区和二街、四街、五街、南关、东关、后店、吴店、黄辛庄、渔儿沟、大南关、纸房、常庄、徐庄、梨村、于管营、东羊庄、梅花庄、小西庄、辛瓜地、南广阳城20个行政村（不包括水碾屯一村、二村）。
【邮编】102401【2011年代码及城乡分类】110111011：～001111一街社区～002111三街社区～003111拱辰大街社区～004111宜春里社区～005111梅花庄社区～006111北关东路社区～007111行宫园社区～008111长虹北里社区～009111昊天小区社区～010111北京电力设备总厂社区～011111北京送变电公司社区～012111北京电力建设公司社区～013111飞机场社区～014111一街第二社区～015111文化路社区～016111罗府街社区～017111三街第二社区～018111拱辰北大街社区～019111西北关社区～020111鸿顺园社区～021111玉竹园社区～022111伟业嘉园社区～023111瑞雪春堂社区～200111二街村～201111四街村～202111五街村～203111南关村～204111东关村～205112后店村～206111吴店村～207112黄辛庄村～208111渔儿沟村～209112大南关村～210112纸房村～211111常庄村～212112徐庄村～213220梨村～214220于管营村～215111东羊庄村～216111梅花庄村～217111小西庄村～218111辛瓜地村～219111南广阳城村。
地理环境位置境域街道位于良乡地区北部，办事处设在良乡中路39号。街道实际行政管辖范围为：南至长虹路与良乡地区办事处（镇）为界；东至长于路与长阳镇为界；北至良乡机场北侧与青龙湖镇为界；西至良乡西潞大街与西潞街道为界。行政区面积28平方千米。
地形地貌拱辰街道境内以平原为主，间有岗地。地势西北高、东南低。最高海拔64.2米，最低海拔37.5米。
气候拱辰街道属暖温带，年平均气温11.6%，年平均降水量630毫米。
水文拱辰街道境内河道属小清河流域。主要河道有四级河刺猬河，是境内最大的河流，流经西南部。崇青水库东干渠、大宁水库西干渠流经建成区东部与西部。
行政区划辖区面积24.7平方公里，总人口13.6万人，其中农业人口26528人，非农业人口71774人，暂住人口21598人,大学城15900人；下辖20个行政村，20个社区居委会，其中最大村为黄辛庄村，共有村民1365户，2941人，另有常庄村1个回民村，全村234户,504人，全部为回族;最大的社区为行宫园社区，实际居住4192户，12280人。同时，辖区内驻有91917部队等驻军14个；共有北京送变电公司、北京电力设备总厂、北京电力技校等中央、市、区属单位170余家。
截至2019年10月，拱辰街道下辖29个社区和18个行政村，办事处驻良乡中路39号。[1]
社区一街社区三街社区拱辰大街社区宜春里社区梅花庄社区行宫园社区长虹北里社区昊天小区社区北关东路社区北京电力设备总厂社区北京送变电公司社区北京电力建设公司社区飞机场社区一街第二社区文化路社区罗府街社区三街第二社区拱辰北大街社区西北关社区鸿顺园社区玉竹园社区伟业嘉园社区瑞雪春堂社区绿地花都苑社区翠林湾嘉园社区邑尚佳苑社区紫汇家园社区伟创嘉园社区胜茂嘉苑社区——截至2011年末，拱辰街道有户籍人口75705人。
2021年，北京市房山区第七次全国人口普查公报，常住人口为214622人。[3]
经济拱辰街道以第三产业为主，是房山区商贸和金融、经济发展的核心地区，餐饮业、服务业、商贸业及建筑业，占主体地位。全街道拥有华冠商贸公司、良乡商场、鸿达商贸公司、亿客隆等大型商业单位30余家；商业零售网点1500余个；盛通建材城、城东农副产品交易市场、昊天家具城、天外天家具城、裕恒通建材城等建材、农产品、家具等专业市场11个；功德福、三益轩等面积在500平方米以上的餐饮单位23个；具有多种服务功能的美廉美、点点利连锁超市、便利店40余个，品牌专卖店30个。同时拥有昊天假日酒店、北方温泉会议中心等大型宾馆20余家。
农业
拱辰街道共有耕地面积700亩。农业总产值2011年达到1102.4万元，农业增加值373.5万元。粮食作物以小麦为主。
2011年，拱辰街道粮食播种面积700亩，生产粮食237.5吨，人均1.8千克。畜牧业以猪、牛、羊、蛋鸡饲养为主。2011年，生猪出栏748头，羊出栏623只。
2011年，拱辰街道生产肉类174.9吨；畜牧业总产值316.9万元，占农业总产值的29%。
截至2011年末，拱辰街道累计造林4000亩，林木覆盖率10%。
2011年，拱辰街道水果种植面积1223亩，干鲜果品315.5吨，鲜果中梨178吨、桃75吨。2011年，农机总动力2026千瓦。农村经济营业收入44.9亿元；农民人均纯收入17334元。
工业
2011年，拱辰街道工业总产值达到27816.6万元，比上年增长19%。规模以上工业企业6家，职工496人。
商业外贸
2011年末，拱辰街道共有商业网点营业面积在1000平方财政金融2011年，财政总收入8亿元，比上年增长20%，其中地方财政收入3.1亿元，比上年增长22.1%，完成税收7.8亿元，比上年增长16.6%。从各主要税种看，完成营业税3.3亿元，增值税1.8亿元，企业所得税1.4亿元。
2011年末，拱辰街道共有银行营业网点18家。
交通拱辰街道交通便利，辖区内拥有京石高速公路、京保公路和京广铁路等国家级公路、铁路3条；军用机场一座；京周、京良、黄良等市级公路4条；良坨路、长于路、长虹路、良官路等区级公路20余条；另有乡级公路20条；通往市区及周边区县的公交线路有917路、616路、646路、971路、952路及小公共等20余条。
2010年12月30日，北京地铁房山线开通，在拱辰街道域内有地铁良乡南关站、良乡大学城西站、良乡大学城站三站。
社会教育事业2011年末，拱辰街道共有公办幼儿园2所，在园幼儿811人，专任教师163人；双语幼儿园等私立幼儿园13所，在园幼儿2605人，专任教师450人；小学6所，在校生5534人，专任教师593人，小学适龄儿童入学率达100%；初中5所，在校生4403人，专任教师575人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均为100%；普通高中2所，在校生2014人，专任教师337人；民办学校2所，在校生1295人，专任教师53人。境内良乡大学城有北京工商大学、首都师范大学、北京理工大学等6所高等院校入驻。各级各类民办学校和教育机构27所。2011年，街道投入教育经费1522.9万元。
文体事业2011年末，拱辰街道共有文化艺术团体29个，共1000人；大型影剧院2座，座位1512个，每万人拥有114个；基层图书室40余个，建筑面积1100平方米，藏书7万册。文化行业从业人员1500人。
2011年末，拱辰街道共有体育协会10个，各级社会体育指导员135人。每年定期举办的体育活动有街道全民运动会、乒乓球赛、羽毛球赛等。社区和村全部安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的66.9%。
2011年末，拱辰街道共有中央、北京等电视的60余个电视频道在本地落户，有线电视用户42308户，电视综合覆盖率100%。
医疗卫生2011年末，拱辰街道共有各级各类医疗卫生机构52个，其中社区服务中心6个，病床25张，专业卫生人员46人；卫生室26所，专业卫生人员34人。重点医院有良乡医院、北京电业医院。其中良乡医院为三级甲等医院，现有职工1694人，专业技术人员1443人，住院病位800张，2011年完成诊疗149万人次，住院病人2.4万人次。
社会保障2011年，拱辰街道共有城镇最低生活保障户数263户，人数507人；城市医疗救助24人次。农村最低生活保障户数101户，人数175人；农村五保集中供养4人；农村五保分散供养3人。国家抚恤、补助各类优抚对象763人，安置义务兵、士官等47人，接收军队离退休干部85人，抚恤事业费支岀193.8万元，比上年增长14.3%。全年接受社会捐款36万元，接收捐赠衣被3764件。
2011年，拱辰街道法定报告传染病发病率为765.6/10万，新型农村合作医疗参保率100%；孕产妇死亡率为0。
基础设施2011年，拱辰街道城市建成区域面积18.9平方公里，绿地面积1107.4万平方米，人均绿地面积82.46平方米；现有商业市场面积27.1万平方米，工商户1180户，其中营业面积在500平方米以上的企业有76家。全街道拥有大型商业单位30余家。
2011年末，拱辰街道共有邮政网点2个。电信企业4家，服务网点18个。能源2011年，街道用电总量3023.3万千瓦时。
旅游良乡多宝佛塔良乡多宝佛塔，俗称良乡塔，又叫昊天塔，位于北京市房山区拱辰街道（原良乡地区）东关村附近的燎石岗上（昊天公园内），佛塔建于辽代咸雍四年（1068年）。良乡多宝佛塔，坐北朝南，塔身为平面八角形，高约36米，五级空心楼阁式。每层楼阁的南面及东、北、西三面均开有一座拱券式门洞，其他四面均雕着具有辽代风格的直棱假窗。塔身里面设有砖砌的楼梯，可以盘旋而上，直到塔顶。塔刹下面为一层须弥座，须弥座上置有八个砖砌的大型莲花瓣，莲花瓣正中为两层圆形叠涩式刹身，上置宝珠。
2013年，良乡多宝佛塔被国务院公布为第七批全国重点文物保护单位。
良乡文庙良乡文庙位于房山区拱辰南大街东侧，又称学宫，始建于明万历七年（1579年），良乡文庙原来的两进大院，山门、棂星门、泮池、大成门、大成殿月台、两侧配殿、石狮、石碑等均被毁，仅有大成殿与一卧碑幸存。2002年，重修大成殿，2015年，复建大成殿东明伦堂三间及东配殿七间。良乡文庙在经历了第7次大修之后，摇身一变成为了国学馆。
获得荣誉2021年2月5日，被表扬为北京市2019-2020年度“接诉即办”改革工作“先进集体”。[2]
