白羊史昂，金牛哈斯加特，双子阿斯塔罗斯，巨蟹马尼戈特，狮子雷古鲁斯，处女阿释密达，天秤童虎，天蝎卡路迪亚，射手希绪弗斯，摩羯艾尔熙德，水瓶笛捷尔，双鱼阿释密达
第一代黄金圣斗士是：
1、白羊座-穆： 星屑旋转功 水晶墙 星火灭绝
祭坛座白银圣斗士即加米尔长老白礼的徒弟。在雅博菲卡跟米诺斯的战斗结束后，和童虎私自前往哈迪斯城帮助师父，被睡神抓住在师父白礼被哈迪斯杀死之后，用星屑旋转攻击哈迪斯。
2、金牛座-亚尔迪： 巨型号角
身形巨硕的圣斗士。其外貌及豪爽磊落的性格跟下一代的阿鲁迪巴非常地相似。阿鲁迪巴对女神雅典娜的忠诚非常地坚定，因为希望自己“能作为圣斗士，如金牛之星般生存下去”。
3、双子座-撒加： 天崩地裂 幻魔教皇拳
隐居在卡隆岛，被称为“鬼”的黑肤男子，真实身份为双子座黄金圣斗士，两年前亲手杀死叛乱的兄长·前任双子座圣斗士阿斯普洛斯后，为了让自己的意志和肉体变得更强而一直隐居。
4、巨蟹座-迪斯马斯克： 积尸气冥界波
从小具有看到亡灵的能力，年幼时因所在的小镇的亲人皆死去，因而对死神憎恨，以打劫为生。后被赛奇感化，带回圣域，并成为其弟子，继承巨蟹座圣衣。
5、狮子座-艾欧里亚： 闪电战斗拳 狮牙拳
原本随父亲一直在美洲隐居，十年前遭到冥斗士军团袭击，伊利亚斯战死，他则在侥幸逃生后度过一段孤独的岁月，之后被射手座圣斗士希绪弗斯找到并带回圣域加以培养，很快展露出超人的天赋，被视为百年难遇的天才。
6、处女座-沙加： 天魔降伏 六道轮回 天舞宝轮
跟下一代的沙加藉由封闭视觉来积蓄小宇宙不同，阿释密达是天生失明的，是这个时代最先领悟了第八感的人，被称为“最接近神的男人”。
7、天平座-童虎： 庐山升龙霸 庐山龙飞翔 庐山亢龙霸 庐山百龙霸
童虎本是天龙座的青铜圣斗士。因为大战在即，赛奇破格提拔他为天秤座的黄金圣斗士。因此，天秤座圣斗士的必杀技总是天龙座的庐山百龙霸，而没有自己的“大秤砣”之类的独门招式。
8、天蝎座-米罗： 星红毒针
出场与第一百话，是一个非常热血的男子，一出场便在折磨地奇星的青蛙哲洛斯，与笛捷尔前往东西伯利亚与海王波塞冬交涉。
9、射手座-艾俄罗斯： 光速离子
希绪弗斯跟下一代艾俄洛斯一样，都担当着守护降生到地上的雅典娜的角色。在这个时代则是找出降生于意大利的萨莎，并将她带回了圣域。
10、魔羯座-修罗： 圣剑
为保护天马座，同时解救被困在睡神的结界中的射手座而出现在睡神的结界中黄金圣斗士，据传双手炼至极致，一出场就砍杀包括号称拥有最坚固冥衣的天退星在内的数名冥斗士。
11、水瓶座-卡妙： 钻石星尘 曙光女神之光 曙光女神之宽恕 冰棺
出场于第90话，头脑很冷静的军师级人物，阻止童虎一股脑冲向哈迪斯城。之后为了完成雅典娜交于的任务和天蝎座卡路狄亚一起前往冰之大陆布鲁格勒。
12、双鱼座-阿布罗狄： 食人鱼玫瑰 皇家恶魔玫瑰 吸血玫瑰
被老师鲁格尼斯在玫瑰园中发现，从此就跟着老师进行使用玫瑰的修炼。后来接受老师的“瑰红血绊”。在圣域的十二宫之中，为防范外敌入侵教皇厅，在从双鱼宫到教皇厅的一段路上都会铺满魔宫玫瑰。
