万埠镇在明正德十三年（1518年）安义建县后，隶属安义县控鹤乡；辛亥革命后，建立民国，自民国元年至十七年，区划仍袭旧制；建国前夕属万埠乡。1949年5月18日，万埠地区获得解放，属江西省南昌地区专员公署安义县第二区；1955年5月，第二区更名为万埠区；1956年撤区并乡，万埠镇属万埠、桃花二乡管辖；1958年9月，成立万埠人民公社；1958年12月，南昌地区专员公署迁宜春，万埠属宜春地区专员公署安义县管辖；公社化初期，青湖并为万埠公社，以后曾与青湖分而复并，至1927年青湖分出；1983年9月30日，万埠为南昌市安义县管辖；1984年6月改为万埠乡，同年12月分出长均乡，设立万埠镇，2001年11月青湖乡并入万埠镇。
1949年为万埠乡，1958年改公社，1984年建乡，1985年建镇。1997年，面积42.3平方千米，人口1.6万，辖老街、新街2居委会和洲上、坪源、桃一、桃二、万坪、下庄、大花、前岸、团北、大垄10个行政村。2001年撤销青湖乡，划归（不含马源行政村）万埠镇。
附：青湖乡[Qinghu]位于安义县东北部，西北丘陵，东南河洲，洲地四面环水，低洼常涝。安（义）青（湖）公路直穿乡境。1949年属二区管辖，1956年分出设青湖乡，1958年并入万埠公社，1961年改青湖公社，1984年设乡。1997年，面积28.8平方千米，人口1万，辖南楼、青湖、郭上、罗山、王家、文埠、山家、马源8个行政村。乡府驻文埠，距县城17.1千米。2001年11月15日，撤销青湖乡，马源行政村划归东阳镇，其余行政村划归万埠镇（赣民字[2001]520号批复）。
行政区划截至2020年6月，万埠镇下辖2个社区及16个行政村；老街社区、新街社区、洲上村、坪源村、万坪村、下庄村、桃一村、桃二村、大垅村、大花村、前岸村、团北村、南楼村、青湖村、郭上村、王家村、文埠村、罗山村。镇政府驻万家埠。
地理环境地理位置万埠镇，于昌九工业走廊，国道105线与省道万赤线和县道万青线纵横贯穿全镇。是通往世界名山庐山、佛教圣地云居山、道教古寺西山、国家级森林公园靖安“三爪仑”度假村和安义千年古村群的必经之地。距南昌市区38公里，距九江港口110公里，距京九铁路新祺周站和昌九高速公路新祺周出入口20公里，距昌北国际机场25公里。
气候特征气候温和。万埠镇处于低纬度地区，属中亚热带季风性湿润气候，四季分明，气候温和，无霜期年均258天，年总降雨量为1515.7毫升。
自然资源自然资源丰饶。全镇有山林面积3万亩，果林面积1万亩，宜牧草场1万亩，可养殖水面1万亩，山塘水库50多座，可开发利用的矿产资源有花岗石、建筑沙石、矿泉水等。其中花岗岩石储量达6000多万立方米，建筑沙石储量达50000万立方米。
人口2017年末，万埠镇辖区有常住人口2.07万人。
2018年末，万埠镇辖区有户籍人口3.14万人。
经济发展综述2016年，万埠镇完成地区生产总值26.16亿元，增长20%，农村居民人均可支配收入13144元，增长17%；实际利用外资437万美元，较2015年增长11%，实际利用内资1.94亿元，较2015年增长12%；全年完成地方财政收入3545.73万元。
2017年末，万埠镇辖区有企业63家，企业从业人员3520人。
农业2016年，万埠镇拥有蔬菜3000亩，其中大棚蔬菜30亩；苗木花卉2000亩；榨菜10000亩，萝卜5000亩。年产优质米15000吨、优质棉1万担、优质油料1000吨、优质水果500吨、北京鸭、土黄鸡年出笼15万羽、本地土牛出栏1000头、瘦肉型猪年出栏3.5万头。年产榨菜3000万斤、萝卜2000万斤、苗木花卉100万株。
工业2017年末，万埠镇辖区有工业企业35家，其中规模以上工业企业11家。
2018年末，万埠镇辖区有工业企业35家，其中规模以上工业企业10家。
商贸2018年末，万埠镇辖区营业面积50平方米以上的综合商店或超市有10家。
社会事业2016年，万埠镇骋请江西省同济设计集团专家，对集镇进行重新规划，启动集镇路灯维修改造、自来水入户、下水道维修改造，桥中街、人民路、老街道路改造硬化工程，对集镇未美化房屋进行外墙漆粉刷，在集镇主要路段安装护栏，缓解了交通压力；加快推进洲上中心村建设，完善洲上新村后续工程，提升各类基础设施和生活配套设施。前岸村、下庄村列为“十三五”规划省市扶贫村，争取下庄村级活动场所改造资金115万元，2016年1月4日开工建设。前岸村筹建村级卫生所21万元，截至2016年底项目已完成招投标。争取水利项目资金80万元，其中，下庄村尧下至下庄段水渠改造工程60万元，项目完成招投标手续，2015年年底开工建设，争取扶贫村新农村建设资金120万元。其中，下庄艻树70万、前岸周家50万，为前岸村、下庄村两个“十三五”规划省市扶贫村新农村建设全覆盖打好基础。农村环境整治及控违成效明显。深入开展“美丽安义·幸福家园”活动，重点对村庄、沿线道路进行环境卫生整治。
民生保障2016年，万埠镇筹措资金120余万元，完成了东支堤王家段、文埠段穿漏险情处置工程、乌沙龙水库除险加固工程、部分山塘水库除险加固工程，为防汛抢险提供了保障。社会事业和谐发展。万埠镇秉承民生为大、民生为重、民生为先的执政理念，坚持打基础、利长远、促发展。举办3期农民工就业培训，劳动力转移人数达二千余人，解决87户困难家庭的公租房问题，进一步完善城乡低保、大病救助制度，全镇共解决农村低保961户、1292人，城镇低保181户、294人，共发放大病救助资金近27万元，农村五保户集中供养率达96%。同时，以“民情家访”活动和“八一”走访为契机，开展对困难党员、群众、军烈属进行走访慰问，共走访287户，发放慰问金12.01万元。全年共有2353人参加农村医保，参合率达98.43%，共享受农村医疗保险金达273.844万元；全镇有12650人办理城镇小集体职工养老保险，机关干部职工都纳入工伤医疗保险。2016年，按照“两不愁、三保障”脱贫要求，全镇共脱贫147户418人。
文化事业城区街景
二是文化事业兴旺繁荣。民间盛行玩板灯风俗。电影放映起始于民国25年（1936年），1981年万埠镇建成全县乡镇首座影剧院，极大地繁荣了农村文化生活；在图书阅览方面，万埠图书馆同志民国18年建立，民国24年更名为万埠民众书报阅览室，1985年办起了万埠镇文化站阅览室，1996年万埠镇文化站被评为江西省百强文化站，同年万埠镇获市政府“全市社会文化先进镇”称号；在广播电视方面，1958年建立了万埠公社广播放大站，1961年全县广播暂停。1965年重新组建了公社广播站并架设了县城广播专线；1988年建立了全县乡镇首座有线电视站万埠镇有线电视站。发展成为收视频道20个，收视户1500多户的全县乡镇规模最大的乡镇有线电视站；群众性体育活动蓬勃发展，2000年获市政府“19972000年度全市群众性体育先进单位”称号，镇老年体协工作先后荣获县、市、省和国家“老年体协工作先进单位”称号。基础设施万埠镇依托镇境内国、省、县公路的大“十”字型骨架，乡村公路纵横交错，水利电力资源丰富，境内有全县的水力发电站；邮电通讯通达全球，建有全省第一座乡镇大哥大基站；文化娱乐基础设施日趋完善，全县首座乡镇有线电视站于1995年建成，收视频道发展到16个；商务服务型成网络，全县第一座乡镇级占地面积2万平方米，建筑面积16万平方米，可同时容纳万人进市经商交易的万埠大市场已于1995年初交付使用；境内风光秀丽，“仙女坛”、“七篮洞”、“二皇殿”、熊式辉旧居、八宝山、铁把山革命烈士纪念塔等风景点古迹生辉。
城镇建设2017年末，万埠镇城镇建成区面积达3778公顷。
历史文化万埠镇政府驻地俗称万家埠，自古素以“五乡码头”著称省内外。相传，万家埠初名万家山，后有万姓者来此开店，渐成街市，并设有渡口、驿站，称万家铺；因以其傍河，又有埠头，故又称万家埠。同治十年《安义县志》载有“万埠市”一名。现城镇建成区面积2.5平方公里，有居民3000多户，人口1.5万人，设新街、老街二个居委会，为全镇政治、经济、文化中心。系安义县境内仅次于县城镇规模的第二大重镇和县域东部中心城镇。
著名人物万埠镇历史悠久，人气旺盛，文化繁荣。一是名人辈出。著名名人有：熊式辉，1928年任淞沪警备司令，1930年任国民党江西省主席，1946年任国民党东北行辕主任。袁觉苍，1938年任中共安义县宣传部长。石碑雕刻名匠张传梁。陈大新，被中国人民解放军总政治部批准为革命烈士，中央军委授予“雷锋式模范军医”称号。
