1954年，河南省郑州幼儿师范学校创建。
1970年，学校停办。
1982年，学校恢复招生，并更名为郑州幼儿师范学校。
1990年，学校成为联合国儿童基金会第二周期师资培训项目的合作单位。
2000年，开始招收五年制幼教大专班。
2007年与郑州师范高等专科学校联办的高中起点三年制学前教育专业。联办专业只招收高中毕业生，上课地点在郑州幼儿师范学校。
2012年3月，升格为郑州幼儿师范高等专科学校。
2013年，完成“中央财政支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目”验收。
郑州幼儿师范高等专科学校
2014年，被河南省人民政府批准为河南省学前融合教育发展支持中心。
2015年，通过首批河南省高等职业教育特色学校验收。[1]
2019年，入选教育部第二批“1+X”证书制度试点院校。同年学校与南阳师范学院联办学前教育本科班,招收了首届本科生。
办学条件院系概况截至2020年9月学校官网信息显示，学校有10个教学部，开设15个高职专科专业，有附属幼儿园3所。
教学部专业语文教学部语文教育英语教学部旅游英语、英语教育理科教学部科学教育教育教学部学前教育、早期教育、特殊教育音乐教学部音乐教育、音乐表演以上数据为不完全统计，详情请查看资料[1]。
师资队伍截至2022年11月学校官网信息显示，学校有教职工436人，教授、副教授96人（其中，二级教授1人，三级教授2人），具有研究生学历、学位的238人，博士9人；有河南省政府津贴专家1人，河南省职业教育教学专家6人，河南省教育厅学术技术带头人16人，河南省优秀教师5人，河南省高等学校教学名师1人，河南省文明教师7人，郑州市职业教育教学专家4人。[1]
河南省政府津贴专家：王彩凤。
河南省职业教育教学专家：王新兴、梅纳新。
河南省中小学幼儿园教师教育专家：张岩莉、柳阳辉、郭忠玲。
河南省学术技术带头人：王新乐、梅纳新、高庆丽、杨志敏、王新兴、王荣、娄沂、郭忠玲、柳阳辉、李莉、张岩莉、邓祖丽颖、许颖。
河南省优秀教师：李元奇、戴航、郭忠玲、娄沂、孙娟、李志军、支淑萍、王彩凤。
河南省高等学校教学名师：邓祖丽颖。
河南省高等学校优秀基层教学组织：语文教学部。
以上数据为不完全统计，详情请查看官网。[1]
教学建设质量工程
2016年，学校获全国教育科学规划课题1项。
2018年，学校获批国家精品在线开放课程1门；获河南省教育科学规划重大招标课题1项。
郑州幼儿师范高等专科学校
国家精品在线开放课程：
《0-3岁婴幼儿生活照料》。全国教育科学规划课题：
《社会支持与幼儿教师工作投入：关系、作用机制与管理策略》。河南省教育科学规划重大招标课题：
《河南省地方高职院校资源配置改革研究》。硬件设施
截至2020年9月学校官网信息显示，学校有市级重点实验实训中心2个，校内实训室285个，校外实习基地107个；有钢琴502台，数码钢琴731台，手风琴271台；校园网带宽达到2.3G，有线网络信息点数达到2035个。
科学研究科研成就2018年，学校获教育部人文社会科学一般项目1项，结项国家社科基金青年项目1个。
教育部人文社会科学一般项目：
《道德判断“双重历程模式”视角下幼儿园虐童行为阻断机制研究》。国家社科基金青年项目：
《共产国际、联共（布）对中国特色革命道路形成与发展的影响研究》。郑州幼儿师范高等专科学校
学术资源馆藏资源
截至2022年11月学校官网信息显示，学校有各类纸质图书80万余册，电子图书70万种，视听资料5599盘，中文纸质期刊1800多种，有中国知网、万方等多个电子期刊数据库。[1]
学术期刊
《河南教育（幼教版）》是由河南省教育厅主管，河南教育报刊社主办、郑州幼儿师范高等专科学校协办的学前教育专业学术期刊；主要有幼教基本理论、理论前沿、教育瞭望、政策与管理、儿童学习与发展、幼师教育、家庭与社区教育、融合教育、教师发展、幼儿园教科研等栏目。
学术交流截至2020年9月学校官网信息显示，学校与英国贝德福特大学合作举办国际合作办学项目，开设有学前教育专业和英语教育专业，与西班牙科尔多瓦大学、马拉加大学等院校合作举办专升硕项目。此外，与白俄罗斯国立师范大学、丹麦皇家奥胡斯音乐学院、爱沙尼亚国家音乐与戏剧学院、韩国瑚山大学、新加坡智源教育学院等院校先后开展了文化交流与合作。
获得荣誉2021年2月，被中共河南省委高校工委、河南省教育厅表彰为2020年度河南省教育系统网络安全和信息化工作先进集体。
文化传统形象标识校徽
学校校徽形状为圆形图章，由外到里层依次是外围圆圈、“郑州幼儿师范高等专科学校”及“1954”（学校建校年）字样、“圆形蓝色图底”、“幼苗”。“圆形蓝色图案”象征浩瀚的天空，与“幼苗”构成“笑脸”图案，寓意幼苗在蓝天下幸福成长，郑州幼儿师范高等专科学校像是托起祖国未来希望的大家庭，培育幼教新苗，护佑他们茁壮成长。
校徽
精神文化校训
为学为师，至真至美
校风
崇德尚美、励志笃行
