梦原望
本作品的主角，是圣克鲁米艾露学院二年生学生，她是充满喜怒哀乐，活泼开朗的女孩子。好奇心旺盛的她对任何事都义不容辞，但亦是因为这个原因一直令她找不到想做的事。她的口头禅是“就这样决定!”突然有一天她在图书馆，遇见由帕鲁米埃王国来的CoCo，但不久CoCo被来自恶梦集团的敌人袭击，她决定变身梦天使成保护CoCo。Dream Torch可与其他PrettyCure的武器合体，再由牛奶(Milk)变身而成的武器巨大化，于“GoGo!”中使出的必杀技名为“Pretty Cure Shooting Star(光之美少女 流星冲击)”。GOGO!中24话后得到新武器“水晶花剑 希望之光”" Dream Torch"，必杀技是“五种光芒乘着勇气 Precure 彩虹玫瑰冲击”。
注：梦原希是直译，很多人叫习惯她为“希”。后来，官方给出了官方汉字“梦原望”，由于当初官方很晚放出汉字，很多人认为“还是希好听”“希叫惯了”“总感觉望这名字别扭”等等。
角色能力第一部技能光之美少女梦之蝶击（Pretty Cure Dream Attack）
：自左手背的蝶形图案放出发光的蝴蝶，以右掌击向敌人。光之美少女水晶冲击（Pretty Cure Crystal Shoot）
：24话得到新武器“希望之光魔法棒（Dream Torch）”后强化的招式。释放出大量粉红色水晶攻击敌人。
五人合招：
光之美少女梦想旋风（Pretty Cure 5 Explosion）：
五个人将“Dream Torch”合体，再由Mlik（牛奶）进行巨大化，五个人一起站在上面，攻击敌人。
第二部技能光之美少女流星攻击（Precure shooting star）
五人合招：
Precure 彩虹玫瑰冲击（Precure Rainbow Rose Explosion)
：五种不同颜色的玫瑰花，合在一起，一起攻击敌人。
六人合招：
Precure 彩虹玫瑰冲击
（Precure Milky Rose Flower Explosion！)
：红蓝玫瑰两种传说中的力量集合在一起，一起攻击敌人
人际关系朋友姓名：夏木铃（夏木りん）/夏木玲子
变身称呼：口红/（Cure rouge）/火天使（キュアルージュ）
声优：竹内顺子
生日：12月4日
年龄：14岁
星座：射手座
血型：A型
爱好：运动、足球
圣克鲁米艾露学院二年生学生，也是梦原希的同班同学，希昵称其名为铃铃。她自小就和希青梅竹马，拥有男性向的性格，而且运动万能，但她没有参加学校内的任何一个运动学会，只是间中为校队出赛。后来终于下定决心加入足球部。由于从小她害怕黑暗，她曾经劝阻希不要成为光之美少女。但是有一次她眼见希被敌人攻击，她想帮助希而决定加入光之美少女。于“GoGo!”中使出的必杀技名为“Pretty CureFire Strike(光之美少女 光焰突击)”。GOGO!中24话后得到新武器"Rouge Tact"“火焰花剑 热情之光”，必杀技是“五种光芒乘着勇气 Precure 彩虹玫瑰冲击”。梦原希的青梅竹马兼同班同学，像男生一样热情外向，运动万能，一开始的时候没有参加学校内的任何一个运动部，只是偶尔会为校队出赛，本季度的后来终于下定决心加入足球部。玲是个热情满满、内心柔弱但外表坚强的女孩子。从小就害怕黑暗和妖魔鬼怪，经常会被鬼故事吓到。代表着热情之光。
姓名：春日野丽（春日野うらら）/春日野丽子
变身称呼：柠檬（Cure lemonade）/柠檬天使（キュアレモネード）
声优：伊濑茉莉也
生日：9月25日
年龄：13岁
星座：天秤座
血型：B型
爱好：唱歌、表演
学校：圣克鲁米艾露学院一年生学生
圣克鲁米艾露学院一年生学生，由于她是新入行偶像，思想方面都比起同年纪的人较为成熟，但亦因为个个性格令她学校里没有朋友。有一天她遇见希和铃都变身成光之美少女，令她很想知道什么是光之美少女，希就说明了整件事的来龙去脉。突然敌人来攻击希及铃，她为了帮助希和铃而决定加入光之美少女。于“GoGo!”中使出的必杀技名为“Pretty Cure Prism Chain(光之美少女 棱镜锁链)”。GOGO中24话后得到新武器“Lemonade Castanet”“闪耀花剑 活力之光”，必杀技是“五种光芒乘着勇气 Precure 彩虹玫瑰冲击”。代表着活力之光。
姓名：秋元小町/秋元叮叮（秋元 こまち）
变身称呼：薄荷/（Cure mint）/薄荷天使（キュアミント）
声优：永野爱
生日：12月29日
年龄：15岁
星座：摩羯座
血型：AB型
爱好：阅读、写作
圣克鲁米艾露学院三年生学生，香恋的好朋友。由于她是图书馆委员而喜欢读书，令她比较博学。她的性格温柔，但她愤怒时也会令人害怕。有一次希入去图书馆找小町，但突然被敌人袭击，最后她也变身成光之美少女。于“GoGo!”中使出的必杀技名为“Pretty Cure Emerald Saucer(光之美少女 翠绿圆盘)”。GOGO!中24话后得到新武器" Mint Leaf"“守护花剑 静谧之光”，必杀技是“五种光芒乘着勇气 Precure 彩虹玫瑰冲击”。代表着静谧之光。
姓名：水无月香恋（水无月 かれん）（香港译名也是水无月香恋，只不过通常都叫“小香”。）
变身称呼：清水/（Cure aqua）/水天使（キュアアクア）
声优：前田爱
生日：5月5日
年龄：15岁
星座：金牛座
血型：A型
爱好：骑马
圣克鲁米艾露学院三年生学生，是学生会会长。她是音乐家的女儿，并且秀丽端庄，头脑清晰，令她成为后辈憧憬的对象。她外表冷静，但她十分重视朋友。但她对铃感觉上是完全性格相反的人。有一次，已经变身成光之美少女的希、铃、丽和小町去了香恋家中，并希望香恋也加入光之美少女，但她对突然而来的要求显得十分抗拒。突然敌人来袭，更因为她自身的惊惶而没法成功变身成光之美少女。但战后，希表明不会放弃，更会继续找她，直至她也变身成光之美少女为止。最后可怜的心结被希解开，也成功变身成光之美少女。于“GoGo!”中使出的必杀技名为“Pretty Cure Sapphire Arrow(光之美少女 深蓝飞箭 )”。GOGO!中24话后得到新武器"Aqua Ribbon"“龙卷花剑 知性之光”，必杀技是“五种光芒乘着勇气Precure 彩虹玫瑰冲击”。代表着知性之光。
最后五个人会在一起说：集合希希的力量和未来之光，五颗光亮的心将会合而为一，Yes！Precure 5！
姓名：美美野来未/美美野露米（美々野くるみ）/妙奇露丝（ミルキィローズ）(港译：紫天使）
变身称呼：Milky Rose
声优：仙台惠理
生日：8月12日
年龄：14岁
星座：狮子座
血型：AB型
在2008年4月12日(第10集)出场。于般比挟持COCO、NATTS及SYRUP，光之美少女处于下风时带着飞舞的蓝玫瑰花瓣出现。以其压倒性力量救回他们并令光之美少女有机会反攻及击退般比和思高浦。转入希她们的学校后因运动及文学皆有水准而成为全校焦点。后来于光之美少女面前解除变身成为MILK,原因是变身成MILKY ROSE须要消耗大量体力。使用必杀技时说的话：让玫瑰的风雪绽开包围在你身上的邪恶力量吧。（港译：将邪恶的力量包围 绽放华丽的玫瑰风暴）变身时会话:SkyFtoseTranslate 蓝色玫瑰 秘密的印记 Milky Rose!第11集中以必杀技“MILKY ROSE 玫瑰吹雪”（港译：蓝色玫瑰风暴）消灭思高浦。在31话时，natts的意念唤来了皇冠，同时也赐给Rose新的力量，产生了新的必杀技：[ milky rose玫瑰金属风暴]。
家人姓名：
梦原勉
（ゆめはら つとむ）声优：滝知史
介绍：梦原希的父亲，是个童话作家。
姓名：
梦原 惠美
（ゆめはら めぐみ）声优：日野由利加
介绍：梦原希的母亲，在医院上班，性格和希一样明朗。和铃的母亲夏木 和代从学生时代起就是好朋友。
衍生人物姓名：
绝望的梦
介绍：恶梦集团的职员。本为光之美少女，在绝望后被戴上了绝望的面具，没有思考和言语能力，完全臣服于自己的主人。
绝望的梦
因为希的过失，希和她的朋友们分裂了。铃、野丽、小町、香恋各自为战，均败于卡瓦里诺，并被卡瓦里诺带回到了恶梦集团本部。卡瓦里诺的找到希，告诉她她的朋友们都被保存在恶梦集团本部，成功将希引诱到了本部。希到了本部之后并没有看见自己的朋友，在卡瓦里诺的命令下，恶梦集团职员的队伍中有四人转过身来抬起头，希发现她们正是自己的朋友，而此时的她们已全被戴上了绝望面具，并对卡瓦里诺毕恭毕敬、唯命是从。希企图唤醒自己的朋友，被告知自己的声音无法传达到她们耳中，又见摘下面具没有希望，便变身为光之美少女梦与恶梦集团战斗。然而在卡瓦里诺的命令下，绝望的口红、绝望的柃檬水、绝望的薄荷、绝望的清水却扑向她，将她制服。卡瓦里诺趁梦无法反抗之机企图给她带上绝望面 具，然而梦却仍留有一丝希望。卡瓦里诺告诉梦她的朋友们已经不在了，梦在卡瓦里诺的诱导下，想到了因为自己的过错，朋友们早已戴上绝望面具成为恶梦集团的成员，心生绝望，最终放弃了抵抗，由卡瓦里诺为她戴上绝望面具。此后梦变成绝望的梦，成为恶梦集团的奴仆，被恶梦集团的首脑狄丝帕莱亚称为“心灵的绝望”。没有思维不会言语的她十分安静乖巧，视恶梦集团的领导们为主人，对他们唯命是从。之后在主人卡瓦里诺的命令下和另四位绝望的光之美少女一起跳入深渊之中，并被封印其中，永远堕落在绝望中并享受着绝望。后可可来到深渊中将其唤醒，梦又将其他四位绝望的光之美少女唤醒，五人在光的力量下逃出了深渊。姓名：
暗梦（ダークドリーム，Dark Dream）
声优：西村千奈美
介绍：Cure Dream的复制体翻版，由镜影利用镜之国五色水晶创造，是最先诞生的Dark Precure5（暗之美少女5）成员。登场于剧场版镜之国的奇迹大冒险。
于镜中观察光之美少女。喜怒形于色，对正身梦原希于游乐场中快乐的笑脸感到好奇。平常近身以格斗术，远距以能量弹作战斗手段。与Dream交战间，听到Dream说出同伴是人们成长历程中的重要元素的一番话，败于Dream手上后与Dream和解并一同离开异空间，之后倒戈相向带领光之美少女到Shadow所在地。最后以身体挡下Shadow打向Dream的一记重拳后消失（打中了水晶），变回的粉红色水晶（但留下了被Shadow打的裂纹）。
登场纪录电视动画Yes!光之美少女5
上映日期：2007/2/4
Yes!光之美少女5GoGo!
上映日期：2008/2/3
剧场版镜之国的奇迹大冒险
日本上映日期：2007年11月10日
一天，梦原希等人来到了公主游乐园游玩。大家在游乐园里谈起了关于镜子的种种故事，不过大家都认为那些故事只是传说而已，一笑而过。在镜子迷宫里，突然从镜子里冒出两个黑影，将可可和杏仁强行拉进了镜子里。光之美少女们打败了戴上黑面具的阿左阿右后由他们带领进入了镜子世界寻找可可和杏仁。镜子王国里一片狼籍，阿左和阿右说是shadow干的，可可和杏仁也是shadow抓走的，目的是要光之美少女们用Dream Collect来交换。这时shadow出现，并带来了镜之国的水晶。水晶破碎后，出现在光之美少女面前的是……
点心王国的生日宴会
（映画Yes!プリキュア5GoGo!お果子の国のハッピーバースディ!）
日本上映日期：2008年11月8日
剧情简介——在梦原希的生日当天，大家在Natts House为希筹备了一场派对，并精心制作了一个大蛋糕。就在大家准备说“生日快乐”的时候，一个烤箱突然出现在大家面前，紧接着点心国公主巧克拉就从里面跳了出来，随之而来的还有本平和想要啊。梦原希等人变身成光之美少女迎击本平，但梦原希的生日蛋糕却被本平抢走了。为了表示感谢，巧克拉邀请大家到点心之国游玩。点心女王的贴身侍卫热情地接待了他们，并让巧克拉带可可、杏仁、牛奶还有史洛普去见女王。但不久后这两名侍卫就和除了梦原希以外的其他四人一起消失了。四处寻找众人的希突然被一个神秘人偷袭，身体也开始变成巧克力。后来巧克拉用奇迹电筒帮助梦原希恢复，并告诉她点心女王是被一个叫姆希邦的人控制着，希听说后决定救出女王，可神秘人再次出现并攻击梦原希等人。希变身成为梦天使，并让巧克拉先去点心女王身边。其余四位光之美少女在一番战斗后终于取得胜利，而神秘人也终于在梦天使面前摘下面具，他竟然是……
