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赵慧婵

人物经历教育经历 2012/08-2017/01,康奈尔大学,机械与航空航天学院,机械工程专业,硕士、博士(导师为RobertF.Shepherd教授) 2008/08-2012/07,清华大学,精密仪器与机械学系,机械工程专业
人物经历教育经历

2012/08-2017/01,康奈尔大学,机械与航空航天学院,机械工程专业,硕士、博士(导师为RobertF.Shepherd教授)

2008/08-2012/07,清华大学,精密仪器与机械学系,机械工程专业,学士

2008/08-2012/07,清华大学,经管学院,经济学专业,第二学士?

工作经历

2018/07-至今,清华大学,机械工程系,助理教授?

2017/03-2018/07,哈佛大学,工程与应用科学学院,WyssInstitute,博士后(导师为RobertJ.Wood教授)

研究方向

研究方向为软体机器人(SoftRobotics)、刚柔并济机器人以及先进机器人的制造方法等。?

主讲课程

2020年春季学期开始开设本科生课程《制造工程基础A》

学术贡献

主要学术贡献为:(1)针对软体机器人的大型变传感难题,提出了基于光信号的传感方案,为软体智能假肢嵌入多模态传感功能,实现了智能手对人手触觉功能的仿生;(2)设计高能量密度软体驱动器(DEA),实现第一款由柔软的“人工肌肉”提供动力以完成受控飞行的微型机器人;(3)设计手部软体外骨骼,集安全性、舒适度、低成本、高精度为一体,可精确跟踪人体肌电信号;(4)将旋转注塑法引入软体机器人领域,实现了软体驱动器的一体化制造。

发表学术论文十余篇,授权美国专利三项。其中,学术论文发表在《Nature》、《ScienceRobotics》、《SoftRobotics》、《IEEERoboticsandAutomationMagazine》、“IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation”(ICRA)、《Bioinspiration&biomimetics》等机器人领域期刊和会议,也包括《AdvancedMaterials》、《ProceedingsoftheNationalAcademyofSciences》(PNAS)、《AdvancedFunctionalMaterials》、《AngewandteChemieInternationalEdition》等材料化工领域的期刊。

2016年12月,研究成果《基于高度可拉伸光导传感器的软体智能假肢》,发表于《ScienceRobotics》创刊号,成为该杂志创刊号仅收录的四篇研究型文章之一。?

2019年11月,研究成果《柔性“人工肌肉”驱动的可受控飞行微型机器人》,发表于《Nature》杂志上。

其他作品学术代表作

[1] Zhao H, O’Brien K, Li S, Shepherd R*, Optoelectronically Innervated Soft Prosthetic Hand via Stretchable Optical Waveguides,?Science Robotics?1.1 (2016), eaai7529.

[2]Chen Y*,Zhao H, Mao J, Chirarattananon P, Helbling E, Hyun N, Clarke D, Wood R*,Controlled flight of a microrobot powered by soft artificial muscles.Nature575 (2019): 324-329.?

[3] Zhao H, Hussain A, Israr A, Vogt D, Duduta M, Clarke D*, Wood R*,A wearable soft haptic communicator based on dielectric elastomer actuators.Soft Robotics(2020).

[4] Zhao H, Hussain A, Duduta M, Vogt D, Wood R*, Clarke D*, Compact Dielectric Elastomer Linear Actuators,Advanced Functional Materials, 28.42 (2018): 1804328.

[5] Zhao H, Jonathan Jalving J, Huang R, Knepper R, Ruina A, & Shepherd R*, Soft Orthosis with Integrated Optical Strain Sensors and Electromyographic Control.?IEEE Robotics and Automation Magazine?3 (2016), 55-64.

[6] Zhao H, Li Y, Elmasadi A, & Shepherd R*, Scalable manufacturing of soft actuators that apply high forces.?Extreme Mechanics Letters?3 (2015): 89-104.

[7] Li S, Bai H, Shepherd R*, Zhao H*. Bioinspired design and additive manufacturing of soft materials, machines, robots, and haptic interfaces.Angewandte Chemie International Edition, 58.33 (2019): 11182-11204.

[8] Zhao H, Huang R, Shepherd R*, Curvature Control of Soft Orthotics via Low Cost Solid-State Optics.?International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016: 4008-4013.

[9] Duduta M*, Hajiesmaili E, Zhao H, Wood R, & Clarke D. Realizing the potential of dielectric elastomer artificial muscles.Proceedings of the National Academy of Sciences(2019): 201815053.

[10] Li S, Zhao H, Shepherd R*, Flexible and stretchable sensors for fluidic elastomer actuated soft robots,?MRS Bulletin?42.2 (2017): 138-142.

[11] Harnett C, Zhao H, Shepherd R, Stretchable Optical Fibers: Threads for Strain‐Sensitive Textiles.?Advanced Materials Technologies, 2.9 (2017), 1700087.

[12] Li S, Peele B, Larson C, Zhao H, Shepherd R*, A Stretchable Multicolor Display and Touch Interface Using Photopatterning and Transfer Printing.?Advanced Materials?28.44 (2016), 9770-9775.?

获奖记录

2018年福布斯中国科学领域“30位30岁以下精英”榜单

2014年康奈尔大学机械与航空航天学院K. K. Wang最佳海报奖

2012年北京市优秀毕业生,清华大学优良毕业生。

2020年12月10日,入选《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”2020年中国区榜单。[1]

2021年10月14日,荣获2021年阿里巴巴达摩院青橙奖。[2]

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