20世纪20年代末至30年代初，许多国家开展对雷达的研究。英国于1935年研制成世界第一部雷达，1936年开始装备部队，并在泰晤士河口附近部署若干对空警戒雷达站，担负警戒、引导任务。期间，美、德、日等国组建雷达部队、分队，苏联的对空情报部队也装备了雷达。此后，美、苏、德、日等国也先后研制出雷达，并组建雷达部队、分队。第二次世界大战期间，交战双方已经有大量雷达部队、分队参加战斗，担负对空、对海的警戒、引导、目标指示任务，或控制高射炮、海岸炮进行瞄准射击。战后，各国雷达部队有了进一步的发展。苏联于1952年将执行对空警戒、引导任务的雷达部队扩编为国土防空军的一个兵种。以后，东欧一些国家和越南也相继在防空军中成立雷达兵。50年代后期，探测地面活动目标的战场侦察雷达在一些国家中陆续装备部队。随着弹道导弹的出现，从60年代开始，美、苏等国组建担负弹道导弹预警任务的雷达部队，用以提供洲际、中程弹道导弹袭击情报。随着空袭兵器的发展和新的突防手段的运用，雷达兵的机动能力、生存能力及雷达情报系统的抗干扰能力、自动化程度都将进一步提高。随着军事技术的发展，雷达的自动化程度和反干扰能力将不断提高，雷达兵的作用和任务将不断扩展。其发展趋势是：对空、对海目标的警戒任务将逐步结合起来，情报保障和武器控制任务将逐步结合起来，对外空目标的警戒能力将逐步提高和完善。
中国雷达兵
1949年9月，中国解放军第一个雷达队在上海成立。当时，华东军区淞沪警备司令部防空处抽调部分干部，利用国民党遗留的2部日本造的四式旧雷达和8名技术人员，在上海市安国路建立了人民解放军第一个雷达队。10月1日，开始担负对空警戒任务。1950年4月22日，中国第一个雷达营在南京成立，下辖5个雷达中队。装备的是接管的日制四式警戒雷达2部、313式警戒雷达4部和美制602式环视雷达4部。后来又在上海、北京、沈阳、广东、杭州、安东等地成立了8个雷达营，当时全军共有9个雷达营。1952年11月10日，中国防空部队第一个雷达团成立。此后，又在北京、广州、安东、杭州等地成立了7个雷达团，共成立了8个雷达团。到上世纪70年代，中国雷达部队成倍增长，在全国范围基本建成了比较严密的对空警戒雷达网和以主要作战空域为中心的引导雷达网。进入新世纪，雷达部队的编制体制经过调整改革，进一步适应了雷达兵的特点，雷达部队的机动能力、生存能力、抗干扰能力和自动化程度都产生了巨大的飞跃。中国雷达部队建制完善后，为高射炮兵和空军航空兵安上了火眼金睛，提雷达兵
供了大量及时、准确的敌机空情，在中国解放军历史上创造了许多传奇。1959年10月7日9时41分，中国军队福建前线某雷达连报告：发现台北市以北50公里海面上空有1架大型飞机，判断是从桃园机场起飞的RB-57D高空侦察机。11时15分，敌机距北京480公里时，中国空军地空导弹2营进入一等战斗准备。11时30分，营目标指示雷达发现目标距离380公里，高度1.9万米，时速750公里。此时，北空指挥所下达命令：2营坚决消灭敌机！11时50分，当敌机距2营导弹阵地139公里时，营长岳振华下达命令：打开制导雷达天线。115公里时，制导雷达抓住了敌机。12时4分，岳振华果断地下达命令：“发射！”3发导弹腾空而起，全部命中目标，敌机瞬间空中开花。这是中国人民解放军首创世界地空导弹击落飞机的历史，雷达兵在其中的作用不可替代。在抗美援朝战争和国土防空中，中国航空兵、防空兵、高射炮兵先后击落数千架敌机，其中90%以上是靠雷达发现目标的。建国初期中国雷达兵属于防空军范雷达兵
畴，1957年防空军与空军合并后，雷达兵隶属空军。如今，中国雷达兵主体在空军，但海军和陆军也都编有不同数量的雷达部队。中国空军雷达兵部队，包括海军航空兵雷达兵部队，在相当长的一段时期内，一直都是团-营-站或者团-站编制体制。从上个世纪90年在初开始，这种情况发生变化，开始出现旅-营-站体制和团-营-站（团-站）编制体制并存的局面，并一直保持，编制体制的变化，第一批雷达兵旅（1993年）两个，分别在广州军区空军和北京军区空军范围内，由多个雷达兵团合并组建而成；第二批雷达兵旅（1999年）三个，分别在南京军区空军和成都军区空军范围内，由多个雷达兵团合并组建而成；同期海军航空兵雷达兵部队亦由六个雷达兵团合并组建成三个雷达兵旅；第三批雷达兵旅（2004年）可能是由于前期雷达兵旅体制的优越性以及部队装备的发展，这一批雷达兵旅的数量很多，总共多达10个，分布在沈阳军区空军、北京军区空军、兰州军区空军、济南军区空军、南京军区空军、广州军区空军所属范围内，组建的情况分别是多个雷达兵团合并组建、单个雷达兵团为主体扩编组建等。经过上述三次的雷达兵部队编制体制调整，北京军区空军已全部都是雷达兵旅，而没有雷达兵团的存在；而全空军的雷达兵团也由1990年代初期的40多个降为18个。兵种编制雷达兵
雷达兵通常按旅（团）、营、站（连）的序列编制，少数国家编有旅或师。欧、美一些国家的雷达部队编于空军指挥控制系统的战术控制大队、中队和支队，支队下辖若干雷达站。雷达兵部队由于担负的任务不同，其隶属关系、体制编制、遂行任务的方式也有所不同。对空警戒雷达兵，分别隶属于空军、防空军、海军航空兵、陆军野战部队；对海警戒雷达兵，隶属于海军。对空、对海警戒雷达兵，一般按团、营、连（或站）的序列编成，通常沿国界线、海防线及其纵深地区部署，构成一至数道雷达警戒线；在重要地域和海域进行面状部署，构成雷达网，组成区域或全国的雷达情报系统。地面侦察雷达兵，一般隶属于陆军侦察部队、分队，编成排（站）或班，分散遂行情报保障任务。武器控制雷达兵，一般以连、排为单位，在各军种的炮兵或导弹部队的建制内遂行作战任务。
主要任务警戒侦察雷达兵
发现空中、海上和地面的有关目标，测定其方位、距离和高度等坐标，识别其种类、用途、型号和敌我属性；对敌方目标进行跟踪，掌握其运动要素和行动特点，判定其威胁程度；向军队指挥机关、作战部队以及民防机构报知敌方目标的情报。目标引导引导己方的航空兵截击空中、海上和地面的敌方目标；引导己方的舰艇截击敌方舰艇；为对空、对海和对地作战的炮兵、导弹兵指示射击目标。
武器控制对攻击的目标进行连续跟踪，并将测定的目标数据通过指挥仪或电子计算机控制火炮或导弹，对空中、海上或地面目标进行瞄准射击。
主要装备雷达兵的主要装备有各种型号的警戒雷达和引导雷达。
情报系统雷达兵通常沿国境线向纵深地区部署警戒雷达站，构成一至数道对空警戒线；在重要保卫目标周围和航空兵战斗活动地域，部署警戒、引导雷达站，构成对空警戒和引导雷达网；再由各级情报中心负责搜集、处理雷达情报，从而形成地区性或全国性雷达情报系统。北大西洋公约组织和华沙条约组织还组成了跨越国境的集团性雷达情报系统。
