生活中有许许多多的发明，是受了动物的启发，进而创建了仿生学理论。较早而具体的例子有：
1、人们模仿鱼类的形体发明了船，并且以木桨仿鳍划船。相传早在大禹时期，人们观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯，他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿和实践，逐渐改成橹和舵，增加了船的动力，掌握了使船转弯的手段。
2、人们模仿鸟儿展翅在空中飞翔发明了飞行器。据《韩非子》记载，鲁班用竹木作鸟“成而飞之，三日不下”。然而人们更希望仿制鸟儿的双翅使自己也飞翔在空中，于是设计和制造了扑翼机，这是世界上第一架人造飞行器。
3、模仿蝙蝠能用耳朵与嘴“看东西”发现了超声波。蝙蝠发出声音信号的频率超出人耳的听觉范围，蝙蝠对目标的定位方法与人们用超声波回波定位的方法相同，从而发明了雷达和声纳。
4、伏特以电鱼发电器官为模型，设计出世界上最早的伏特电池。伏特电池是根据电鱼的天然发电器设计的，所以把它叫作“人造电器官”。对电鱼的研究还给人们这样的启示：如果能成功地模仿电鱼的发电器官，那么，船舶和潜水艇等的动力问题便能得到很好的解决。
受到动物的启发，人们把生物体看成是一种具有特殊能力的机器，或者把生物体比作一个自动化的工厂，它的各项功能都遵循着力学的定律，它的各种结构协调地进行工作，它们能对一定的信号和刺激作出定量的反应，从而有更多的发明创造。
1、根据鸟、蜻蜓、蚊子、蜜蜂等，发明了飞行器，每只蜻蜓的翅膀末端，都有一块比周围略重一些的厚斑点，这是防止翅膀颤抖的关键。飞机设计师研究苍蝇、蚊子、蜜蜂等的飞行方法，造出了许多具有各种优良性能的新式飞机。
2、根据鲨鱼的特性，发明了泳衣，第一代鲨鱼装模仿了鲨鱼的皮肤，在泳衣上设计了一些粗糙的齿状突起，以有效地引导水流，并收紧身体，避免皮肤和肌肉的颤动。第二代鲨鱼装又增加了一些新的亮点，加入了“弹性皮肤”的材料，可使人在水中受到的阻力减少4％。此外，还增加了两个附件，附在前臂上由钛硅树脂做成的缓冲器能使运动员游起来更加轻松；附在胸前和肩后的振动控制系统能帮助引导水流。
3、根据蝙蝠的特性，发明了雷达，蝙蝠中的多数具有敏锐的听觉定向（或回声定位）系统，可以通过喉咙发出超声波然后再依据超声波回应来辨别方向、探测目标的。
雷电、防弹武器、电子蛙眼、伏特电池发明是受动物启发的。雷达是根据蝙蝠发明的，防弹武器是根据甲虫发明的，电子蛙眼是受青蛙眼睛启发发明的，电鱼启发发明了伏特电池。雷达意思为无线电探测和测距，即用无线电的方法发现目标并测定其空间位置。因此，雷达也被称为无线电定位。蝴蝶与卫星控温系统：当暴露在强烈的阳光下，在太空中运行的地球卫星的温度可高达200℃；在阴影区域，卫星的温度降至－200℃，因此卫星上各种复杂的仪器很容易被烘烤或冷冻。后来，科学家从蝴蝶身上获得灵感，解决了这个问题。原来蝴蝶的身体表面长着一层小鳞片，这些鳞片起着调节体温的作用。每当阳光直射时，当温度上升时，鳞片自动打开，以减少阳光的辐射角度，从而减少热量的吸收，而当外界温度下降时，鳞片自动闭合，贴近体表，使阳光直接照射到鳞片上，从而将体温控制在正常范围内。
受动物启发的发明有很多：
1、潜水艇外形：潜水艇外形模仿了鲸鱼，可以减少在水中行进的阻力，又可减小噪音，同时增加隐蔽能力；潜水艇的工作原理是模仿了鱼鳔的来工作的。
2、电子蛙眼：根据蛙眼的视觉原理，发明了电子蛙眼。电子蛙眼能像真的蛙眼那样，准确无误地识别出特定形状的物体。把电子蛙眼装入雷达系统后，雷达抗干扰能力大大提高。这种雷达系统能快速而准确地识别出特定形状的飞机、舰船和导弹等。特别是能够区别真假导弹，防止以假乱真。
3、雷达：蝙蝠是利用“超声波”在夜间导航的。
4、“复眼”数码相机：科学家受蜜蜂和苍蝇复眼结构的启发，发明了一种“复眼”数码相机。
5、飞机的发明源于人类对飞行的向往和对鸟类的研究，近代由于空气动力学以及机械学的发展，人们渐渐懂得了鸟类飞行的原理，是由于鸟类的翅膀形状，气流流过翅膀上表面的速度比流过下表面的速度快，导致下翼面受到的向上的气流压力大于上翼面受到的向下的气流压力，这个压力差就是升力，并由此制造了飞机。
6、声纳是利用超声波来进行测距和定位的设备。
