VR定位动捕技术难点在哪看4大因素要考虑
最近有文章解析了因为追星仪和陀螺仪的出错，加上科学家写反喷气代码导致了造成了价值19亿的一台名为逗瞳地的X射线太空望远镜被玩坏了。实际上，追星仪和陀螺仪实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。一直以来，大家都在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢看作者系VR行业从业者，本文将会探讨下这个问题。
我相信，逗瞳地真实的毁灭原因一定比文章中描述的要复杂很多，我写这篇文章也不是为了跟大家探讨逗瞳地，而是想跟大家聊一下由此事件引发的一些思考。
| 逗瞳地和VR中的光学定位及姿态捕捉
瞳的追星仪，在文章中是这样描述的逗追星仪是卫星上一个判断自己方位的仪器……总的来说就是一个小相机，通过跟踪拍摄背景里一些亮的星星的位置… 用来判断自己所指向的方位……地。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
追星仪的定位技术大概是目标物体（即瞳本身）拍摄背景中的星星，根据得到的图像及所识别出的星星的位置来获取自身的方位信息。而瞳的陀螺仪则用来侦测瞳自身的空间姿态。所以，追星仪和陀螺仪实际上实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。
（1） 光学定位技术
VR中的光学定位技术是利用摄像机拍摄目标物体，根据得到的目标图像及摄像机自身的位置信息推算出目标物体的位置及姿态等信息。根据标记点发光技术不同，光学定位技术还分为主动式和被动式两种。
具体实现流程：定位物体上布满标记点，标记点可以自主发射光信号或者反射定位系统发射来的点信号，使得摄像头拍摄的图像中标记点与周围环境可以明显区分。摄像机捕捉到目标物上标记点后，将多台摄像机从不同角度采集到的图像传输到计算机中，再通过视觉算法过滤掉无用的信息，从而获得标记点的位置。该定位法需要多个 CCD 对目标进行跟踪定位，需要至少两幅以上的具有相同标记点的图像进行亚像素提取、匹配操作计算出目标物的空间位置。实现流程图如下：
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
光学定位技术实现流程
目前，光学定位技术在国际上最受认可的是Optitrack。OptiTrack定位方案适用于游戏与动画制作，运动跟踪，力学分析，以及投影映射等多种应用方向，在VR行业有着非常大的影响力。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
（2）惯性动作捕捉
陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与固定方向之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。
它的强项在于测量设备自身的旋转运动。陀螺仪用于姿态捕捉，集成了加速度计和磁力计后，共同应用在惯性动作捕捉系统。
惯性动作捕捉系统需要在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
| VR定位动捕技术到底难在哪里看
前文提到，逗瞳地最终没有避免毁灭的命运，当然我们得说这次毁灭有一些人为的可避免的错误造成，但无法否认的事实是它耗费了人类价值19亿的资源。这也从侧面证实了定位及动捕技术难度之高。
当然，应用于VR行业中时，对于精度等的要求不会有逗瞳地那么高，但为了能给使用者带来超强沉浸感体验，定位及动捕的精度、延迟、刷新率等也一定要达到非常高的水平。很多人知道2016年被称为VR的元年，但是又有多少人知道VR自1963年被提出至今耗费了多少科学家、工程师的心血看
读者可能会有疑问，大家一直在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢看接下来笔者就来谈谈VR定位动捕技术的难点。
（1）人体运动复杂性
由于在现实世界里面，逗场景地是相对静止的，我们之所以看到眼前的东西在动，是因为我们头部、眼部、身体等在移动，使得眼前的逗场景地形成了一个动画。而虚拟现实就是要模拟出现实世界的这种逗动画地，也就是说在虚拟现实的设备中，画面要根据人的这些动作做出相应的调整才可以，而这些动作看似使用定位、陀螺仪等设备就可以解决，但其实则不然。人体的动作可以看作是复杂且有一定规律的一系列动作组合而成，为了完成一个动作，每一个完整的动都可以分解为各个肢体的动作，各个肢体之间的动作既相互独立又相互限制。人体的各种动作是有多个自由度组成，其复杂性使得计算机追踪时存在着很多的困难和挑战。
这里给大家举个例子：
在一些大家很喜欢的搏斗或者射击游戏中，我们经常需要作出身体快速移动，头部快速转动，以及高速的转身、下蹲等动作，一方面这些动作会带来我们实现的变化，眼前所看到的画面也会跟随变化，且虚实情况也有区别；
另一方面，这些动作也必须会带来虚拟世界中的一些反馈，例如瞄准僵尸打出一颗子弹，则虚拟世界中的僵尸将受伤或者倒下。想要让使用者有真实的体验，那么追踪技术就必须可以已非常高的精度实现定位及动捕，否则就不能算是真正的虚拟现实了。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
（2）精度问题
定位及动作捕捉精度，对于VR设备非常的重要。如果定位及动作捕捉精度不够高，会严重影响VR体验效果，也失去了虚拟现实的本质。影响精度问题的因素包括遮挡、干扰以及算法自身的限制等。
遮挡是各种定位及动捕系统最常见的工作失效原因之一。
例如光学定位系统中：当扫描光线被用户或物体遮挡时，空间点三维重构由于缺少必要的二维图像中的特征点间对应信息，容易导致定位跟踪失败。遮挡问题可以通过多视角光学系统来减轻，但这又造成了该系统又一大缺陷——价格过于昂贵。以Optitrack为例，Optitrack是国际上非常受认可的光学定位技术，如果有足够的摄像机，Optitrack定位及动捕技术可以很好地解决遮挡问题，具有非常高的精度。但是Optitrack摄像机的价格却让多添加几个摄像机变得不那么容易。
干扰包括外界电磁波干扰和自身设备间相互干扰。不管是光学定位还是激光定位，对外界的电磁波干扰都非常敏感，特别是当设备使用无线的方式通信时，如果存在同波段的电磁干扰，就会造成卡顿、失灵等现象，严重影响体验效果。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
还有一个因素是算法本身的限制，例如惯性式动作捕捉技术。
惯性式动作捕捉系统采用MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的惯性测量单元（IMU， Inertial Measurement Unit）来测量传感器的运动参数。而由IMU所测得的传感器运动参数有严重噪声干扰，MEMS 器件又存在明显的零偏和漂移， 使得惯性式动作捕捉系统无法长时间地对人体姿态进行精确的跟踪。
目前对于这个问题，G-Wearables的解决方案或许可以参考，其利用激光定位、反向动力学、惯性式动作捕捉相融合的算法来解决，从CES Asia展会上发布的STEPVR大盒子的体验来看，融合算法确实较好地解决了惯性式动捕的零偏和漂移问题，实现了1:1精准的动作还原。当然，这款产品的其他方面还需要消费者们自行去体验，与本文主题无关就不再赘述。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
（3）快速运动时的定位及动捕问题
快速运动时的定位及动捕一直是VR行业一大难题，甚至现在很多公司都放弃了快速运动时的定位及动捕，通过VR内容控制用户不要有快速的动作来避免这一问题，但这终究无法从根源上解决问题。
那为什么说，快速运动时的定位及动捕难呢看
对于光学定位来说，难点在于运动模糊。
如果目标物体移动过于快速，则会出现运动模糊，即由于摄像设备和目标在曝光瞬间存在相对运动而形成的一种现象。这种现象很常见，我们平时用手机拍摄人物时，如果人物快速移动（例如奔跑、迅速起身等），则我们拍摄的图片即是模糊的，在VR的光学定位中是一样的。
光学定位系统利用多台摄像头拍摄目标物体，再利用所获得的图像信息及摄像头的位置信息来最终推算目标的空间位置，并基于这样的空间位置通过IK算法或者惯性传感器等来推算目标物体的动作。那么如果目标物体处于快速运动中，则摄像头拍摄的图像就存在模糊，信息不可用，也就无法实现精准的定位。因此基于光学定位的VR系统，在目标物体快速移动时会出现卡顿、跳点等现象。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里看
对于激光定位技术来说，难点在于两束激光扫描存在时间间隔。
激光定位技术需要水平、垂直两个方向上的激光扇面对整个定位空间进行扫描，目标物体绑定的传感器必须接收到水平、垂直两个方向上的激光后方可进行定位，缺一不可。然而，这两个方向上的激光扇面是先后扫描，也就是存在时间差，如果目标物体迅速移动，则会出现水平和垂直两个方向上激光扫描到传感器时传感器所在的位置不一样，也就无法定位准确，进而影响动作捕捉。
VR定位动捕技术难点在哪？4大因素要考虑
最近有文章解析了因为追星仪和陀螺仪的出错，加上科学家写反喷气代码导致了造成了价值19亿的一台名为“瞳”的X射线太空望远镜被玩坏了。实际上，追星仪和陀螺仪实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。一直以来，大家都在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢？作者系VR行业从业者，本文将会探讨下这个问题。
我相信，“瞳”真实的毁灭原因一定比文章中描述的要复杂很多，我写这篇文章也不是为了跟大家探讨“瞳”，而是想跟大家聊一下由此事件引发的一些思考。
| “瞳”和VR中的光学定位及姿态捕捉
瞳的追星仪，在文章中是这样描述的“追星仪是卫星上一个判断自己方位的仪器……总的来说就是一个小相机，通过跟踪拍摄背景里一些亮的星星的位置… 用来判断自己所指向的方位……”。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？
追星仪的定位技术大概是目标物体（即瞳本身）拍摄背景中的星星，根据得到的图像及所识别出的星星的位置来获取自身的方位信息。而瞳的陀螺仪则用来侦测瞳自身的空间姿态。所以，追星仪和陀螺仪实际上实现的类似于VR中的光学定位及姿态捕捉。
（1） 光学定位技术
VR中的光学定位技术是利用摄像机拍摄目标物体，根据得到的目标图像及摄像机自身的位置信息推算出目标物体的位置及姿态等信息。根据标记点发光技术不同，光学定位技术还分为主动式和被动式两种。
具体实现流程：定位物体上布满标记点，标记点可以自主发射光信号或者反射定位系统发射来的点信号，使得摄像头拍摄的图像中标记点与周围环境可以明显区分。摄像机捕捉到目标物上标记点后，将多台摄像机从不同角度采集到的图像传输到计算机中，再通过视觉算法过滤掉无用的信息，从而获得标记点的位置。该定位法需要多个 CCD 对目标进行跟踪定位，需要至少两幅以上的具有相同标记点的图像进行亚像素提取、匹配操作计算出目标物的空间位置。实现流程图如下：
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？
光学定位技术实现流程
目前，光学定位技术在国际上最受认可的是Optitrack。OptiTrack定位方案适用于游戏与动画制作，运动跟踪，力学分析，以及投影映射等多种应用方向，在VR行业有着非常大的影响力。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？
（2）惯性动作捕捉
陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与固定方向之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。
它的强项在于测量设备自身的旋转运动。陀螺仪用于姿态捕捉，集成了加速度计和磁力计后，共同应用在惯性动作捕捉系统。
惯性动作捕捉系统需要在运动物体的重要节点佩戴集成加速度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，传感器设备捕捉目标物体的运动数据，包括身体部位的姿态、方位等信息，再将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中，经过数据修正、处理后，最终建立起三维模型，并使得三维模型随着运动物体真正、自然地运动起来。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？
| VR定位动捕技术到底难在哪里？
前文提到，“瞳”最终没有避免毁灭的命运，当然我们得说这次毁灭有一些人为的可避免的错误造成，但无法否认的事实是它耗费了人类价值19亿的资源。这也从侧面证实了定位及动捕技术难度之高。
当然，应用于VR行业中时，对于精度等的要求不会有“瞳”那么高，但为了能给使用者带来超强沉浸感体验，定位及动捕的精度、延迟、刷新率等也一定要达到非常高的水平。很多人知道2016年被称为VR的元年，但是又有多少人知道VR自1963年被提出至今耗费了多少科学家、工程师的心血？
读者可能会有疑问，大家一直在说VR定位动捕技术难，那到底难在哪里呢？接下来笔者就来谈谈VR定位动捕技术的难点。
（1）人体运动复杂性
由于在现实世界里面，“场景”是相对静止的，我们之所以看到眼前的东西在动，是因为我们头部、眼部、身体等在移动，使得眼前的“场景”形成了一个动画。而虚拟现实就是要模拟出现实世界的这种“动画”，也就是说在虚拟现实的设备中，画面要根据人的这些动作做出相应的调整才可以，而这些动作看似使用定位、陀螺仪等设备就可以解决，但其实则不然。人体的动作可以看作是复杂且有一定规律的一系列动作组合而成，为了完成一个动作，每一个完整的动都可以分解为各个肢体的动作，各个肢体之间的动作既相互独立又相互限制。人体的各种动作是有多个自由度组成，其复杂性使得计算机追踪时存在着很多的困难和挑战。
这里给大家举个例子：
在一些大家很喜欢的搏斗或者射击游戏中，我们经常需要作出身体快速移动，头部快速转动，以及高速的转身、下蹲等动作，一方面这些动作会带来我们实现的变化，眼前所看到的画面也会跟随变化，且虚实情况也有区别；
另一方面，这些动作也必须会带来虚拟世界中的一些反馈，例如瞄准僵尸打出一颗子弹，则虚拟世界中的僵尸将受伤或者倒下。想要让使用者有真实的体验，那么追踪技术就必须可以已非常高的精度实现定位及动捕，否则就不能算是真正的虚拟现实了。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？
（2）精度问题
定位及动作捕捉精度，对于VR设备非常的重要。如果定位及动作捕捉精度不够高，会严重影响VR体验效果，也失去了虚拟现实的本质。影响精度问题的因素包括遮挡、干扰以及算法自身的限制等。
遮挡是各种定位及动捕系统最常见的工作失效原因之一。
例如光学定位系统中：当扫描光线被用户或物体遮挡时，空间点三维重构由于缺少必要的二维图像中的特征点间对应信息，容易导致定位跟踪失败。遮挡问题可以通过多视角光学系统来减轻，但这又造成了该系统又一大缺陷——价格过于昂贵。以Optitrack为例，Optitrack是国际上非常受认可的光学定位技术，如果有足够的摄像机，Optitrack定位及动捕技术可以很好地解决遮挡问题，具有非常高的精度。但是Optitrack摄像机的价格却让多添加几个摄像机变得不那么容易。
干扰包括外界电磁波干扰和自身设备间相互干扰。不管是光学定位还是激光定位，对外界的电磁波干扰都非常敏感，特别是当设备使用无线的方式通信时，如果存在同波段的电磁干扰，就会造成卡顿、失灵等现象，严重影响体验效果。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？
还有一个因素是算法本身的限制，例如惯性式动作捕捉技术。
惯性式动作捕捉系统采用MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计组成的惯性测量单元（IMU， Inertial Measurement Unit）来测量传感器的运动参数。而由IMU所测得的传感器运动参数有严重噪声干扰，MEMS 器件又存在明显的零偏和漂移， 使得惯性式动作捕捉系统无法长时间地对人体姿态进行精确的跟踪。
目前对于这个问题，G-Wearables的解决方案或许可以参考，其利用激光定位、反向动力学、惯性式动作捕捉相融合的算法来解决，从CES Asia展会上发布的STEPVR大盒子的体验来看，融合算法确实较好地解决了惯性式动捕的零偏和漂移问题，实现了1:1精准的动作还原。当然，这款产品的其他方面还需要消费者们自行去体验，与本文主题无关就不再赘述。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？
（3）快速运动时的定位及动捕问题
快速运动时的定位及动捕一直是VR行业一大难题，甚至现在很多公司都放弃了快速运动时的定位及动捕，通过VR内容控制用户不要有快速的动作来避免这一问题，但这终究无法从根源上解决问题。
那为什么说，快速运动时的定位及动捕难呢？
对于光学定位来说，难点在于运动模糊。
如果目标物体移动过于快速，则会出现运动模糊，即由于摄像设备和目标在曝光瞬间存在相对运动而形成的一种现象。这种现象很常见，我们平时用手机拍摄人物时，如果人物快速移动（例如奔跑、迅速起身等），则我们拍摄的图片即是模糊的，在VR的光学定位中是一样的。
光学定位系统利用多台摄像头拍摄目标物体，再利用所获得的图像信息及摄像头的位置信息来最终推算目标的空间位置，并基于这样的空间位置通过IK算法或者惯性传感器等来推算目标物体的动作。那么如果目标物体处于快速运动中，则摄像头拍摄的图像就存在模糊，信息不可用，也就无法实现精准的定位。因此基于光学定位的VR系统，在目标物体快速移动时会出现卡顿、跳点等现象。
为什么总说VR定位动捕技术难，它究竟难在哪里？
对于激光定位技术来说，难点在于两束激光扫描存在时间间隔。
激光定位技术需要水平、垂直两个方向上的激光扇面对整个定位空间进行扫描，目标物体绑定的传感器必须接收到水平、垂直两个方向上的激光后方可进行定位，缺一不可。然而，这两个方向上的激光扇面是先后扫描，也就是存在时间差，如果目标物体迅速移动，则会出现水平和垂直两个方向上激光扫描到传感器时传感器所在的位置不一样，也就无法定位准确，进而影响动作捕捉。
您好，我是心理咨询师魏伟，我来回答这个问题。
恐惧症是一种以过分和不合理地惧怕外界某种客观事物或处境为主要表现的神经症，在情绪上表现为对某一个场所或某一个事物有过多的担心和害怕，身体上可能会有自主神经紊乱症状，这部分每个人会不一样，比如有的人会腿软。在想法上自己觉得没必要担心，却无法说服自己，这也会引发焦虑的情绪。行为上会有回避行为。恐惧症主要有特定的恐惧症，比如说恐惧水、恐惧狗。还有社交恐惧症、场所恐惧症。
这里需要和焦虑症鉴别，焦虑症是没有特定的对象，是莫名其妙的担心和不安。恐惧症是有特定的对象。另外一个不同之处是焦虑症没有回避的行为，恐惧症有回避的行为。
以上是我的回答，不知道是否回应到您，也欢迎我们有更多的交流。
恐惧症是一种对相关物体、场景、或活动等客体或本体产生强烈心理惧怕的神经性疾病。恐惧症的主要表现症状有：头晕、晕倒、心悸、心慌、战粟、出汗等；恐惧症在一定程度上也和焦虑症挂钩，内心的焦急会同恐惧慢慢升温，恐惧也会愈加严重。恐惧症也可能会导致焦虑症或抑郁症，它们三者的联系很紧密，都在互相影响。大部分情况下恐惧症的引起都是场景所致，想要克服需要很大的耐心和长时间的心理疏导。如果有恐惧症的表现症状，要尽快去到心理医生或者医院科室去进行治疗，它对人的生活真的影响太大，平常的话要时常保持愉悦的心情，以免情绪有太大的波动对病情有影响。
都说VR/AR营销是传统营销的下一个突破口，是对传统营销是实质的变革，全新的营销时代随之而来。可是说这么多玄乎的东西，依然觉得似懂非懂。怎么办？先来看一个熟悉的桥段张家公子和李家小姐，从未谋面，也不了解对方品行、相貌。在这场婚恋市场中，是谁促成了这段婚姻呢？没错，就是媒婆。媒婆在中国的婚姻嫁娶中起着牵线搭桥的作用，且她们是很受人尊敬的。媒妁之言，三媒六证等等，可以看出来媒婆的在婚姻嫁娶中的地位。我们的产品和用户之间，就好比婚姻嫁娶的双方。而VR/AR就是媒婆的角色，是产品表现的一个载体。它能让用户更好的去了解体验产品，还能加速用户把产品"娶回家"的决心。好马配好鞍，有了产品，当然需要一个更好更有效的方式和渠道去展示，利用VR/AR最潮科技来展示，用户有了直观的感受和体验，自然是乐得掏腰包的。营销的本质是转化率，如何证明VR/AR营销的有效性呢？来一组数据据YuMe的一份调查显示，VR内容的情绪激发是传统2D内容的4倍。且VR视频开头广告将成为最好的广告形式，回头率高达90%。据美国电商公司Apollo Box2017年爆出的一组数据，AR技术让其转化率提高了25%。同时，京东副总裁黎科峰在接受青亭网采访时也说到，在AR实景购、AR试妆、AR试衣这几个产品上，转化率能提升10%就是非常不错了，这几个AR产品上线以来都能达到这个标准，运用到这几项功能的SKU接近1000。这些说明了啥？说明VR/AR技术不仅能够提升用户体验，更是在促进用户选择与购买这点上起到了不可替代的作用。也就是说VR/AR这一媒婆的角色，加速了用户与产品互相了解，促成了一场"产品的嫁娶"。既然转化率这么可观，那么VR/AR营销的市场规模如何？根据艾瑞咨询报告，2016年VR营销市场规模仅为0.3亿元，而未来五年，市场的年复合增长率预计将超过120%，2021年市场规模将达到19.8亿元。VR/AR广告营销将成为垂直应用领域的翘楚。在3D购物时代，产品即媒介，VR/AR技术将实现每一件产品自身都承载着内容，产品将得到更好的输出与曝光，而消费者化被动为主动，与产品进行深度互动，增强购物的临场感。这样就有三赢的局面：用户提升了使用体验，更容易买到合适的商品；商家提高了转化率，增加了营收；平台则提升了用户粘性和品牌美誉度，进而提升市场份额与营收。
VR全景营销有那些有点1、提升宣传信任度目前传统行业的主要营销展现形式还是图文和视频，殊不知如今人们对于这种传统的展现形式的信任度已经变得非常低。用户更加关心的是营销推广所展现的真实性，而VR全景以实拍的方式所呈现出来的效果便能很好地为用户带来这一点。2、提升服务质量VR全景身临其境的呈现方式和沉浸感能够为客户带来更加美好的体验，更能够实现在不打扰用户的情况下使广告效果深入身心，使营销推广在用户自身的探索中完成。相较于传统营销广告方式能够很好的避免用户对广告的反感和抵触心理。VR全景营销有那些优点3、从同行中脱颖而出相信每一个行业中同行的激烈竞争都是在所难免的，而无论你是身处于什么行业，只要您需要营销推广便能够很好的应用VR全景。并且不仅于营销展示，更能够根据行业痛点实现对应的解决方案和功能，使您能够在同行中脱颖而出。推广渠道和方式更是多种多样，像网站、朋友圈、公众号以及众多其他服务平台上传等，例如携程、去哪儿、口碑以及腾讯地图中等；线下同样也可以离线下载后推广展示，还可以以二维码的形式应用于各种场景。4、展示更加全面以往碎片化的信息使得用户不能够及时全面的对公司或企业等进行了解，从而影响了用户转化效率。而如今VR全景中能够结合嵌入各种展现形式，像图片、文字、视频、音频等都能够嵌入使用，并且还能够实现出真人解说形式进行介绍讲解等深度互动。VR全景营销有那些优点电商系统、餐饮系统、营销应用、互动应用、全景联动、实景导航等等功能也都可以在全景中实现，同时也可以根据需求进行定制开发。总而言之能够将各种碎片化的信息和应用功能结合在全景中使用户更加方便的在探索过程中了解和使用。
什么叫恐慌症 什么叫恐慌症，恐慌症在生活中是比较常见，有很多人都有这样的症状，有很多人不知道是什么意思，但是这种焦虑和不安只有自己知道，下面就来学习一下什么叫恐慌症。 什么叫恐慌症1 什么是恐慌症，恐慌症的产生和以下因素有关。 1、生物学因素 恐慌症可能是由于突然存在某种5-HT受体超敏现象，导致社会交恐怖症患者脑脊液中去，甲肾上腺素水平高于惊恐障碍患者及正常对照组。但是目前对于这种说法尚未定位。恐慌症有一定的家族遗传史，在平时生活中也经常会受到人们歧视， 2、性格因素 恐慌症与病前性格缺陷有密切关系。恐慌症中的类型以社交恐怖为例，可以看出心理健康到心理疾病的演变过程。恐慌症患者病前通常有胆小、怕羞、不合群、内向、遇事紧张等表现，使得羞于交往，生活圈子狭窄，人际交流困难。长久如此难免从心理健康状态演变为心理缺陷。如不防治，不从客观环境给予帮助，心理障碍将日益加重，最终发展为社交恐怖症。经过现代心理卫生科学研究表明，患者本人的某种心理缺陷(不适应、无力性格缺陷、社会适应性缺陷等)，也是日后诱发恐怖症的重要因素。 3、心理社会因素 首先，从心理方面分析，恐慌症是对抗焦虑的一种防御反应，属于精神病的一种类型。但是焦虑的产生源自无意识的本我冲动。由于人们无法战胜这种意识，受这种意识的本能冲动支配，因此从心理产生恐慌意识。 其次，行为理论。恐惧反应是通过条件反射建立的，也就是中国老话所说的“一朝被蛇咬，十年怕井绳”的说法，碰见所有的类似行为都会产生恐慌。 认知理论。恐慌症患者总是高估所害怕情境和事物的危险性，过分担心某一事物发生，由此产生消极心理。这一原理，社交恐怖症能对此做出很好的解释。 什么叫恐慌症2 恐慌症（ Panic attack），可以归结为焦躁症的一种，当患者遇到某一刺激的时候就会心跳加速，呼吸困难，有窒息感等等的出现，但是去医院检察生理上却没什么问题。 恐慌症发生时会有以下的一些症状：心跳加速，加剧；感觉胸部有压迫感，从而感到呼吸困难，甚至出现窒息感或是晕倒的情况；还会发抖打颤，感觉手脚乃至全身都有刺痛感，还会恶心反胃等等。这是患者的心理反应则是：觉得自己可能患上心脏病了，自己可能会失控发狂；自己可能患有精神分裂症；还觉得自己可能要死了。 在生理上，恐慌症的发生可能与家族性的遗传（比如家族中的直系亲属患有精神病的人发生恐慌症的几率较高）；生理上的'某些生物机能失调；种族等方面有关。在心理上，可能是由于生活中的各种高度压力或是与亲近的人分离所产生的恐慌所导致。但是一般恐慌症都是由于生理和心理上的共同原因所导致的。 其实焦虑是我们每个人都有的一种应激反应。很多时候我们都会因为生活中各种各样的事情出现担心、紧张、害怕等情绪，这都属于正常现象。而且正常的焦虑在很多时候对我们是有用的。但是恐慌病患者所产生的焦虑是不正确的或是夸大事实的，这种焦虑的病态的，而且他们把焦虑本身就看作是一种危险，认为 自身不应该有焦虑的产生。所以治疗恐慌症的治疗应该是在药物的辅助治疗下，更注重对患者心理上的治疗。 什么叫恐慌症3 一、什么是恐惧症 恐惧症是常见的一种精神疾病，患者往往会对某些特定的环境或者是对象产生很强烈的恐惧情绪，出现明显的不安和焦虑情况，甚至是自主神经功能都发生紊乱，并且还会主动的回避，但他们的这种焦虑情绪在外人看来完全没有必要。 二、恐惧症的症状有哪些 1、心跳加快 恐惧症发作会导致患者心跳加快，当恐惧的感觉在大脑当中产生时，就会有一种想要赶快逃离的念头，这个时候肾上腺素会急速上升，心脏会努力的工作，以便让身体保持战斗的状态，所以才会产生心跳加快的症状。 2、呼吸困难 呼吸困难也是恐惧症常见的症状表现之一。对于恐惧症的患者来说，当遇到了他们认为恐惧的事物或者对象时，心率会迅速升高，肺部在此时也必须得超负荷的运作，以便处理所有多余的血液和肾上腺素冲过他们的身体。但是肺部的运作始终没办法跟得上身体的需求，所以就出现了呼吸困难的症状。 3、心理阴影 如果患上了恐惧症，大多数的患者都会有心理阴影，比如说广场恐惧症，往往和某些地方的恐惧有关，这一类人很可能需要一直在家中生活，因为他们觉得只有家里才最安全。 4、情绪焦虑 患有恐惧症的人往往会有比较焦虑的情绪，主要的症状表现就是头晕，头痛，呼吸短促，部分患者还会出现面部痉挛的症状，再就是会感觉心悸，耳鸣，睡眠也会出现问题，总觉着厄运即将到来，始终都睡不好觉。
VR定位技术主要有三种：激光定位、红外光学定位和可见光定位.VR的激光定位技术是通过在空间内安装多个激光发射器，从而对整个空间进行覆盖。被定位的物体表面则安装了反射点，激光发射器发出的激光再经反射，随后捕捉到这些经反射的激光，配合多个摄像头工作再通过后续程序计算后便能得到被定位物体的空间坐标。VR的红外光学定位技术的基本原理是通过在空间内安装多个红外发射摄像头，从而对整个空间进行覆盖拍摄。被定位的物体表面则安装了红外反光点，摄像头发出的红外光再经反射，随后捕捉到这些经反射的红外光，配合多个摄像头工作再通过后续程序计算后便能得到被定位物体的空间坐标。可见光定位技术的原理和红外光学定位技术类似，同样采用摄像头捕捉被追踪物体的位置信息，只是其不再利用红外光，而是直接利用可见光。
一、恐惧症怎么治疗
1、药物治疗恐惧症：这是目前被认为是最有效的恐惧症治疗方法。中医认为恐惧症多因七情所伤，损及肝肾心胆所致。恐惧症以虚证居多，乃精血不足之症，非阳气有余之候。治疗上采用纯中药制剂“静神定恐剂”等进行综合调治，可取得快速、有效的理想疗效。
2、情景治疗恐惧症：让你在一个假想的空间里，不断地模拟发生社心理恐惧症的场景，不断练习重复发生症状的情节，当然这时候精神分析师会不断地鼓励你面对这种场面，让你从假想中适应这种产生焦虑紧张的环境。
3、心理行为治疗恐惧症：采取系统脱敏疗法或暴露冲击疗法治疗恐惧症。系统脱敏疗法主要用于治疗恐惧症，包括肌肉松弛训练，评定不适部分予以粑症状等级化、通过想象或给予合理地现实刺激以谋求症状减轻;暴露冲击法是指直接持续地让恐惧症患者接触引起恐惧地情景或内容，最大程度地“充分暴露”给恐惧症患者，以驱除恐惧症患者恐惧心理，此法宜慎用。
4、芳香疗法治疗恐惧症：用中医的传统枕疗+芳香疗法治疗恐惧症，现代相关研究证明芳香疗法对心理状态的调整是很好的，因为药物的服用有着很多的毒付作用，芳香类的植物气息在睡眠中使用温馨、舒适、长久作用、恐惧症患者依从性良好。
二、导致恐惧症的具体原因有哪些
1、遗传因素是导致恐惧症不可避免的原因之一：广场恐惧症具有家族遗传倾向，尤其影响到女性亲属。有研究表明，同卵双生子比异卵双生子的恐惧同患率更高。某些特定的恐惧症具有明显的遗传倾向，如血液和注射恐惧。
2、素质因素是引发恐惧症的常见医院：前人认为恐惧症患者病前性格多为胆小、羞怯、被动、依赖、高度内向，容易焦虑、恐惧，并有强迫倾向等。如果自小就受到母亲过多的保护，成人之后，也容易发生恐惧症。
3、生理因素是导致恐惧症的常见医院：有人发现恐惧症患者的神经系统的惊醒水平增高，这种人很敏感、警觉，处于过度觉醒状态。其体内交感神经兴奋占优势，肾上腺素、甲状腺素的分泌增加。但这种生理状态与恐惧症的因果关系尚难分清。
4、心理社会因素是导致恐惧症的主要原因：恐惧症患者在首次发病前可能会有某种精神刺激因素，资料表明有近三分之二的患者都主动地追溯到与其发病有关的某一事件。
三、在日常生活中恐惧症如何预防
一、不要对自己要求过高：
恐惧症患者不要过于追求完美，对自己要求过高，就容易患得患失，太在意别人对自己的看法，一心想要得到别人的承认，从而迷失自己。接受自己的现况，不要去管别人怎么看，你越害怕出错，就越会感到手足无措。
二、悦纳自己树立自信：
很多恐惧症患者就是因为不悦纳自己、对自己不自信造成的。所以，要改变首先就得在心里接受和悦纳自己，树立起对自我的信心。
三、勇敢地去面对：
在日常生活中恐惧症如何预防?有恐惧症患者的人，在社交场合下，往往会表现出逃避心理，害怕自己会出丑而不去面对。其实，逃避并不能消除紧张，相反，它会使你感到自己的懦弱，使你责备自己，以致下一次会更加紧张。而且，我们也不可能逃避一辈子的，我们生活在这个社会上，是必须与人交往的，早晚有一天，我们都必须去面对。
四、不要太在意自己的身体反应：
恐惧症总是伴随着一系列的生理上的不适，根据强化理论，如果紧张时我们太注意自己的身体某些部位的紧张反应，就相当于是在强化自己的恐惧症的行为，使其一步一步地加重。而当我们不去管自己的紧张反应后，由于紧张得不到注意和强化，紧张反应就会随着时间的推移而逐渐消退。
五、防治社交恐怖症：
要从心理上去掉在社交中的自卑感。若带着消极的心理，恐惧症患者常常会使自己不愿多说话、不愿多活动。其实，每个人都有自己的长处和短处，在社交上不如别人，并不是什么都不如别人，要多想一想自己的长处。不习惯社交的人，尤其要去掉自卑感，树立一种自强、自信、自立的自我精神，只有这样，在心理上才能战胜消极，在待人接物中，变得主动、显得落落大方。
四、恐惧症患者饮食的原则有什么
多喝水：
你可能觉得，只有口渴的时候才应该喝水，其实不然。在你感觉口渴时，身体已经处于"干涸"状态了。这种缓慢的失水，即使程度很轻，也能引起恐惧症。因此，不管你有多忙，确保每天喝至少8杯水!
鱼和坚果：
确保食物中含有大量的欧咪伽-3脂肪酸。有试验表明，食物中所含的必需脂肪酸有助于缓解恐惧症和沮丧情绪，让人迅速快乐起来。鲑鱼、亚麻籽油、坚果和鸡蛋都含有大量的此类"快乐因子"。
远离酒精：
许多人喜欢"借酒浇愁"，却往往会"越浇越愁"。对于大部分人而言，宿醉、失眠、口渴、排尿增加、并发脱水都会诱发恐惧症的产生。一杯稀释过的纯果汁是缓解紧张的更好选择。
烤土豆和全麦面包：
恐惧症患者饮食的原则有什么?当人恐惧的时候，摄取的碳水化合物可以通过增加血液中5-羟色胺一种人快乐时大脑大量分泌的物质和大脑中神经递质的含量，使人变得镇定。烤土豆、全麦面包或低糖全谷类食品等，和糖果比起来需要更长的消化时间，所以它的镇定恐惧症食物的作用也更持久。
戒掉咖啡：
可乐、咖啡，还有茶，无论以何种途径进食*，摄取过量都会导致神经系统的紧张和高度警觉，使人变得神经质、焦虑、敏感。对于大多数人来说，摒弃饮食中的*是对健康最大的帮助。
1 .行为疗法，包括系统脱敏疗法和暴露疗法，是治疗特定恐惧症最重要的方法，其原则包括:第一，消除恐惧对象与焦虑和恐惧反应之间的条件联系；第二，抵制回避反应，2.认知行为疗法:认知行为疗法是治疗恐惧症的首选，以前的行为治疗方法更强调可观察到的行为运动，其长期疗效并不令人满意，认知行为疗法在调整患者行为的同时，强调对患者不合理认知的调整，效果更好，特别是对于社交恐惧症患者，他们扭曲的信念和信息处理过程使症状持续存在，纠正这些扭曲的认知模式是治疗的关键内容，3.社交技能训练(Social skills training):社交恐惧症患者往往有社交技能缺陷或低估社交技能，所以他们可以通过训练一段时间来改善症状，包括治疗师的示范作用、社会强化、暴露作业练习、自我肯定训练等，它还可以辅助中医的治疗方法，针灸和按摩通常有一定的效果。
