第一代索纳塔诞生于1985年，命名Excel（卓越），是现代汽车以Stellar为基础开发的全新中型车，推出了1.8L和2.0L两种排量的车型。
第二代索纳塔的外形由意大利着名设计大师乔治亚罗（Giorgetto Giugiaro）操刀设计，稳重且大气，并赋予这款车一个意大利语的新名字--"Sonata",寓意"奏鸣曲".
第三代索纳塔于1993年推出，流畅的空气动力学造型设计，全新的内部人性化设计，使得这代车型从上市后就取得了好成绩，共计销售了一百万辆，从这代的索纳塔开台占领主流市场。
第四代索纳塔，1998年，代号为EF的第四代索纳塔正式上市，外观上，保留了德国风格。2001年改款后，第四代索纳塔是第一个连续两度被J.D. Power评为客户最满意产品的车型。
第五代索纳塔代号EF-B,虽然只是对第四代车型进行了"拉皮手术",但是在全球却受到了前所未有的欢迎。第五代索纳塔在国内一直生产到2009年，随后北京现代推出了在第五代索纳塔基础上自主研发的索纳塔-名驭新款车型，新车代号为BT01,新车设计相当中庸，尾部能明显看出老索纳塔的影子，且在车身上也贴有"SONATA"的标识。
第六代，2005年，北京现代引入了第六代索纳塔并命名为御翔，这款车基于现代全新中型车平台NF打造，搭载2.0L和2.4L两款发动机，从数据上看，御翔的2.4L发动机已经超过了同级别的本田雅阁和丰田佳美，165马力的最大功率和227牛米的最大扭矩都略高出对手。
第七代，2008年12月第七代索纳塔车型"索纳塔翎翔"上市，经过全新的"中国化"打造，提高产品适应性，切实符合中国市场特性需求和中国消费者喜好。
第八代，2011年北京现代原汁原味的引进了第八代索纳塔车型，在国内其被称为"索纳塔八".该车型采用现代汽车最新的"流体雕塑"设计理念，外观设计更加的运动感和未来感；大量的高科技配置的适用有力展现了 索纳塔车型的现代和科技形象；丰富的安全配置及先进的车身结构缔造了其北美NCAP碰撞五星的超高成绩。
2014年11月，第九代索纳塔于广州车展正式发布亮相，采用了全新的"流体雕塑2.0"设计语言，外形更加硬朗大气，除了满足家用车消费者的需求外，它也许还能适应部部分消费者的商务用途。
就性能上来说吧，领翔的双cvvt发动机在整体性能上还是不错的，121kw的最大功率和197Nm的最大扭矩可以说在目前的市面的2.0L发动机里性能名列前茅。不过性能一般的4速自动变速器影响了他的发挥空间。内饰方面领翔属于中庸风格，经过了大幅改动，整个风格显得更加豪华，T型瀑布一体式中控台使用了大量的桃木装饰，各种按键分布的比较合理，显得很清爽，方向盘和门板都有桃木点缀，可以说内饰方面表现还是不错的。。。安全方面，领翔搭载6安全气囊，高强度车身，碰撞测试达5星，所以安全性放心。。
11月18日，以“科技拓展未来”为主题的第六届广州车展在琶洲展馆正式拉开帷幕。继上届广州车展亮相08年战略车型悦动后，北京现代再度于本次车展呈献年度大作。集中体现北京现代企业实力革新，并定位于“实力中坚座驾”的“SONATA·领翔”首度与公众见面中文命名“点睛”NFC本土化元素本届广州车展上，北京现代与韩国现代汽车于3.2馆再度以联合参展的形式同台献艺。双方共展出12款车型，使现代汽车品牌联合展台面积高达1505平方米，相对上届广州车展扩大到355平方米，并全面采用与欧洲知名车展共用的展台设计风格。除全新中高级车“SONATA·领翔”之外，北京现代08年战略车型悦动、经典车型伊兰特、途胜09款、雅绅特、索纳塔09款悉数到位。整体展台布局以“SONATA·领翔”为中心呈扇形延展，众星捧月之间各款车型错落有致，在现场车模婀娜身姿的映衬下，首度公开亮相的NFC车型成为现代品牌联合展台备受关注的亮点，引得众多媒体和观众争相围观。11时30分，上百名媒体记者及观众汇集于现代品牌联合展台主舞台前，经过开幕影片与热烈掌声的铺垫，北京现代汽车有限公司常务副总经理李洪炉与副总经理、技术中心主任苑文学博士，先后就2009年北京现代企业发展战略与“SONATA·领翔”车型等内容，进行了相应的讲解。在现场记者看到，在展台中央,一面两层楼高的木板墙上披着一块巨幅红绸布，在红绸布后面遮着的便是著名书法家范曾为“SONATA·领翔”撰写的中文名。届时，将由北京现代有关领导揭下红绸布，向现场观众揭示“实力科技，中坚座驾”“SONATA·领翔”的中文名——“领翔”二字，其寓意是引领科技之道，翱翔进取人生。
