1．摆杆可以采用木质、金属、塑料等硬质材料；
摆杆长度（固定转轴至电机轴的距离）为 100 cm±5cm；
摆杆通过转轴固定在支架或横梁上，并能够灵活摆动
将摆杆推起至 θ=30º处释放后,摆杆至少可以自由摆动 7 个周期以上。
摆杆不得受重力以外的任何外力控制。
2．平板的状态只能受电机控制。
平板的长宽尺寸为 10cm×6cm，可以采用较轻的硬质材料；
不得有磁性；
表面必须为光滑的硬质平面；不得有凸起的边沿；
倾斜一定角度时硬币须能滑落。
平板承载重量不小于 100g。
3．摆动周期的定义：摆杆被-5 0 +5释放至下一次摆动到同侧最高点。
4．摆杆与平板部分电路可以用软质导线连接，但必须不影响摆杆的自由摆动。 5．在完成基本要求部分工作时，需在平板上铺设一张如图4 所示画有一组间 距为 1cm 平行线的打印纸（10cm×6cm），平行线与电机转轴平行。
6．非保持叠放状态硬币数为接触平板硬币数减 1。接触平板硬币数的定义参
7．在完成发挥部分工作时，需要在平板上固定安装一激光笔。激光笔的照射方向垂直于电机转轴。激光笔的光斑直径不大于 5mm。需在距摆杆150cm处设置一高度可以调整的目标靶子，靶子上粘贴靶纸（A4 打印纸），靶纸上画一组间距为 1cm 的水平平行线。测试现场提供靶子，也可自带。
8．题目要求的各项工作中，凡涉及推动摆杆至某一位置并准备开始摆动时，允许手动操作启动工作，亦可自动启动工作。一旦摆杆开始自由摆动，不得再人为干预系统运行。
9．设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果用附件给出。
*/
#include
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(10000); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
有难度呀！！
摘要：
自动控制原理可以使被控对象在没有人直接参与的情况下按预定的规律运行。基于此思想，本设计最大限度的实现系统的自动化，通过传感器来对系统进行控制。为了实现对基于自由摆的平板的控制,建立基于自由摆的平板控制系统。本文首先分析平板的控制转角与自由摆转角的关系,推导出关系式,再对控制单元、反馈单元进行分析比较给出方案。
Abstract:
The principle of automatic control is that the controlled object can operate according to the predetermined pattern without direct manual involvement. Based on this concept, this design maximizes the realization of the system’s automation through the use of sensors to control the system. A relevant control system is set up to achieve the control of the free swing plate. Firstly, this paper analyzes the relationship between the controlled rotation angle and the free swing rotation angle to deduce a relational expression, then by analyzing and comparing the control unit and feedback unit, a design scheme is presented.
系统的控制部分以STC12C5A60S2单片机(MCU)为核心，利用从摆杆上的传感器采集的数据来辅助单片机控制步进电机(step motor)的转动，实现由高精度的角度传感器测量出摆动角度后由步进电机控制的平板在周期摆动中做相应反馈调整,然后在现有器件的基础上编制出控制软件,在设备上进行调试,最后对系统的精度进行分析并进行实际测量。
STC12C5A60S2 MCU is the core of the system’s controlling parts; it helps the turning of the step motor which is controlled by MCU with the data collected from the sensor on the lever, and after the high precision angle sensor has measured the swing angle, as well as the step motor plate has made corresponding adjustment in the cycle swings, a control software based on the existing device is programmed and debugging is conducted on the equipment; finally an analysis is conducted on the precision of the system and actual measurement is carried out.
关键词：单片机；自由摆；平板控制；角度传感器；步进电机
Key words: MCU; free swing; plate control; angle sensor; step motor
评论补充：如果翻译软件能达到这种顺畅水平，研发者将暴富了！
【英语牛人团】
借助AirDroid可以对安卓平板进行远程控制，最重要的是AirDroid远程控制还可以免费使用！是的，你不要花一分钱就能得到安全稳定且高效的远程控制体验。通过AirDroid远程控制只需要三步便能完成平板远程控制：第一步，选择合适的软件版本进行下载，被控端的平板安装AirDroid，控制端是安卓手机就安装AirMirror，苹果手机就利用AirDroid网页版，电脑就安装AirDroid。第二步，平板和控制端两端都下载好软件后，首先在平板的个人→安全及远程功能权限→打开远程控制权限，然后在控制端登录与平板一样的账号。第三步，选中平板，点击远程控制连接就可以直接远程操作了。这个流程也适用于安卓手机，远程安卓手机也是很方便的。【点击访问官网了解AirDroid】如有更多远控相关的问题，还请多多留言。
除了使用品牌自带提供的“远程控制”功能外，还可以使用AirDroid远程控制平板，您可以按照以下步骤进行操作：在平板上下载并安装 AirDroid 应用，并注册一个账号。在手机上下载并安装AirMirror应用，并使用平板注册的账号登录。在手机上打开AirMirror应用，选择平板的设备名称，点击“远程控制”按钮。也可以使用电脑控制平板哦！【下载AirDroid电脑端】在手机的“远程控制”界面中，您可以看到平板的屏幕，并可以直接控制平板。如下图所示（因没有找到平板，就以控制手机作为演示啦）除了远程控制功能，AirDroid 还提供了许多其他实用的功能，比如文件传输、消息通知、远程相机等。但请注意，使用 AirDroid 远程控制需要保持平板和另一台设备处于联网状态，并确保网络畅通。另外，为了保障您的隐私安全，请勿将账号信息泄露给他人，并避免使用公共无线网络进行远程控制操作。
1、打开【设置】，点击【健康使用平板】选项，然后打开【屏幕时间管理】，可选择【使用者】为【这是我的平板】或【这是孩子的平板】，选择后者；2、点击之后可以设置使用的【时长】，为孩子设置【睡眠时间】，【屏幕时间管理密码】，【密码保护问题】；3、设置完成之后，还可以在【应用限制】选项中，点击某一个应用，点击打开后勾选打开【限制使用】的开关，然后设定该应用的使用时间；4、也可以打开平板上的【儿童乐园】应用，点击进入设置之后输入安全密码，避免孩子退出儿童乐园去偷偷玩其他的应用，还可以根据【时间管理】、【视力保护】等选项为孩子设置相关的限制和保护。产品简介它拥有的触摸屏（也称为数位板技术）允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘（如果该机型配备的话）。平板电脑由比尔·盖茨提出，应支持来自Intel、AMD和ARM的芯片架构，从微软提出的平板电脑概念产品上看，平板电脑就是一款无须翻盖、没有键盘、小到放入女士手袋，但却功能完整的PC。
AirDroid远程控制软件已经支持远程控制安卓系统的手机/平板，下面就跟大家分享下如何通过AirDroid远程控制软件，实现手机控制平板。一、安装AirDroid客户端1.在平板的应用市场中，搜索并安装“AirDroid”。【点击直接访问官网下载】二、运行AirDroid登录AirDroid，输入帐号密码进行登录。登录成功，设置开启辅助服务，在进入个人设置页面，选择“安全及远程功能设置”进入页面，开启“远程控制”，第一次需要“下载远程控制插件”。三、控制端操作以安卓手机控制端为例，在应用市场搜索“AirMirror”并安装；安装后，输入与被控端安卓平板相同的AirDroid账号密码登录；登录成功，显示帐号下的所有设备；找到需远控的平板被控端，在功能选项中选择“远程控制”，连接成功后即可观看到被控端平板屏幕界面，并且进行远程操作了。
