首先，AGV叉车取代传统叉车是大势所趋；叉车主要应用于制造、物流行业的场地货物搬运，在全球制造业信息化、自动化、智能化的大趋势之下，AGV叉车的使用是水到渠成的。
认识叉车
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。基本作业功能分为水平搬运、堆垛/取货、装货/卸货、拣选。传统的叉车工作都是靠人工驾驶完成搬运任务。叉车AGV不同于传统叉车，它无需人工驾驶运行。具有智能化、灵活化、柔性化、低成本、高效率、安全作业等特性。
AGV叉车与传统叉车优缺点对比分析
1.成本问题
人工叉车：一个叉车师傅天工作8个小时，想要不断持续的工作就需要3班倒，也就是说天需要3个人工作，万遇到员工请假，还需要其他叉车师傅顶班。
自动叉车机器人:虽然前期投入成本高，但是般企业在一两年就可以回本。AGV叉车是种自动化程度高、安全可靠、灵活调度等优点的自动化物流设备。工作过程中，智能叉车接到控制系统的命令后，自动将货架上的货物扫码出库送至工作站，在导航系统指引下完成指定货物卸放后，再将货架送回仓储区。整个环节均无需人工的介入，自动完成规定的任务。另外还有自动充电功能，在没有任务的情况下可自动到充电区充电。
2、精度问题
人工叉车：手动操作，堆垛快，效率高，但是重复和高强度以及连续不断的工作经常会让人产生疲劳。容易出现因人为的操作失误或注意力不集中导致货物损坏；
自动叉车机器人：智能AGV叉车采用自然导航等导航方式，导航精度达±5mm，并且技术在不断提升；
所以只能AGV叉车取代人工叉车是必然趋势。
AGV全称为Automated Guided Vehicle，中文名字为自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置。AGV能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR—Wheeled Mobile Robot）的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV最早应用于仓储业，实现出入库货物的自动搬运。例如苏宁物流的大型AGV机器人仓，每日可拣选1万件超市百货类商品，是目前整个山东半岛第一座真正实现机器人智能化运作的物流仓库。在苏宁济南机器人仓内的作业区域，黄色外表的苏宁物流机器人根据系统设定的路线，有序地驮着货架前往拣选操作台排队等待。在这一过程中，完全依靠系统控制，不需要人工干预。AGV数十个机器人在仓内穿梭，一派繁忙景象却又安静和谐，宛如科幻大片。AGV运用于制造业的生产线中，能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。扩展资料除了以上提到的仓储业、制造业，AGV还应用于邮局、图书馆、港口码头和机场，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。还有烟草、医药、食品、化工领域，对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在危险场所和特种行业，例如在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。参考资料来源：百度百科_自动导引运输车参考资料来源：人民网-海南频道-AGV机器人仓亮相 日拣选量可达1万单
20000元。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
无人叉车，这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业，而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车、和接下来要说的无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。无人叉车主要以电来驱动，通过无线网络设备来对叉车进行运行的路径规划和工作流程规划，当然也可以人工介入，通过手持遥控器来进行控制。
这里推荐的一款是木蚁公司研发的AGV无人叉车，运用最新的激光SLAM导航方式，配备惯导系统、激光红外、碰撞检测等传感器，高安全作业 ；无需对现场环境进行任何改造，无需铺设任何标识，无需反光板，即可进行运作。使用SLAM算法完成地图构建，达到了±1cm的高精准定位；可以通过画线的方式，规划机器人的运动轨迹，让机器人按照指定线路行进
AGV叉车分为平衡重堆垛式叉车和托盘重堆垛式叉车平衡重堆垛式叉车AGV是由个驱动/转向的前轮和2个定向轮的结构。它适用于运输各种托盘，箱或纸卷等搬运物料，并能够满足不同尺寸的负载单位。平衡重堆垛式叉车AGV优势1、混合激光导航技术。采用末端反射板激光混合导航技术，配置自主产权叉车；运动控制器，实现末端定位±10mm；全面提升效率，节省成本。2、全自动作业。强大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉车，安全。3、 高性价比。导航技术与控制器自主研发制造，相对外品牌，更具性价比。4、叉车本体选择多元化。多种规格叉车本体可选，满足各类使用情景。AGV叉车可以解决以下问题1、需要堆垛、装卸物料；2、需要经常更换导航线路；3、工作环境苛刻，磁场强，定位精准度要求高；4、物料移载方式灵活多样；5、需要很大的输送能力。托盘搬运式叉车AGV采用舵轮系统，具有结构简单，使用可靠，转弯半径小，驱动力大，整车稳定性好，性价比高；也可以根据用户需求定制标欧标及非标车型。托盘搬运式叉车AGV适用于物流仓储系统，自动化工厂、车间、仓库等多种场所。可实现对货物的精准搬运、堆垛。
工业AGV可按用途分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类，也可根据其导引的方式不同分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种形式，还可根据有无轨道分为有轨AGV和无轨AGV。对于非工业应用，AGV可用于探险、危险品处理、导盲等。
1.自动搬运车
自动搬运车类似于电动汽车，其自身具有载货能力。
2.无人拖车
自动拖车又称自动牵引车，自身不具有承载能力，主要用于牵引运载车辆的运行，类似于货车的车头。
3.自动叉车
自动叉车实际上是一种无人驾驶叉车，如下图是安徽宇锋公司的一种3吨自动导向搬运叉车用于生产线运输的情况，目前，自动叉车主要由电池提供动力。如果装载能力要求较大，亦可采用发动机驱动。
AGV的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔型好，自动化和智能化水平高。AGV可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构，AGV还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物流装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程噪音极低、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
随着AGV性能不断完善，其应用范围大为扩展，不仅将在工业、农业、国防、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且将在排险、搜捕、救援、辐射和空间领域等有害与危险场所得到很好的应用，几乎适用于仓储、制造、邮局、图书馆、港口、机场、烟草、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等各种场合。因此，AGV技术已经得到世界各国的普遍关注。
地牛也是行业中所说的手动液压搬运车或手动托盘车。在大型超市、物流仓库或者工厂仓库中都有用到。 在民间，地牛，还有很多称呼，比如：搬运小坦克、重物移运器、液压车、手动液压车、拖板车、手动叉车、手动搬运车、手动液压车、手动液压叉车、电动液压搬运车、半电动液压搬运车等。不管叫什么，地牛都是利用液压千斤顶或手摇挎顶等来进行升降的一种方便的小巧的运输工具。地牛通常由油泵、轮子（四个运行轮和一个转向轮）、密封件、手柄、两个托住货物的叉子等构成。地牛本身比较细长，动起来非常灵活、方便，一般能搬动一两吨甚至5吨左右的重物，可配套托盘使用。如下图：手动叉车多指手动堆高车，是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。如下图：保定大力起重机械有限公司整理
未来机器人的AGV叉车有以下特点：1、精度高。基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；2、改造少。现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；3、效率高。搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；4、成本低。支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产最大化利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；5、柔性大。成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；6、更安全。严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。
早期包括现在很多AGV搬运小车，都是以磁轨导航或二维码导航的方式，可能需要通过现场的改造使小车在固定的轨道上进行运行。
木蚁AGV小车，使用现在最先进的SLAM导航技术，不需要进行场地的二次修改，通过高精度地图描绘功能，即可扫描实际现场情况，绘制
地图，小车即可按照设置的地图轨迹运行。部署简单方便、非常容易上手。通过服务器调度系统，可随时设置任务、下发任务运行，控制人工
成本，为企业降本增效。
agv的类型 AGV小车是指：装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，它主要以蓄电池为动力来源可以充电。 AGV类型：叉车式AGV、货物中转AGV、夹抱式AGV、牵引式AGV等。 1.叉车式AGV， 可以自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车，及其它种类的货物，可以从地面，货架，支架和输送机上取放货物。叉车式自动导引车可以处理几乎所有类型的货物：托盘，容器，中间散装容器，货架，桶，箱，卷轴。 2.货物中转AGV包括专为生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送对的AGV。这些自动导引车可以一次运送一个，两个或四个货物，并且与运输机，站点，下线设备(码垛机，缠绕器，机械手)及自动化仓库设备(堆垛机)链接。在单元货物AGVs安装的一种最常见的转移设备是辊筒式输送机。车载的和非车载的信息交换感应器被同时使用，用于同外接输送机系统进行信息交换，以确保货物的平稳转移。货物中转AGV可以配备各式各样的转移设备用于货物的转移和运输:，也可以配备一个顶部固定装置用来固定货物。 3.夹抱式AGVs用于搬运卷轴和非码垛货物如盒子，卷轴等，可以灵活地搬运、提举和运输货物。夹钳和准确的定位装置保证不会在运输和提升过程中损坏货物。夹抱式AGV是单元存储和深度堆放仓库的理想解决方案。卷轴夹抱式AGVs卷轴夹抱式自动导引车配备有液压卷轴夹钳用于造纸&印刷，塑料和钢铁生产中的卷轴提升，旋转和堆放。在单叉自动导引车搬运不同尺寸的货物以及较高货物的时候，固定式夹钳会有很大的用处。 4.牵引式AGV牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制。这种类型的AGV同其它类型小车相比，可以运输更多货物。这样也就大大提高了生产能力和效率，特别是同传统叉车相比。一套典型的牵引式AGV一般都预先设计了停止位置的常规环线。在每一台牵引式AGV被预设了一些连续的停止位置，操作员可以在这些位置上添加或者搬运货物。停止位置可以根据需要，随时地，简单方便地进行重新设置。 米克力美作为国内专业AGV系统提供商，积累了丰富AGV系统实战经验，为客户提供多种不同类型的解决方案，目前已经拥有多个大型的AGV项目成功案例。米克力美AGV项目工程师表示道：任何两家公司都不会有完全相同的需要。因此在设计AGV系统的时候总是会有一些定制要求，以满足客户的需要和应用。米克力美深知这一点，可以为客户量身定制AGV，以满足不同的物料搬运的要求。
AGV智能叉车分类,答案由康 道 智 能官网提 供：一、AGV智能叉车分类
第一类：搬运型叉车，前移式叉车，堆高式叉车
第二类：叉车式AGV，辊道式AGV，非标或行业AGV；
第三类：叉车式AGC，辊道式AGC
第四类：潜入式AGC，尾部牵引AGC, 非标或行业AGC
第五类：潜入式AGV（KIVA），尾部牵引式AGV （EGEMIN Compact）
二、AGV智能叉车优势
1、改善物流管理——AGV无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范。
2、可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制。
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由AGV小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失。
4、柔性的场地要求——AGV小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径。
5、长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费。
6、优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性。
7、特殊工作环境——AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作。
8、安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性。
9、成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车间整洁度，实现无人化生产。
