西周实行分封制，周天子居于至高无上的绝对支配地位。其王位由嫡长子世袭继承，其他庶子则作为小宗被分封为各地诸侯。他们在各自封国内又是同姓宗族的大宗，其王位也是由嫡长子世袭继承，其余庶子作为小宗分封为卿大夫。
分封制是西周的政治制度，分封的目的是为了巩固奴隶主国家政权，分封的对象和做法是把王族、功臣和先代的贵族（异姓功臣贵族、同姓王室贵族、先代帝王后代和远氏族部落首领）分封到各地去做诸侯，建立诸侯国被封诸侯的义务是：要服从国王的命令，要向周王贡献财物，要派兵随从周王作战周王先后分封的重要诸侯国有：鲁、齐、燕、卫、宋、晋等。
