步行者1967年成立，最初的队徽为一只手抓着一只篮球（其实更像网球吧），共同构成了“Pacers”的“P”字母。
1976-1990年1976年，步行者队修改了队徽颜色，并且在图标右下角加上了“INDIANA PACERS”的字样。
1990-2005年1990年，球队取消了握着球的手的设计，只保留了球，将球与“P”内部的圈融为一体，右下角则有Pacers字样。
2005-2017年2005年，步行者队再次微调了队徽的颜色，并且“Pacers”字样使用了更细的字体。
2017年至今2017年，步行者队在原队徽的外围加上了一个蓝边黄底的圈，圈里写着“INDIANA PACERS”的字样。
