M是轮式自行机械车驾驶证，申领M驾驶证要求申请年龄为18-60岁，准驾的车型为轮式自行机械车，只能驾驶M，无其他准驾车型，60周岁以下不需要每年体检，考试车辆由省级公安机关交通管理部门负责制定。
轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械，轨道轮式自行机械包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。
普通轮式自行机械车包括轮式铲车、轮胎起重机、轮式压路机、装载机、以及专用的轮式施工机械等（但是不包括汽车的拖车以及叉车）。
随着汽车各项技术，以及交通运输条件的提升和发展，轮式自行机械车包含的轨道式自行机械车需要的M驾驶证，基本上已经被铁路机车驾驶证代替，或者相关的轨道式车辆已经被淘汰替代，不再用于铁路的运输和使用中，所以轨道式的自行机械车已经不再需要M驾驶证了。
