伍子胥是自尽而死的。吴王夫差听信谗言，认为伍子胥有谋反之心，就赠剑令伍子胥自尽。伍子胥死前留下遗言，让家人将他的眼睛挖出，并悬挂成城门上，要亲眼看着越国军队灭掉吴国。
伍子胥，楚国人，春秋末期吴国大夫、军事家。以封于申，也称申胥。
伍子胥之父伍奢为楚平王子建太傅，因受费无极谗害，和其长子伍尚一同被楚平王杀害。伍子胥从楚国逃到吴国，成为吴王阖闾重臣，是姑苏城(今苏州)的营造者，至今苏州有胥门。公元前506年，伍子胥协同孙武带兵攻入楚都，伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，以报父兄之仇。吴国倚重伍子胥等人之谋，西破强楚、北败徐、鲁、齐，成为诸侯一霸。
伍子胥曾多次劝谏吴王夫差杀勾践，夫差不听。夫差急于进图中原，率大军攻齐，伍子胥再度劝谏夫差暂不攻齐而先灭越，遭拒。夫差听信太宰伯嚭谗言，称伍子胥阴谋倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其自杀。伍子胥自杀前对门客说：“请将我的眼睛挖出置于东门之上，我要看着吴国灭亡。”伍子胥死后九年，吴国为越国所灭。
伍子胥携楚太子建之子胜逃奔他国，被楚兵一路追杀。然而，昭关被右司马远越领兵把守，很难过关。扁鹊的弟子东皋公(扁鹊出生在公元前407年，这里说是扁鹊的弟子，传说的真假有待稽考)就住在山中，他从悬赏令上的图中认出了伍子胥，决定帮助他。
东皋公把二人带进自己的居所，好心招待，一连七日，却不谈过关之事。伍子胥实在熬不住，急切地对皋公说“我有大仇要报，度日如年，这几天耽搁在此，就好像死去一样，先生还有什么办法呢?”，东皋公说“我已经为你们筹划了可行的计策，只是要等一个人来才行。”伍子胥犹豫不决，翻来覆去，不觉捱到天亮。
东皋公一见他，大惊道“你怎么一夜之间，头发全白了?”伍子胥一照镜子，果然全白了头，不由暗暗叫苦。皋公反而大笑道“我的计策成了!几日前，我已派人请我的朋友皇甫讷来，他跟你长得像，我想让他与你换位，以蒙混过关。你今天头发白了，不用化妆，别人也认不出你来，就更容易过关了”。
当天，皇甫讷如期到达。皋公把皇甫讷扮成伍子胥模样，四人一路前往昭关。守关吏远远看见皇甫讷，以为是伍子胥来了，传令所有官兵全力缉拿之。伍子胥橐载而出昭关，夜行而昼伏，到达陵水。待官兵最后追拿到皇甫讷时，才发现抓错了。
