庞涓是战国初期魏国名将，关于庞涓的死有两种说法，第一种说法是在马陵之战中，孙膑用计诱敌深入，将庞涓围困在马陵，并将他杀死。第二种说法是庞涓在马陵兵败自杀而亡。
公元前343年，魏国为了补偿在桂陵之战的损失，发兵攻打韩国。在两军交战之际，齐威王派兵攻打魏国。魏惠王派太子申和庞涓领兵抵抗齐军。孙膑用减灶之计，将庞涓引至马陵并设下圈套，他命人将一棵大树的树皮剥去，写下“庞涓死于此树之下”八个字，命令士兵见火光就放箭。庞涓追来后，发现树干上有字，但天黑看不清，就叫人点起火把照明。此刻齐军万弩齐发，魏军大败溃乱，庞涓兵败而亡。
