穷凶极恶的日本侵略者从早作好战争准备，遂1592年4月出动20万多兵力，突然侵入了朝鲜。由于日本的大举武装侵略，朝鲜面临了严重的危机。朝鲜人民为了保卫祖国，一致奋起投入了卫国战争。壬辰卫国战争（1592—1598），是朝鲜人民击退倭寇大规模武装侵略，保卫祖国疆土的全民族反侵略战争。壬辰卫国战争又称万历朝鲜战争，南、北朝鲜称之为壬辰倭乱，第二次称之为丁酉再乱；日本称之为文禄之役，第二次称之为庆长之役，或合称为文禄?庆长之役；中国称为朝鲜之役，与宁夏之役、播州之役合称为万历三大征。
这场战争由日本前关白丰臣秀吉在1592年（壬辰年，中国万历年间，日本文禄年间）派兵侵略朝鲜引起。因朝鲜为中国的朝贡国，故向中国求援，明神宗应请求派遣大军救援，明国和朝鲜陆军及水师多次并肩作战，加之配合上李舜臣设计的龟船，中朝盟军最终获胜，朝鲜转危为安；日军主力被迫撤退，日本企图侵占朝鲜并以之为跳板进攻中国的企图破灭，丰臣秀吉也在希望破灭后不久死去。他死后不久，日本军队被迫全部从朝鲜撤退。
战争信息壬辰卫国战争
日期：1592年—1593年，1597年—1598年
地点：朝鲜半岛
结果：大明、朝鲜联军胜利，日军撤退
起因：
领土变更：
参战方
中国明朝
朝鲜李朝 日本安土桃山时代
指挥官
中国：
李如松
李如柏
麻贵
刘铤
邢玠
陈璘
邓子龙
朝鲜：
朝鲜宣祖
光海君
李舜臣
权栗
柳成龙
郭再祐
金时敏
惟政
元均丰臣秀吉
宇喜多秀家
小早川隆景
加藤清正
小西行长
藤堂高虎
加藤嘉明
黑田长政
福岛正则
毛利辉元
宗义智
胁坂安治
九鬼嘉隆
岛津义弘
来岛通总
兵力
中国
：第1次（1592–1593）
约50,000人
第2次（1597–1598）
约80,000人
朝鲜
：34,000人（战争开始时）
最后：22,600人（包括民兵等）第1次（1592–1593）
约160,000人
第2次（1597–1598）
约140,000人
伤亡
大明：约30,000人
朝鲜：约300,000人 约140,000
战争阶段壬辰卫国战争的遗址
壬辰卫国战争大致分为三个阶段。战争第一阶段
（1592.4—1593.6）是自战争开始至朝鲜军民驱逐闯进国内纵深的倭寇赶到庆尚道南海岸峡窄地区的时期。当时敌人的战略是以陆军为主力配合水军，以“水陆并进”战术，短时间内强占全朝鲜，进而征服明朝。
当登上朝鲜南海岸的敌人直扑釜山城和东莱城的时候，两城军民展开英勇抗战，给了敌人以沉重的打击。由于敌我力量悬殊，城虽失陷，但仍显示了朝鲜人民不屈的意志和爱国精神，给了敌人以极大的恐怖。
此后，敌人兵分三路北上，攻陷汉城，闯进了国内纵深。
倭寇的克星——李舜臣
爱国人民勇跃奋起投入了卫国战争。李舜臣将军指挥的朝鲜水军继玉浦海战上取得第一个胜利之后，接着在合浦海战等多次海战中连获大捷，在第一次出战中击沉40多艘敌船，杀伤了许多敌军。第二次出战时，使世界最初铁甲船龟船打前头，展开猛烈的进攻战，在泗川、唐浦海战中击沉74艘敌舰，消灭了包括10多名敌将在内的数千名敌军。第三次出战中也击沉100多艘敌舰，杀伤了9000多名敌军。
敌人的“水陆并进计划”化为泡影，朝鲜水军掌握制海权，直接威胁了敌陆军背后，扭转战争局面为有利于我方。
这一时期在陆上，人民组成义兵，到处予敌重创。
义兵斗争的第一把火炬，由“红衣将军”郭再佑在庆尚道宜宁燃起。此后，西山大师的僧兵队、郑文孚的义兵队等在敌占区各地展开的义兵斗争，为挫伤敌人进攻锐气起到重要的作用。
这一时期，官军也克服战争初期的混乱和无秩序状态，重整旗鼓，从8月起开始展开了反击战。
延安城的义兵和人民针对敌人的凶猛进攻守城到底；晋州城的军民也联合力量击退了大敌进攻，消灭了包括300多名敌指挥员在内的许多敌军。
1593年1月初，朝鲜军队凭借以反击战所造成的有利局面，作好了反攻准备，同义兵队联合作战，收复平壤城，消灭了1万名日本侵略军。
此后，接着进行幸州山城战斗、汉城收复战斗以及晋州城防御战斗等，由于朝鲜人民在各地蓬勃展开斗争，敌人被驱赶到以釜山为中心的庆尚道南海岸狭窄地区。
7月以后，战争进入了休战状态。
战争第二阶段
（1593.6—1597.1），是自晋州城防御战斗至敌人重新进攻时为止。这一时期，敌人在“谈判”的幕后促进了重新侵略的准备。另一方面，由于人民群众的爱国斗争，朝鲜武装力量在休战期间从数量上和质量上大有增强，做好了取得战争最后胜利的军事保证。
战争第三阶段
（1597—1598.11），是自日本侵略者增强武力重新发动大举进攻至朝鲜水军予以敌人最终歼灭性打击的露梁海战为止。敌人在“和谈”幕后促进重新进攻准备，于1597年2月出动14.15万陆军和130多艘舰船装备起来的数万名水军，再次发动了大规模进攻。
就在这样的时候，由于替代李舜臣当了三道水军统制使的元钧冒险的、错误的作战指挥，朝鲜水军在7月的漆川岛海战中打了败仗，几乎全军覆没，战争局面又一次陷入了严重的状态。
重新被任命为三道水军统制使的李舜臣，在鸣梁海峡只用12艘舰船击退强敌，大获全胜。
陆军也在稷山、素沙坪给敌人以歼灭性的打击，把日本侵略者重新赶到了南海岸一隅。
敌人接连遭到惨败，再也支撑不住，开始了全面退却。李舜臣将军指挥下的朝鲜水军于1598年11月在露梁给敌人以最后的决定性打击。
露梁海战辉煌地装饰了壬辰卫国战争最后胜利。
壬辰卫国战争中，朝鲜人民之所以能够取得了胜利，是因为战争的主要承担者—爱国的人民和军人为了捍卫民族独立和尊严，展开了忘我的斗争。
李舜臣和郭再佑等大震名声的指挥员熟练的指挥，也是保证战争胜利的重要因素之一。
朝鲜人民通过壬辰卫国战争的胜利，保卫住了国家的主权和民族的尊严，给中世反侵略斗争史装饰了辉煌的一页。
日本入侵壬辰卫国战争
图谋中国日本太合（前关白）丰臣秀吉在1588年基本统一日本后，为了平息国内武士对土地分封不均的不满，在1591年5月决定对外发兵，以获取更多的土地，并完成其最终统一中国、朝鲜和日本三国，称霸东亚的图谋。他在万历19年（1591年）6月，派出使者宗义智通告朝鲜国王宣祖李昖，表示他有意于次年（1592年）春天假道朝鲜进攻明国，并请多多包涵与协助，秀吉致书朝鲜国王云：“吾欲假道贵国，超越山海而直入于明使四百州溶化我俗，以施王政于亿万斯年。”但朝鲜因久事明朝而拒绝。当时朝鲜八道武备废弛，李昖重文轻武，以致“人不知兵二百馀年”，全国300多郡县大多数没有设防，使得丰臣秀吉欲先吞并朝鲜，再吞并中国。
侵朝准备为了侵略朝鲜，丰臣秀吉早在公元1591年（明神宗万历19年、日本后阳成天皇天正19年、李氏朝鲜宣祖24年）开始进行侵略准备，正月时就已经对各大名下达水军部队兵员的征召动员令：
一、东起常陆，经南海至四国、九州，北起秋田、坂田至中国，临海各国诸大名领地，每十万石准备大船两艘。
二、各海港每百户出水手十人，乘各国诸大名所建之大船；若有多余，则集中至大阪。
三、秀吉本军所用船只，各国大名每十万石建大船三艘、中船五艘。所需建造费用，由秀吉拨给；各国大名将所需建造费用，以预算表呈报，先拨给一半，迨船建造完毕后，再行付清。
四、水手每人给予两人俸米，其妻子食粮另外给付。
五、军阵中所雇用之下人妻子，亦一律给予食粮。
六、以上所述及之各船舶、水手，皆须于天正20年（公元1592年）春季时，集中至摄津、播磨、和泉三国各港口。
到了同年3月时，亦决定了陆军部队兵员的征召动员令。各国诸大名每万石应征召人数各地不同：
壬辰卫国战争
一、四国、九州600人。二、中国、纪州500人。
三、畿内五国400人。
四、骏河、远江、三河、伊豆四国300人，由此以东，200人。
五、尾张、美浓、伊势、近江四国350人。
六、若狭、越前、加贺、能登四国300人。
七、越后、出羽200人
日本出兵公元1592年（明神宗万历20年、日本后阳成天皇天正20年《同时于同一年改年号为【文禄】》、李氏朝鲜宣祖25年）3月，丰臣秀吉共调动了军队30万6250人，以15万8700人之陆军部队区分为九个军团渡海至朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥官，其余军团编制如下表所示：
军团总兵数将领官职所部兵员城领第一军团18700人1 小西行长摄津守7000人肥后宇土宗义智羽柴对马侍从5000人对马府中松浦镇信肥前守3000人肥前平户有马晴信修理大夫2000人肥前有马大村喜前丹后守1000人肥前大村注1：各军团长官皆列名为各军团排序第一位。注2：第八军团当时驻扎于对马。注3：第九军团当时驻扎于壹岐。
再加上九鬼嘉隆率九千二百人水军部队和七百艘舰船作运输士兵和海战之用。（如下表所示：）
将领官职所部兵员九鬼嘉隆大隅守1500人藤堂高虎佐渡守2000人胁坂安治中务少辅1500人加藤嘉明左马介750人来岛康亲700人壬辰卫国战争
另外为了补充兵源，命德川家康、前田利家、上杉景胜、蒲生氏乡、伊达政宗将他们的旗下的军队集结在名护屋作为预备队，共10万5千人。一时间“群贤毕至，少长咸集”。在战略上，采用德川家康的提案，确定了“陆海并进”、“以强凌弱”、“速战速决”的战法；以水军保证陆军的战略物资供应，陆军分三路齐头并进，一举占领朝鲜。在一切工作准备就绪后，丰臣秀吉借口朝鲜拒绝攻明，于4月正式开始了攻略朝鲜的战争。四月 12日其第一军团一万八千七百人先渡海至对马岛待命。四月13日九军出发之命到达，4月14日侵朝的日军首先于釜山登陆，19日后的5月2日攻陷朝鲜王京汉城，6月15日攻陷平壤。义军反攻面对日军的大举侵略，朝鲜各地的有力乡士自立组织义军，当中如庆尚道的星州的郭再祐，于4月21日组织义兵，屡次令安国寺惠琼败战使其无法顺利进入全罗道，甚至在10月10日的第一次晋州城之战中击退细川忠兴和长谷川秀一的大军，获得“天降红衣将军”的美名，还有郑仁弘、孙仁甲、金沔等也令毛利辉元无法顺利统治庆尚道。全罗道光州的金千镒、全州高敬命也于6月1日组织义兵，忠清道公州出身的赵宪、僧人灵圭则于7月3日整顿兵力，联合抵抗小早川隆景、立花宗茂等日军第六军团，其中经历清洲城之战、梁丹山之战、两次锦山之战。另外还有京畿道海州的李延安对抗黑田长政，以上皆令部分日军吃足苦头，一时妨碍了日军的侵略。
求助明朝5月8日朝鲜国王李昖仓皇出奔平壤，但在5月27日日军第一、第二、第三军团追击而至，突破临津守备攻陷开城，于是宣祖李昖不得不在6月11日离开平壤，再继续流亡至中朝边境的义州，并遣使向宗主国明朝求援。当时朝鲜全国八道已失，仅剩平安道以北，靠近辽东半岛之地义州一带尚未为日军所陷，宣祖李昖知道若没有明朝的帮助，根本没有可能光复朝鲜，因此便派几批使臣去明朝求救。朝鲜的使臣们用尽方法，除了向万历皇帝递交正式的国书外，分别去游说明朝的阁臣、尚书、侍郎、御史、宦官，甚至表示愿意内附于明朝，力图促使明朝尽快出兵援朝。而明朝朝廷亦认为“倭寇之图朝鲜，意实在中国，而我兵之救朝鲜实所以保中国”。因此，不久后便答应宣祖李昖渡过鸭禄江，居住在大明领土辽东半岛的宽奠堡，等于正式受到明廷的保护，同时出兵援助朝鲜。
朝日同谋疑惑对于明朝而言，朝鲜的告急几乎是不可思议之事，根据宣祖实录，明朝曾经遣使来问说，贵国向为东国之强者，为什么突然失陷于倭贼?……同时也有使节表示，贵国既然求援怎么不曾提及几月几日那道沦陷、发生什么战役、损失多少兵马、将领有谁战死、臣子有谁死节等等……让朝鲜国王与诸臣一时惊惧，担心明朝怀疑朝鲜与日本同谋，想要假借向明朝求援引诱明军进入朝鲜来歼灭之。当时也有福建海商，以到朝鲜经商时听闻的消息，回报朝廷说，朝鲜与日本同谋。国王在得知此消息后，为了让明朝释疑，除了反覆派出使臣外，也将日本威胁朝鲜的书信转呈给明朝，以表示朝鲜之无二心。与此同时兵部尚书石星也秘密派遣曾经出访过朝鲜，看过朝鲜国王者，来辨别朝鲜国王的真假，辽东也遣画师前来，秘密画下国王的相貌以资辨别。
在明朝中央反覆蒐集情资与讨论之际，辽东已经在6月己亥日先派遣出宽奠堡副总兵都指挥佟养正率领8名飞骑传信传信先渡江到朝鲜义州附近准备，分为5拨，每拨须奔驰百里，遇到紧急军情，迅速传递。恰巧倭将屯住在江沙，发数百名骑兵举行操演，朝鲜大臣特地请明将前往侦查，明将有说："若只如此，天兵一来，可以剿灭"。
壬辰卫国战争
军粮问题6月癸卯，随着明军的即将到来，明朝与朝鲜反覆磋商的事宜开始集中在基本的事务上，首要需要解决的就是军粮问题，因为朝鲜无饷，所以明朝朝廷已经决定由中央直接拨饷给明军，同时也先赏赐朝鲜国王2万两银两。只是粮食转运不便，所以在辽军的立场是希望朝鲜能够提供。宣祖实录里在此段时间充满了国王与大臣之间关于军粮的讨论，本来预估在平壤有4万余石，在安州有20余石，可以供5000人15日食用，不过其后平壤沦陷，粮食尽丧倭军之手。后说嘉山有5~6百石的粮食，可以供2000士兵使用，却有说安州连1石粮食都没有。由这些纪载里面可以看出朝鲜政府对于地方的掌控已经完全失控。地方官员很多因为避难都逃亡无踪，中央也不知道地方的详情。
战争前期壬辰卫国战争
首场战败分析当时的日军鸟铳(火绳枪)在城内埋伏歼灭明朝骑兵最终在6月15日参将戴朝弁与游击史儒开始率军渡江，根据宣祖实录纪载一共是有1029名士兵、马1093匹。在之前因为朝鲜使臣已经回报说明军分为两梯，首梯由初7日由史儒率领发兵，次梯则是初10日由王守官领兵发兵。第一梯一渡江后朝鲜政府随即一再催促出兵南下，并且还为了军队的指挥权，明军将领与朝鲜大臣起了小小的口角，不过明军将领相当坚持要等全军到齐才出兵，可以看出明军将领的确是老余战阵，朝鲜的大臣则是因为缺少军事经验与一再的失利而丧失了判断力。在丁末日原任参将郭梦征与游击王守官率领500军马渡江回辽东，隔日17日，两人又再度率军渡河回朝鲜，共率领506名士兵与马匹779匹，副总兵祖承训也同时率军到来，有军队1319名马匹1529匹。相加之后就可以得知，辽东第一次发兵时共出兵2348人、马匹2622匹，指挥官为副总兵祖承训，后勤调度则是由驻防在九连城的辽东总兵杨绍勋总理其事。
6月间朝鲜使节李德馨屡次上书明朝辽东巡抚郝杰，并在巡抚帐下日夜痛哭不走，辽东巡抚受其感动，遣副总兵祖承训率骑兵5000人渡鸭绿江救援朝鲜，与日军战于平壤城。但因天雨马蹄纷纷溃烂，加上祖承训不知善用骑兵之利，反而领兵轻率进入平壤城内，城内多狭巷，骑兵不但无法冲锋，更成为日军鸟铳伏击的对象，导致军溃将亡，承训仅以身免，朝廷震动。
7月17日黎明，祖副总兵以游击史儒、王守官等为先锋统军进迫平壤炮城，史游击身先士卒，率领千总马(马世龙)、张(张国忠)两官先入城，手斩敌首到10级之多，不幸遭到鸟铳命中而亡。军队溃散，祖副总兵一日之内败退过大定江，朝鲜疾派兵曹参知沈喜寿往九连城，希望杨总兵能命令祖副总兵暂时留守在朝鲜境内，无奈祖副总兵撤退过速，已经过江。
战役评析：依据祖副总兵在其后上呈给杨总兵的报告里面，提及了数个问题。
1.粮草不继，朝鲜无法提供足够的粮草够军队食用。
2.军情不实，朝鲜情报指出平壤只有1000多名倭军，实际交战后估计倭军有上万人。
3.指挥权不专，朝鲜群臣一直希望天兵能由朝鲜将领指挥，并且压迫明军在天时不利的情况下出兵。
4.明军对朝鲜军缺乏信赖，祖副总兵指出同时去平壤的也有500名的朝鲜军，结果临交战时，400名朝鲜军先溃逃，剩下的100名则是与对方有所交谈。同时，天兵多有遭弓箭射伤与射死，根据朝鲜的情报，倭军只有铁炮与长剑，所以怀疑射箭的是朝鲜人。
壬辰卫国战争
经过朝鲜使臣的反覆申辩，杨总兵后来是接受了朝鲜的解释，也就是军情是由朝鲜的节度使提供的，可能侦查有误，关于射箭一事可能是因为朝鲜兵器落入倭军手中，或者是因为有朝鲜人遭到俘虏，才受到倭军指使。抛开双方的争议，观察此次战役可以发现明军作战是很有程序，显示出明军应该是老于战阵的部队。其一、明军重视侦查作为，在军队进入前，就已经几番派将领或是使臣到朝鲜境内侦查。
其二、明军重视补给，所以没有足够的粮饷绝对不出兵，而祖副总兵的渡江也是因为朝鲜一再保证军粮绝对足够的情况下，才渡江。
其三是明军重视通信，派出快马传递，可以即时传递紧急军情。
此三点正是朝鲜军所缺乏的，很难想像都已经是快要亡国的君臣，竟然完全不知道敌军的总数有多少，国土遭到占领的范围有多少，国家的战备物资剩下多少。当这些疑点无法厘清的时候，朝鲜的君臣只是一直催促明朝发兵，而明朝就野战战略的层次也不得不慎重其事，所以虽然有很多后见之明说明军动员过慢，不过以宣祖实录的记载来看，有万全准备比没有准备还是要好的。
请求增援而自从平壤兵败后，辽东军就等同是正是移交了此战争的主导权到中央的兵部手里，在其后朝鲜使臣虽然数度拜见杨总兵，或是其他游击、参将等等，请求再派兵进入朝鲜以壮士气，甚至说出派几百人声援都可以。不过，明朝已经另有战略规划，兹摘录宣祖实录里的几段话：“……此贼非南方炮手不可制，欲调炮手及各样器械先到于此矣，待南兵一时前进……”，“……今则霖雨频数，道路泥泞…秋凉后方可发大军前进剿灭…偌大军留义州及你国…则你国粮料不敷，你国今且省了粮料，留备大军之用…发兵救援已有明旨，我天朝无有内外之别，宁有终始之异乎…”。
可见后来明朝大军发出，此时辽东已知，绝非朝鲜以为的数千兵马，而且也已经规划要以中国内地后勤补给来支援做战，并期望能以优势兵力尽速击倒倭军。至于后来为何成为梯次增兵，还是不脱补给不继与情报缺乏两项。
明军增援壬辰卫国战争
明朝正式出兵明军自7月起多次派遣游击沈惟敬到朝鲜，甚至远赴平壤与倭军交谈，其目的在于拖延时日以待大军集结。
同时先派出先锋不过因为考量到朝鲜的军粮缺乏，所以暂时驻兵在辽东境内，根据宣祖实录纪载，所派先锋人数为6000人，其中有副总兵祖承训的蓟镇兵2400人，案例番上本来要派往建州卫的南军炮手600人，游击张奇功麾下3000人。至于总兵力则是号称10万人，实际派发在7万人。9月己未，敕使薛潘渡江到朝鲜晋见国王做最后的协调，“…曰：天兵十许万方到，且千里馈运，事所未易，预以银来此换米，何如？…”，这段是说千里运粮不是很简单，天朝想要带银两来此，然后现地买军粮，可以吗?国王是这样回答的：“…小邦土地偏小，人民贫瘠，且国俗不识货银之利，虽有银两，不得换米为军粮矣…”，一段话就等于告诉明朝大军必须要自带粮食，朝鲜基本上的农业是已经破产了。在同月的辛酉日也有如下纪载，辽东巡按命令林世禄询问朝鲜司谏院司谏李幼澄，“…你国粮料可支几月？答曰：可支万兵一月。又问：一月之外做何计较？答曰：若除平壤之贼，则忠清、全罗亦可取用…”，由此可知为了支应大军，平壤是首要战术目标。
猜测兵力关于倭军人数与明朝出兵数目的讨论。9月甲子，国王召见尹根寿与韩应寅讨论，沈游击只看到平壤的敌军人少，咸镜道的敌军更数倍于平壤，尹根寿转述说沈游击表示平壤光是看到的敌军就有1000人，其他分驻的人应当更多，尹根寿说我告诉沈游击说侦探回报平壤军队只有900人，沈游击则说，此侦探所言不实应该斩首，预估需要7万人才可以攻陷平壤…。事后以此观之，7万人的确是首次出兵的估计人数。至于朝鲜全境的倭军数目讨论，可以见实录再10月庚寅，国王召见多位备边司官员讨论，其中有问说“…贼数几何？尹斗寿曰：“…贼自言32万云矣…”，这时尹根寿接着说，贼自己这样说，如果有8万人就可以迅速攻陷朝鲜，因为只有5万人，所以无法迅速战胜。李恒福听了，马上回答，我军几乎杀死倭军几乎有1万人矣，如果倭军还只有4万人，为何到处都有倭军呢?…所以，虽然已经经过4个多月，朝鲜还是无法确定倭军到底是登陆了多少人，这也为后来的明军所需要派出的兵力估算增加了不少的困扰。
女真的提议建州卫的女真人对朝鲜提出援助，9月辛未，建州卫的女真老乙可赤在向明朝朝贡马匹的贸易后，听说倭军入侵朝鲜之事，派使臣马三非来朝鲜说：称建州奴尔哈赤部下有马兵三、四万，步兵四、五万人，接精勇惯战，听说倭军入侵朝鲜，因为跟朝鲜唇齿相依，愿意出兵援助朝鲜。经过朝鲜国王与大臣讨论后，以夷人多狡诈，于是礼貌性的拒绝了。
壬辰卫国战争
五万大军：明军的军略。在10月庚辰，朝鲜礼曹判书尹根寿等见明朝葛总兵，葛总兵私底下告诉他们说，这次动员有关内蓟镇宣大等处兵及南兵1万人共7万人，广宁辽东等地兵6万人共13万人，……圣旨以为直杀到王京，如果让倭军今年逃走，则明年必当再次入侵，当使倭军片甲不还。这就是明军一开始的用兵规划，希望能集结大军一次歼灭入侵的倭军，只是事后才发现计划与实际有所出入就是了。朝鲜臣又问说，那么粮饷怎么办，葛总兵说，鸭江以西车运，以东马运，并不需要使用贵国的钱粮。使臣又问说，那么沈游击的和谈之说，如何？如果真的和谈，小邦的痛就没有办法申张了。葛总兵回答：我不知道朝廷的意思，不过杨总兵说大兵到了平壤，如果倭军束手哀求请降，那我们也只能没有话说的接受。如果顽强抵抗，就将倭军一次杀光，哪里有不让你们满足心愿的道理！葛总兵的话就是倭军不投降的话，一定会让朝鲜人复仇的意思。
明军首波渡江入援人数的朝鲜官方纪载，10月壬子，朝鲜的备边司启曰：天兵共计4万8005人，将领中军千把总还没有算在里面，一日粮每一名是1升5合，马匹2万6700匹，将领等官之马不在数内，每一匹日给料豆3升。以此计算，则4万8585人的粮食一天是720石，2个月则需要米4万3730石；马一日用豆801石，2个月需要豆4万860余石。……目前估计自义州至平壤，留谷之数大约有5万1488石，豆3万3127石……，抽西补东军粮可以支应50余日，马豆则似乎不足……。
各地战役平壤大捷同年8月，明朝以兵部右侍郎宋应昌经略备倭军务，并诏天下督抚举将材。于10月16日，明朝命李如松总理蓟、辽、保定、山东军务，并充任防海御倭总兵官，其弟李如柏、李如梅为副总兵官，一同开赴朝鲜。明朝从全国范围调集了4万精锐。这支军队的主要构成如下：辽东精骑1万；宣府、大同各选精骑8千；蓟镇、保定各选精锐步兵5千；江浙步兵3千。四川副总兵刘綎率川军5千，做为后续部队向朝鲜进发。在1592年12月25日，总兵官李如松从宁夏胜利归辽后，尚不及休息即率军43000余人越过鸭绿江进入朝鲜。元月5日进抵平壤城下，元月8日与小西行长的第一军团18000人战于平壤，平壤城易守难攻。东有大同、长庆二门，南有芦门、含毯二门，西有普通、七星二门，北有密台门，有牡丹峰高耸，地形险要。李如松的部署如下：蓟镇游击吴惟忠率领步兵当先，辽东副总兵查大受率领骑兵居后，攻击北部要塞牡丹峰；中军杨元、右军张世爵领兵进攻城西七星门；左军李如柏（李成梁另一子）、参将李芳春领兵进攻城西普通门；祖承训率领明军乔装为朝鲜军麻痹日军，力攻城南芦门；主帅李如松督阵。明军主力将进攻平壤的南、西、北三个方向，东面给日军留出退军路线。祖承训率领的明军率先突破城南的芦门，接着含谈门、普通门、七星门、牡丹峰也相继被明军攻占，日军黑田长政曾派黑田二十四将之一的久野重胜（久野四兵卫）前往侦查，也被明军毒刀砍伤于翌日毒发身亡。小西行长一看大势已去，率领残兵退守城北一隅风月楼。入夜，日军自东南方向突破，渡过大同江向汉城退却。沿途早有李如松部署的李宁和查大受伏兵等候，一阵掩杀，击毙数百日军。当时明军配有佛朗机炮、虎蹲炮，灭虏炮...等等火炮数百门，日军火绳枪虽然略优于明军火统，但日军却没有明军威力强大的火炮。朝鲜纪录如此形容，“在距城5里许，诸炮一时齐发，声如天动，俄而花光烛天”，...“倭铳之声虽四面俱发，而声声各闻，天兵之炮如天崩地裂，犯之无不焦烂……”。李如松卒收复平壤、开城，并且进攻汉城。
壬辰卫国战争
碧蹄馆大战李如松在平壤大捷后，欲乘胜追击日军，先遣副总兵查大受与朝鲜将领高彦伯领骑兵数百侦查开城至汉城之间的道路，正月25日侦查先锋在碧蹄馆（位于今首尔西北部的京畿道高阳市德阳区的碧蹄洞）南方的砺石岭遇到日军前野长康、加藤光泰的侦察队数百名，一时之间，双方前锋交战互有伤亡，日方败退损失60名骑兵，查大受则退往碧蹄馆。
26日李如松得报后，以为日军如当地土民所说弃王京撤退，遂率领本部兵马骑兵2000余人从开城疾驰引援。孰料日军立花宗茂领3200名骑兵正在砺石岭，从清晨7时顷开始以部将十时连久、池边永晟的奋战战死，历经5小时击退了查大受的军势，如松得知先锋已经交战迅速展开为鹤翼之阵，于砺石岭北方的望客砚迎来查大受军势后于碧蹄馆重整军阵，此时近中午时分，突然20000名日军先锋军如小早川隆景、毛利元康、小早川秀包、吉川广家等出现占领望客砚，后面还有日军本队20000人如宇喜多秀家、黑田长政进军，措手不及两军已犬牙交错，无法退兵。由于碧蹄馆地形狭隘，又多泥泞水田，不利骑兵行动，于是李如松且战且退，往北方高阳市的出口惠阴岭，急忙传令中军主力急速进兵，虽然刚开战明军先锋击退小早川隆景的左翼先锋粟屋景雄3000人，但隆景右翼先锋井上景贞3000人又反包夹明军先锋，但是战况仍是明军优势，一方日将立花宗茂领3000人从日军左方移动至明军右侧山上，见机突击明军右翼，立花军中其中一位金甲倭将（小野成幸）与李如松单挑时，被李如梅射杀，而明军左翼也遭到毛利元康、小早川秀包的突击，正面则是小早川隆景压制，明军顿时如同被包围的态势，此时李如柏、李宁、查大受、张世爵、方时辉、王问等明将皆各自持刀奋迅作战，其中李有升为护卫如松而遭到隆景部将井上景贞刺杀，日军的立花军中也有安东常久、小串成重两位部将战死，小早川秀包麾下更有八名部将身亡，不久小早川隆景投入吉川广家、宇喜多秀家、黑田长政的军势欲加包围，然而明军终于等到左协大将副总兵杨元率援军到来，杨元奋勇冲破日军包围领军抢占如松右方阵地，并和李宁的炮营发炮轰击日军援护明军撤退，日军小早川隆景惊讶明军援军的到来方始退军。
另外根据《明史》、《征东实记》、《万历三大征考》等史书记载，李如松率轻骑解救出查大受军后，继续鼓勇急进，又从碧蹄馆向王京方向逼进了三十里，和王京数万日军对峙了三天，最后方从容撤退。
两军从午后交战6个小时至黄昏，据朝鲜史载两军各死伤五、六百人，部分日史记载明军参战人数为20000人，倭军斩首明军6000人。满清编写者则说“诸营上军籍，死亡殆二万”云云，占了当时明军入援朝鲜参战兵力的一半。都远远高于朝鲜史的记载，根据朝鲜宣祖实录所记，明军投入战役人数当不超过5000人，当日军望见明军步兵抵达后随即撤退，可见明军投入战场兵力并不多。而“朝鲜《宣祖实录》记载，此役之后，明军大势依然，二万之死亡云云当系虚说”应该可以确信。
战后日军并未追击，反而退返王京，显示日军并未完全控制战场，此役应该是胜负各半。但是李如松经此役后，因亲兵死伤甚重，加上明军北兵与南兵之争日烈，李如松以后就无意进取，先退开城，后又退往平壤。但终达到逼退日军从平壤南下于战略上的成功，而碧蹄馆之战则算是日军在战术上的成功，属皮洛斯式胜利。
壬辰卫国战争
碧蹄馆战役后之种种争议：1、南兵北兵之争：因为平壤之役南兵先登城墙，可是北兵多斩首级，而李如松上报朝廷的时候多表北兵之功，而少论南兵先登之功，造成南兵将领与北兵将领之间的隔阂。朝廷也因为有北兵是斩朝鲜人的首级来报功的传言，特别派出钦差大臣来朝鲜查证。在碧蹄馆战役后，南兵就传出北兵在碧蹄馆阵亡的传闻，并且抢先向经略回报；同时南兵因为提督下令她们留守平壤，在碧蹄馆战败后，将领对于北兵将领多有嘲讽之语，认为北兵作战不利，如果单用南兵早就收复王京。
2、明、朝之争：两国争议不外乎是在粮饷与兵力，朝鲜复国心切，一再催促明军进兵，明军将领多半言明粮食欠缺，天候不佳，进兵有所疑虑。同时明军因为将南兵留在平壤，在前线的反而多是北兵，北兵以骑兵为多，根据当时将领所言，明军损失战马多达12000匹，造成骑兵战力的严重折损。此外明军也碰到逃兵问题，尤其以辽兵最为严重，而南兵因为家乡遥远，反而不会脱逃，为了填补空缺，明将多向朝鲜要求勾军来填补缺额。此外，明将也多次反映朝鲜提供的敌情不明，无法知道要用多少兵力才可以消灭入侵的日军。对于宋经略则是完全不相信朝鲜的官员，认为他们很容易泄漏军机，往往军情只要移咨朝鲜官员，他们一下朝后就会转告亲友，当时朝鲜的风俗也不以泄漏朝政为可议，反而认为如果不说就是瞧不起亲友。因此明、朝官员多所隔阂。至于某些明朝官员假借职位，要朝鲜官员提供日军首级以报功等等情事，也让朝鲜官员有所不齿。
3、经略提督之争：经略以文人而节制军事，提督要求增兵増饷都需经过经略上承，李提督老是以为宋经略受南兵影响故意压文不发，同时宋经略也以为武人爱说大话，往往上呈不实，比如说有功劳的时候以少报多等等情事。双方因此公文多方往返，就是不愿进兵，而宋经略也受到朝廷和战议论的影响，要在北京多所谋略。于是，一开始是李提督主战而宋经略不许；后来，在日军撤兵向釜山时，又变成李提督主张缓进，宋经略主张急追。两人互相制肘，反而一事无成，图让朝鲜君臣议论纷纷。
朝鲜军奋战之后日军于2月约2万兵力转攻京城西北方的幸州山城，朝鲜城将权栗以少数兵力大败日军，日将石田三成、吉川广家等负伤。2月，李如松改变策略，于3月初焚烧日军于龙山的粮仓粟数十万，逼使其撤退。4月19日，日军因为缺粮，被逼由汉城（今首尔）撤退。5月四川参将刘铤率军五千赶赴援朝，并被任命为副总兵。日军撤退至釜山，此后陆战皆集中在朝鲜南部四道，并以朝鲜勤王军与倭军的战斗为主。日军于6月中旬又攻打朝鲜南部的晋州城，为第二次晋州城攻略战，日军加藤清正、黑田长政以部下饭田直景、庄林一心、后藤基次以龟甲车破坏城壁，大部日军涌入晋州城而攻陷，城将金千镒战死。
壬辰卫国战争
朝鲜水军的奋战：自从日军登陆以后，朝鲜水军随即在全罗道左水使李舜臣率领下展开一连串的反击，依宣祖实录的纪载列表如下：5月初6日闲山岛，庆尚右水使元均与全罗左水使会师有战舰80艘，进到玉浦，遇敌船30余艘，击破26艘
5月初7日再度会师，听到国王西幸的消息，诸将放声痛哭。
5月初9日舰队解散，各回本镇。
5月29日露梁会师，遇敌1艘，击毁.又遇敌战船12艘,悉数击毁。
6月初2日唐浦,遇敌舰20艘，中卫将权俊撞破敌指挥舰，并射死敌将。
6月初4日唐浦，全罗右水使李亿祺领战舰25艘会师。
6月初5日出外洋，后移泊固城唐项浦中洋，派三艘船侦查，一出海口即遇敌舰26艘，会战，焚敌舰100余艘，斩首210余级，溺水无算。
6月初6日追敌外洋，焚一船。
6月初9日罢兵归镇。
7月初6日舜臣与亿祺会师露梁，元均修理破船7艘先来，敌舰70余艘自永登浦移泊见乃梁。
7月初8日舟船至中洋,敌退我追,敌舰70余艘列阵内洋不出,以佯退引出至闲山洋前，以鹤翼阵，先破3艘,焚63艘，400余日军弃舟上陆潜逃。
7月初10日安骨浦，敌40艘，列泊洋中，鳞次列阵不出，舰反覆冲杀，尽毁敌舰，三阵斩首250余级，溺死无算。
主要海战战绩分述于后
玉浦海战在明军驰援的同时，朝鲜水师在海战则占据了主动权。1592年5月4日，当时的朝鲜全罗道左水使李舜臣，统率75艘舰船驶出全罗南道丽水港，准备对日军发动进攻。日军则派藤堂高虎率领50艘木制战船迎战。5月7日，朝鲜水师偷袭日军，日军被杀个措手不及。一轮激战过后，日军损失惨重，被朝鲜水师消灭了26艘战船，剩下的舰船只得仓皇逃跑。李舜臣继而在合浦、赤珍浦海面再歼灭余下的日军。5月9日，这场海战最终结束。从此朝鲜水师掌握了制海权。全场海战朝鲜水师共歼灭日舰44艘，而日军伤亡则不计其数，相对而言，朝鲜水师只是伤亡了很少的兵力，舰船更是丝毫无损。
玉浦海战是壬辰战争爆发以来，朝鲜军队的首场大捷，因此大大振奋了朝鲜军民抗敌的决心，并使得日军输送兵力和粮食辎重至朝鲜半岛从此变得困难，因为日军在此战后已丧失大半制海权。
壬辰卫国战争
泗川海战1592年5月27日，日本水师不甘失败，转而向庆尚南道的泗川进攻。李舜臣得知消息后，立即于5月29日率龟甲船队23艘出发，迅速驶至泗川海湾外面。当时海湾内共有12艘日本楼船，但日军对上次海战失利犹有余悸，因此当他们见到朝鲜水师驰援，便迅速逃至陆上，在山上布防。李舜臣于是命朝鲜水师假装撤退，以引诱日军登船追击，结果日军中计。这时正好潮涨，大大有利于朝鲜水师的龟甲船和板屋船这类大型舰船活动，因此当日舰出动时，李舜臣即下令众舰船迎击。很快地，日舰便被打败。而李舜臣虽然在战斗中负伤，但仍继续指挥官兵杀敌，结果12艘日舰全部被击沉。
经此战役，日本水师再不主动进攻，而改为防御和偷袭朝鲜水师。
三地海战6月2日，李舜臣统领的朝鲜水师龟甲船队主动出击，进攻在唐浦港内停泊的21艘日舰，日舰被朝鲜水师两面包抄，最后被全歼。唐浦海战获胜后，李舜臣稍事休整。6月4日，与全罗右水使李亿祺会师，并于6月5日清晨齐其一起率领51艘战船，向固城唐项浦的海湾内的26艘日舰进攻，并从两面对其包抄围攻。结果日舰除了一艘被故意放走外，其余全部被歼灭。当晚，该艘故意放走的日舰将岸上日军接载上船，并欲于6月6日凌晨逃走，但这正中了李舜臣的计谋，结果朝鲜水师歼灭了该艘日舰，固城唐项浦海湾的全部日舰均被歼灭。6月7日，朝鲜水师再度出击，向栗浦的7艘日舰进攻，日军不敢迎战，掉头便跑，但结果仍被李舜臣全歼。
这三场海战后，日本水师已被震摄得胆颤心惊，但日军主帅仍未心息，决定集结兵力，与朝鲜水师进行决战，结果导致了闲山岛海战。
壬辰卫国战争
闲山岛海战为了与朝鲜水师进行决战，日本水师在巨济岛一带集结，准备兵分三路向朝鲜水师发动进攻。而李舜臣则将其全罗道的舰队和庆尚道的部分舰队组成联合舰队，准备迎战。7月6日，李舜臣进兵出唐浦附近水域，并于7月7日清晨，将集结于巨济岛的日本水师引至闲山岛附近水域决战。李舜臣选择在此地决战是因为这里有着较为宽阔的深水环境，易于设置埋伏，可以向日本舰队进行包围歼灭。
在决战开始不久后，朝鲜水师的战船即将日军包抄起来，而朝鲜水师的龟甲船则向日军舰队直撞过去，很快便撞翻了日军舰队前列的几艘大船，而其余朝鲜战船也奋勇杀敌，与敌作殊死战，结果日军的61艘战舰被全歼。这就是闻名于世的“闲山岛大捷”。
经此一役，日本水师完全丧失制海权，无法运送军粮，日本陆军因此无法再行侵略，结果丰臣秀吉只有与明朝讲和，改令日军于朝鲜南端建筑倭城以作防备和储粮之用。而李舜臣则被封为二品正宪大夫、三道水师统制使。
再次入侵壬辰卫国战争
战事再起在战争平息了一年多后，1596年4月，朝鲜的使者李宗城因为犯了贪淫罪，被日本守臣所逐，奔还汉城，朝鲜方面随即下诏逮捕其入狱，但已惹来丰臣秀吉的不满。5月，明朝再次提议赐封丰臣秀吉，命都督佥事杨方亨、游击沈惟敬一同前往。9月，明朝赐封的使者杨方亨抵达日本，但丰臣秀吉因朝鲜王子不偕同前来以答谢而发怒。结果丰臣秀吉不肯受封，并决心再次发兵侵略朝鲜。在1597年1月，日军拒不退出釜山，朝鲜得知日军再次入侵，于是遣使再至明朝求援。这次再侵朝鲜，丰臣秀吉吸收了上次海战失利使得不能大量运兵和运输补给的教训，使用反间计诬陷李舜臣阴谋篡权，使得李昖将李舜臣下狱，其后将其贬为士兵，只能白衣从军。
万历二十五年正月，丰臣秀吉发动了第二次对朝战争。这次来势更加汹汹，准备更加充足。神宗得讯后，知道使臣和兵部没有把日本方面的真实意图动向报告朝廷，一心求和，竭力欺瞒。当即大怒，马上果断下令，革去兵部尚书石星等人的职务，令邢玠以兵部尚书出任总督，都御史杨镐经略朝鲜军务，再次出兵抗倭援朝。同时下谕旨声明石星罪状“倭奴狂逞，掠占属国，窥犯内地，皆前兵部尚书石星谄贼酿患，欺君误国，……着锦衣卫拿去法司，从重议罪来说”
再援朝鲜1597年初，日本出动141490人的兵力，水陆并进再度入侵朝鲜。
2月，明朝再次议定援朝征日，以麻贵为备倭总兵官，统率南北诸军。在3月，明朝以山东右参政杨镐为佥都御史，经略朝鲜军务，并以兵部侍郎邢玠为尚书，总督蓟、辽、保定军务，经略御倭。5月，邢玠赶至辽东。
开赴至朝鲜的第一批明军共约3万余人。
总兵麻贵率1万7千人驻守汉城
杨元率辽东骑兵3千人，驻守南原
陈愚忠率骑兵3千人，屯兵全州
吴惟忠率4千人进至忠州，与南原军互相呼应
茅国器率兵3千人屯星州，控制岛岭、秋风岭
明军的战略部署是，上述各军据守本部要塞，待总督邢玠率领的4万大军一到，明军和朝鲜军即转入战略反攻，由南原、忠州发动钳形攻势，直捣釜山之敌。
壬辰卫国战争
先败后胜6月，日本兵船数千艘停舶于釜山，逐步向梁山、熊川逼近。8月，日本攻破泗川、南海、光州，最后进攻南原（为全罗道外藩，一旦失守，天津、登、莱皆可扬帆而至）。明军副总兵杨元率领3千明军和3千余朝鲜军镇守南原，坚守数日后被日军攻破，守城将士绝大部分阵亡。
攻破南原后，付出很大伤亡代价的日军屠城一日。这时驻全州的明将陈愚忠因南原失陷立即撤退，这样加藤清正的右路军便兵不血刃的拿下了全州。之后日军又分别攻陷黄石山、金州、公州等地，汉城的屏障尽失，再一次濒临险境，朝鲜局势再度危若累卵。九月六日，麻贵命副总兵解生等率军2千，奔赴稷山北部，巩固汉城的前沿阵地。七日，于稷山北与日本战国名将黑田长政和伊达政宗率领的日军第三军团一部发生遭遇战，明军的后续部队杨登山率军赶到，大败黑田长政，长政退守稷山闭门不出。
9月，明军逮捕前兵部尚书石星下狱，并与在明军和日军之间两边获取利益的沈惟敬一同俱论罪处死，结果石星于1599年死于狱中，沈惟敬则于市集斩首。
10月麻贵以李如梅率数千攻向星州谷城，城将小早川秀包、筑紫广门起先死守，之后迎接小早川秀秋派出的援军山口正弘、南部无右卫门后转守为攻，如梅遂退去。同10月攻打青山的日军毛利秀元等则被参将彭友德率领的中朝联军重兵包围，死伤惨重，幸蔚山城将浅野幸长、宍户元续、太田一吉的接应援护才撤退。12月，援朝明军与日军大战于蔚山。
鸣梁海战于战事再起之初，朝鲜水师几乎全军覆灭，结果无奈之下，朝鲜政府再次起用本来已遭罢黜的李舜臣。李舜臣到任时，原来苦心经营的水师，只剩下数艘舰只。但他因为身系救国重任，惟有在这个逆境里尽其全力，在全罗道右水营着手重建海军。1597年8月28日，李舜臣指挥着这支刚重建的水师，再度与日本水师决战，而决战地就是在鸣梁海峡。
李舜臣守在鸣梁海峡，但因兵力薄弱，所以决定设陷阱，派人乘退潮时在岸边设置了铁索与木桩。9月16日，日军统帅藤堂高虎率领330余艘战船和2万陆军出发，欲趁涨潮时攻进鸣梁海峡，全歼朝鲜水师。李舜臣首先将海峡内的民用船只侨装成战舰，以扰乱日军，使其以为朝鲜水师已恢复过来。他自己则亲率12艘战船引敌深入鸣梁海峡。在成功引诱日军进攻后，李舜臣随即发起集中的攻击，对准日军指挥舰攻去，结果歼灭了日军指挥舰和其他战船2艘，并击毙日军主帅来岛通总。同时间，潮水开始退却，朝鲜舰船趁势进攻，日舰因失去主帅，军心散涣，只得顺潮向东撤退，但却遇上李舜臣事先埋下的铁索和木桩，无法退却。结果朝鲜水师全力拼杀，歼灭日舰30余艘，并击毙日军4000余人，再度重创了日本水师，重新掌握了制海权。
鸣梁海战的胜利，使得丰臣秀吉再度面对运兵和运输补给困难的问题，而日军虽然随后在陆战有所得着，但亦已后继无援，其最后败局已定。
日军蔚山防卫获胜根据晚明史一书的记述，当时在朝兵力，明军远低于日军，丰臣秀吉调动的侵朝兵力，这时候已达十二万之多，而“明朝方面的援军，最初预定七万，实际最多时才四万。”后来才陆续增兵，“朝鲜李朝《宣祖实录》的记载，明军达十一万人。不过这些数字都是万历二十六年的事，万历二十五年战争初期兵力没有达到这一水平，日军明显占据优势地位”
所以一开始明军在朝鲜的形势相当困难，据守的城市接连失陷，进攻也遭到挫败。但在万历坚定不移的支持之下，形势开始逆转，日军逐渐抵挡不住明军的攻势，根据朝鲜人赵庆男《乱中杂录》记载：“丁酉九月六日，天将副总兵解生等，大败贼众于稷山金岛坪，加藤清正等退遁，流下岭南……麻贵领大军启行，至水原下寨，遣兵埋伏于芥川上下，以为后援……七日黎明，天兵左协出柳浦，右协发令通，大军直从坦途，锣响三成，喊声四合，连放大炮，万旗齐颤，铁马云腾，枪剑奋飞，驰突乱砍，贼尸遍野，一日六合，贼逝披麾……翌日平明，贼兵齐放连炮，张鹤翼以进，白刃交挥，杀气连天，奇形异状，惊惑人眼。天兵应炮突起，铁鞭之下，贼不措手，合战未几，贼兵败遁，向木川清州而走”
日军遭此惨败之后，明军乘胜追击，接连获胜，二十三日又攻取蔚山，最后把日军将领加藤清正率领的军队围困在岛山，眼看饥渴欲死，加藤清正也到了要拔剑自杀的地步，但这时候日本大批援军到来，天又下大雨，解了加藤清正部队之危难，这时候明军的经略杨镐又指挥失误，仓促撤军，反而使明军遭受了损失。
而明军于攻打蔚山期间，明将高策趁日军大部赶往蔚山援救之时率2万2千偷袭日军本阵釜山，也被日将立花宗茂以8百人用夜袭和火计击退，是为般丹之战，同时更有另一支明朝联军偷袭梁山，但被黑田孝高击退。
谎报获胜1598年1月，明朝援朝和攻打蔚山的军队因为日本的毛利秀元、黑田长政等日军的援兵突然赶至，大为震惊。杨镐赶不及下令，便策马率先赶奔汉城，麻贵亦继而赶之，一时间所有军队皆溃败。只有副将吴惟忠、游击毛国器断后，日军在得胜后暂退以保住胜果，明军的辎重大多丧失。杨镐与邢玠却向明朝朝廷谎报前线大捷。但当时各营欲向明朝朝廷回报，士卒死伤二万，这使杨镐大怒，按而不报，只称死伤百余人。赞画主事丁应泰得知战败，至杨镐处商议应对计略，但杨镐竟出示张位、沈一贯的手书，扬扬自得。
这令丁应泰愤而向朝廷回报战败事实，明朝首辅赵志皋欲保杨镐，决定暂时不逮捕他，但亦遣官查察。
2月，邢玠招募江西水军，并欲以海路运兵以作持久之计，5月明朝廷叫回攻略蔚山城失败的杨镐，新增兵力给于刘铤、刑玠并调派水陆约15万军力进朝鲜，于是都督陈璘以两广之兵，刘铤以四川之兵，邓子龙以浙江、南京之兵赶至增援，明将张榜、蓝芳威等于此时参阵。6月，杨镐罢职候查。
形势逆转邢玠将明军兵力分为水陆四路，每路置一名大将，中路李如梅（后替换为董一元），东路麻贵，西路刘铤，水路陈璘，各自负责握守要地，相机而动，进攻之时，各率约五万分三路，以麻贵攻蔚山、董一元、刘铤进攻泗川、顺天。
9月底，明将麻贵再次包围加藤清正于蔚山（第二次蔚山之战），两军互有胜负，但最后遭到为了援救清正而前来的立花宗茂先以千人夜袭后以假营伏兵击之而败退。10月，总兵官刘綎、麻贵分道出击进攻日军，并大败之。然而董一元率兵3万余攻打日军新起的泗川城寨，由日将岛津义弘率7000兵力驻守，却因明军的大炮突然炸膛，并引起大营火药库连番爆炸，全军登时乱成一片，这时岛津义弘一看明军大营发生爆炸，随即命令日军出击，混乱中的明军大乱，泗川又被日军夺回，据诸葛元声《两朝平壤录》记载：“大将军、木杠已打破大门一扇、城垛数处，而彭兵皆京城亡赖，素不习战，亦不擅火器；忽木杠破，药发冲起，半天俱黑，各兵一时自惊乱。倭因乘隙，从前小门杀出，直冲彭兵，皆溃走………彭兵三千，止存五、六十。”是为泗川之战。
10月，丰臣秀吉于8月死于京都伏见城的消息传至朝鲜，日军士气因而受挫，开始准备撤退。
露梁海战11月，日军无心恋战，由蔚山出逃，明军分道进击。加藤清正率乘船撤退。明军由陈璘提督水师，副将邓子龙、游击马文焕等皆由其统属。以战舰数百，分布忠清、全罗、庆尚各个海口。就在日军将领撤退之时，陈璘派遣邓子龙偕同朝鲜名将李舜臣联合出击，在露梁海上截击想援救小西行长的日军援军立花宗茂、岛津义弘、小早川秀包、宗义智、寺泽广高等部。邓子龙年逾七十，仍然意气风发，率三巨舰向日军进攻，并自为前锋，与日军决战。战斗时曾携壮士三百人跃入朝鲜战舰以救援，直前奋击，日军死伤无数。但其他战舰却误掷火器于邓子龙的战舰，使战舰起火，结果邓子龙无路可退，壮烈牺牲。而李舜臣领兵来援，率龟甲船冲入敌阵，但却被日军包围，结果不幸身中流弹而亡，（据某些史书记载李舜臣是遭到明军火器误击，其实这种＂友善之火＂在战争中常常发生，到也不足为奇），他死前叮嘱不许张扬，并把军旗交给其子代为发号施令，以继续战斗。随后副将陈蚕、季金等领军赶至，夹击日军，日军则因为成功让小西行长脱困而且战且退。而得以逃脱登岸的日军又为明朝所歼，而焚溺的日军则以万计。这时刘綎方进攻小西行长，并夺取桥寨，陈璘以舰队一同攻击，再焚烧日军战舰百余艘。小西行长的友军岛津义弘引舰队来援，陈璘亦将其击败，结果来援日军只得扬帆退去，立花宗茂则作为殿后接应小西行长让其于日军成功撤退。
战争影响明朝根据1569年兵部侍郎谭纶的记载，明朝全国军队定额为313万8300人，而实际上是84万5000人。推测北边服役的军士为50万人，马匹10万匹，这些数据是根据黄仁宇所著《16世纪明代中国之财政与税收》中引述大明会典与皇明经世文篇所推估的。而如果到神宗时的军队数目不变的话，援助朝鲜的16万6700余人的兵力等于是动员了明朝19.72%的兵力，这个数字不可说是不大，尤其是对于一个农业国家而言。就支出的经费方面，对于明朝也是一个巨大的负担，明朝税收有一个特性是税率极低，据统计税率在5.5%~12%之间，所以一般正常情况下，政府税收是无法支应突发状况，而援助朝鲜的支出在实质上是由太仓库支应的，太仓库在1592年时有700万两，每年流入是约当209万2000两，以军费而言，一年支出平均是240万两左右，也就是援助朝鲜的支出造成了太仓库的赤字，再考虑到万历三大征发生的年代几乎都接近，这也就是为何在神宗过世后，根本上太仓库是已经完全匮乏的原因，也造成财政的紊乱。
一般认为两次支援朝鲜加速了明朝的灭亡，除了长期的远征带给国力日衰的明朝沈重负担之外，清太祖努尔哈赤也在“文禄·庆长之役”中仔细的观察了明军的作战方式，使他在日后的对明战役中占有了优势。
此次战争还有一个特色是，战争虽然发生在朝鲜，作战以明军为主体，朝鲜军作战能力极差，原因出在朝鲜严重的重文轻武，根据宣祖实录的记载，明将看朝鲜兵如同一群羊，听到炮声随及溃走。朝鲜的重文轻武严重到如果家中有两个小孩一人念书就坐堂上，一人习武就在堂下使唤如同奴仆一样。加上器械之不修，城池之不固，明将形容朝鲜城池连老弱病足都可以一跃而过，宿营则是以竹木为外逢炮火则毁。朝鲜军的无战力，也让明军不得不做为作战的主力。
朝鲜朝鲜在战争里被日军侵略，使得人民流离失所。在战后百业萧条，农产量更大减，使得朝鲜经济在多年后仍不能恢复。
经此战争后，朝鲜受此战争影响多方重视火器的发展与训练，所以在炮手的训练上甚为卓著，可以参考李光涛先生的"记明季朝鲜之（丁卯虏祸）与（丙子虏祸）"一书，里面提到为了对明战争，清朝曾经征兵朝鲜，朝鲜所派出的炮手，在松山之役重创了清军。
日本日本的丰臣家侵朝失败，使其损兵折将，期间更造成丰臣家内部出现文治派与武功派的内部斗争。此事遭到五大老之一德川家康的利用，于1600年展开关原之战(反德川联合军+丰臣文治派对德川军+丰臣武功派)，丰臣秀吉之子丰臣秀赖虽然尚年幼并无支持任何一方，但此战之故使丰臣家的威信大不如前，1615年大坂夏之阵德川家康彻底歼灭丰臣家，展开江户幕府。
