1957年武汉长江大桥通车，北京-凭祥的19次列车通过大桥
中华人民共和国成立后，随着湘桂铁路南段凭祥至睦南关（今友谊关）过境的一段在1954年建成，中越铁路在友谊关接轨。1955年3月9日，中越铁路联运会议在北京举行，双方代表签署了《中越铁路联运协定》和《中越国境铁路协定》，8月1日，越南铁路开办国际铁路联运，8月2日，北京到越南首都河内的19/20次国际联运客车
开行。由于当时友谊关－河内铁路为米轨，客车不能直通过轨，旅客需在凭祥站换乘。1958年5月21日起，列车车次变更为9/10次
；1959年6月再改为5/6次
，当时每周一、四加挂5节国际联运车厢直达凭祥，与越南办理国际联运，每周二、三、五、六、日列车终到南宁。在文化大革命初期，由于广西壮族自治区是当时群众武斗比较严重的地方，中越铁路国际联运也受到一定影响，多次发生列车中断运行、援越物资被抢的事件。1967年6月12日，由凭祥开往北京的6次特快列车，因柳州两派群众组织发生武装冲突，阻塞在柳州站，列车被迫停止运行，后经国务院总理周恩来直接干预，列车才于6月15日从柳州站开出。1972年至1977年，由于越南留学生出入境人数骤增，5/6次国际列车运能不足，南宁客运段专运组在暑期增开凭祥经由南宁至满洲里的7/8次列车，以接送越南在苏联及东欧国家的留学生。
1970年代后期，苏联拉拢越南、越南出兵占领柬埔寨，导致地区形势紧张，也使中越关系降到低谷，越南方面并在1976年以后多次做出了阻碍中越铁路国际联运的举动。鉴于中越关系恶化，中国铁道部外事局于1978年12月22日电告国际铁路合作组织委员会和各参加国的铁路组织，宣布自即日起至另有通知时止，凡去往越南和来自越南的国际铁路联运旅客、行李、包裹和货物暂停发送，中越铁路联运中断。同日北京－河内联运客车停运，5/6次列车改由南宁站始发终到。
1990年代初，中越关系恢复正常化。1996年2月12日，北京－河内联运客车在中断运行17年后恢复通车，并于2月14日在凭祥和同登举行了通车仪式，中国广西壮族自治区主席和越南谅山省主席主持了通车仪式。恢复通车的联运客车车次仍使用
5/6次
，每周开行两班，专门加挂两节软卧车厢供旅客乘坐出入境，旅客改在同登站换乘，其余时间仍在南宁站始发终到。Z5/6次列车其余车厢的水牌
1998年10月1日，中国铁路实施第二次大面积提速，列车车次变更为K5/6次快速列车
，同时将车体更换为长春客车厂、南京浦镇车辆厂、青岛四方机车车辆厂新造的25K型客车共计94辆；2000年10月21日，中国铁路实施第三次大提速后，列车车次又改为T5/6次特快列车
。2001年7月17日起，在北京西至南宁间速度不变的情况下，南宁至河内间开始提速。其中，南宁到河内压缩运行时间5个多小时，河内到南宁压缩运行时间3个多小时。2014年4月10日起，南宁至桂林间改经衡柳线和柳南客运专线运行，南宁到桂林压缩运行时间至4小时41分钟，桂林到南宁压缩运行时间至5小时3分钟。2014年12月10日，中国铁路总公司大规模调整列车运行图，T5/6次列车等级变更为直达特快列车，车次使用
Z5/6次
。同时原T5/6次列车附挂的T8705/8706次北京西－同登的两节国际联运车厢停运，前往越南或北京西站的旅客在南宁站换乘T8701/8702次列车。列车编组Z5/6次列车编组中9号软卧车，南宁站换乘T8701次列车的4/L1号车厢
Z5/6次列车使用配属中国铁路南宁局集团有限公司南宁车辆段的中国铁路25T型客车，该客车是国产25型系列客车的最新型号，最高运营时速达160公里，采用新型转向架和密接式车钩，大大减轻行车过程中的晃动，减少噪音的产生，增加了乘车的舒适性。客车上还备有充电设备，软卧包厢里配置有电视。列车采取16节车厢编组，全列均为卧铺。其中硬卧车11辆、软卧车4辆、餐车1辆，由南宁客运段北京一车队负责客运任务，每日开行[1]。北京西－河内的国际联运区间为9号软卧车厢，方向牌标有“北京西－南宁－河内（嘉林）”字样，供国际联运旅客乘坐。每星期四、星期日由北京西站发车，每星期六、星期二由嘉林站发车。旅客在南宁站换乘T8701/MR2、MR1/T8702次列车的4/L1号软卧车厢（中国铁路25B型客车），相反方向亦然。
车厢编号
1—45—6，891011—16，19车型
YW25T硬卧车RW25T软卧车RW25T软卧车（南宁站换乘T8701/8702次）CA25T餐车YW25T硬卧车配属
宁局南段机车交路Z5/6次列车在中国境内由中国铁路北京局集团有限公司北京机务段使用和谐3D型电力机车担当北京西至南宁间机车交路，北京/武昌南/长沙/南宁司机在郑州站/武昌站/衡阳站轮乘，南宁至越南同登由中国铁路南宁局集团有限公司南宁机务段使用东风4D型内燃机车担当，由南宁机务段机车乘务员值乘。越南境内同登至嘉林由越南铁路河内铁路运输股份公司安员机务段使用D14E型柴油机车（越南语：u máy D14E）或D19Er型柴油机车（越南语：u máy D19Er - H?u Ngh?）担当。
运行区段
北京西?南宁南宁?同登同登?嘉林本务机车
配属
司机更替
和谐3D型电力机车京局京段北京/武昌南/长沙/南宁司机在郑州/武昌/衡阳轮乘东风4D型内燃机车宁局邕段南宁司机D14E型柴油机车D19Er型柴油机车越南铁路越南司机时刻表中国与越南时差为1小时。
Z5次/T8701次/MR2次
停靠站
MR1次/T8702次/Z6次
天数
到点
开点
到点
开点
天数
当天—16：09北京西9：48—第三天18：3318：38石家庄7：117：1622：0122：12郑州3：453：52第二天2：512：58武昌23：0023：06第二天2006年9月24日，配属柳州铁路局柳州机务段的东风4D型3107号机车，牵引南宁开往北京西的T6次列车经由湘桂铁路运行。下午4时40分左右，当列车运行至桂林市全州县才湾镇境内湘桂铁路鲁板桥道口（有人看守）处时，与一辆突然熄火并卡在钢轨上动弹不得的农用车相撞，致使机车右侧严重受损并导致两名农用车司乘人员受伤，列车停运1小时20分。[2]
车次运用史Z5/6这对车次曾于20世纪90年代末用于广九直通车，当时Z字头的含义为准高速，车底为25Z型客车。2000年10月21日，中国铁路实施第三次大提速，广九准高速列车的车次全部规范为T字头，Z字头因此留空。
2004年4月18日，全国铁路在第五次大提速中增开多对直达特快列车，其中包括北京至上海的5对，Z5/6这对车次由此再次启用，该列车与Z7/8、Z13/14次均由上海铁路局担当[3]，Z1/2、Z21/22次则由北京铁路局担当，五班京沪直特均使用青岛四方-庞巴迪-鲍尔铁路运输设备有限公司制造的25T型车底。京沪Z5/6次采用全软卧编组，最初中途不停站，2007年增加南京停站，2008年加挂软座车厢。[4]
2008年12月21日，Z5/6次京沪直特改为D305/306次卧铺动车组列车[5]，原有的BSP车底曾借调北京局，用于京杭Z9/10次列车，后又被上海局用于北京至南通的Z51/52次列车，2009年转配沈阳铁路局，用于北京至大连的Z80/81、Z79/82次列车。Z5/6这对车次在六年内未重新启用，直至2014年12月10日T5/6次列车升级。
