清朝时，为亲黄里，属亲黄图所辖。
民国二十一年（1932年），属上蔡第二区（区署设在黄埠镇）。民国三十年（1941年），属黄埠乡。
新中国成立初，属上蔡县第五区。
1958年，建立黄埠公社。
1961年，重建黄埠区。
1983年，由黄埠公社改为黄埠乡。
1987年12月，由黄埠乡改为黄埠镇。
地理环境黄埠镇
地形地貌黄埠镇地势南高北低，地面平均海拔约40米。
气候特征黄埠镇属暖温带大陆性季风气候，其特点是季风明显、四季分明，温湿适中，雨热同季；多年平均气温14.8℃，1月平均气温0.8℃，极端最低气温-16.4℃（1990年2月1日）；7月平均气温27.6℃，极端最高气温41.7℃（2000年7月9日）；最低月均气温-1.7℃（1993年1月），最高月均气温28.7℃（1988年7月）；平均气温年较差10.4℃，最大日较差11.4℃（1978年）；生长期年平均284天，无霜期年平均225天，最长达272天，最短为194天；年平均日照时数2089小时，年总辐射114.2千卡/平方厘米；0℃以上持续期321天（一般为2月7日—12月4日），年平均降水量870.7毫米，年平均降水日数为97天，最多达114天（1974年），最少为67天（1999年）；最大雨量1546.8毫米（1975年），最少雨量417.9毫米（1966年），降雨集中在每年6—8月，8月最多。
水文黄埠镇境内河道属淮河流域，汝河从镇境南部流过，境内流程2千米；北汝河从镇境东部流过，境内流程5千米；南柳堰河从镇境北部注入北柳堰河，境内流程6千米。
自然资源2011年，黄埠镇有耕地4.4万亩，人均1.1亩，林地面积0.8万亩。
行政区划截至2011年末，黄埠镇下辖黄埠、南王楼、新庄、小王、苑坡、汝河、尚庄、小王营、蔡埠口、狮子口、常庄、周庄、后张、冯坡14个行政村，下设182个村民小组。
截至2020年6月，黄埠镇下辖14个行政村：黄埠村、新庄村、南王楼村、小王庄村、苑坡村、汝河村、蔡埠口村、小王营村、尚庄村、狮子口村、常庄村、周庄村、后张村、冯坡村，镇人民政府驻黄埠村。
统计用区划代码城乡分类代码名称411722101200121黄埠村民委员会411722101201220新庄村民委员会411722101202220南王楼村民委员会411722101204220小王庄村民委员会411722101205220苑坡村民委员会截至2011年末，黄埠镇总人口有41000人，其中城镇常住人口13200人，城镇化率40.0%；另有流动人口3200人。总人口中，男性19220人，占46.9%；女性21780人，占53.1%；14岁以下5600人，占13.6%；15—64岁25074人，占61.2%；65岁以上10326人，占25.2%；以汉族为主，达39745人，占97.0%；有回族1个少数民族，共1255人，占总人口的3%。2011年，黄埠镇人口出生率7.1‰，人口死亡率7.4‰，人口自然增长率-0.3‰，人口密度为每平方千米872人。
截至2017年末，黄埠镇常住人口为30215人。
黄埠镇
截至2018年末，黄埠镇户籍人口为45804人。
经济综述2011年，黄埠镇财政总收入216.5万元，比2010年增长15%；人均财政收入52.8元；农民人均纯收入5168元。
截至2018年末，黄埠镇有工业企业60个，其中规模以上4个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市47个。
第一产业2011年，黄埠镇农业总产值2.5亿元，比2010年增长6%，农业增加值占生产总值的32%。黄埠镇粮食作物以小麦、玉米为主。2011年，黄埠镇生产粮食7.2万吨，其中小麦4.1万吨，玉米3.1万吨。黄埠镇主要经济作物为黄麻、花生、蔬菜等。2011年，黄埠镇蔬菜种植面积2000亩，产量3000吨。黄埠镇畜牧业以饲养生猪、羊、家禽为主。2011年，黄埠镇生猪饲养1.3万头，年末存栏0.8万头；羊饲养量0.66万只，年末存栏0.6万只；家禽饲养量60.1万羽；畜牧业总产值0.65亿元。
第二产业黄埠镇初步形成以面粉加工、生物制品、塑料制品等为主的工业体系。2011年，黄埠镇工业总产值为3.1亿元，比2010年增长10%，工业增加值占生产总值的49%。截至2011年末，黄埠镇有规模以上工业企业14家，职工628人，实现工业增加值2.75亿元。
第三产业商贸
2011年末，黄埠镇有商业网点105个，职工1800人。2011年，黄埠镇社会商品销售总额1.2亿元，比2010年增长8%。
金融业
2011年末，黄埠镇金融机构有邮政储蓄、农村信用社、农业银行有3家，各类存款余额为2.3亿元，比2010年增长22.09%；各项贷款余额1.8亿元，比2010年增长18.4%。
电信业
2011年，黄埠镇电信业务收入为1320万元。
文化地名由来黄埠镇因镇人民政府驻黄埠村而得名。
交通黄埠镇有省道上遂公路过境，境内长7千米；有周驻公路过境。截至2011年末，黄埠镇有乡级公路3条，通车里程22千米，村级公路31条，通车里程30千米。
社会教育截至2011年末，黄埠镇有幼儿园10所，入园幼儿800人，专任教师45人；小学15所，在校生3800人，专任教师130人，小学适龄儿童入学率100%；初中2所在校生2300人，专任教师98人；初中适龄人口入学率98%，小升初升学率100%，九年义务教育覆盖率99%。2011年，黄埠镇教育经费290万元，国家财政性教育经费290万元，比2010年增长13%。
文化事业截至2011年末，黄埠镇有文化中心、广播电视站各1个，村文化大院3个，有各类图书室45个，藏书10余万册，音乐、美术、书法等文艺人员53人。
医疗卫生截至2011年末，黄埠镇有医疗卫生机构5个，卫生点12个，病床120张，每千人拥有医疗床位2.9张，固定资产总值0.7亿元；专业卫生人员110人，其中执业医师20人，注册护士15人。2011年，黄埠镇医疗机构（门诊部以上）完成诊疗6.8万人次，住院手术810台次；新型农村合作医疗参合3.91万人，参合率95%。
社会保障2011年，黄埠镇城镇最低生活保障户数为87户，人数177人，支出17万元，比2010年增长10%；农村最低生活保障户数592户，人数1435人，支出101万元，比2010年增长12%；国家抚恤、补助各类优抚对象266人，抚恤事业费支出34万元；有分散供养五保对象168人，支出22.2万元；有敬老院1家，五保供养94人，支出21万元。
邮政电信截至2011年末，黄埠镇有邮政所1个，代办处5个，报纸、期刊累计期发行0.8万份（册）；有电信企业1家，服务网点8个，固定电话用户1.5万户，宽带接入用户0.5万户。
基础设施给排水截至2011年末，黄埠镇有自来水厂1座，深井2眼，铺设供水管道25千米，年供水1.88万立方米，自来水普及率56%。
供电截至2011年末，黄埠镇有35千伏变电站1座，供电站1座，年用电量640万千瓦时；供电可靠率98%。
园林绿化截至2011年末，黄埠镇绿化面积11公顷，人均绿化面积8.5平方米，绿化覆盖率25%。
获得荣誉2020年6月20日，黄埠镇被命名为河南省第一批“美丽小镇”。
2018年度全国综合实力千强镇。
2021年12月，入选河南省法治乡镇（街道）创建活动先进单位公示名单。
