明朝万历七年（1579年）建白鹿乡，1934年改白龙乡，1946年复改白鹿乡，1949年更名为白马乡。
1956年8月撤区并乡，为县辖白马乡。
1958年9月改公社，1984年3月改乡，1995年设镇。
1996年，人口2.3万人，辖上洋、涧屋、陈笪、白马、杜巷、花山、尤赘、石头寨、李巷、曹家桥、大树下、张家山12个行政村和白马桥居委会。
1999年，面积72.8平方千米，总人口25328人，其中非农业人口2499人，辖1个居委会、12个行政村，178个村民小组。
2000年2—3月，撤销共和乡，并入白马镇。
2000年末，面积124.2平方千米，总人口42022人，其中非农业人口4247人，辖1个居委会、22个行政村，323个村民小组。
2003年，辖白马桥1个社区和上洋、白马、杜巷、石头寨、曹家桥、大树下、革新、交河、朱家边、白龙、浮山11个行政村。
地理环境区位白马镇位于南京市溧水区东南部，东邻溧阳市，北接句容市。面积124平方千米，人口40202人（2012年）。镇政府驻白马桥，距溧水城区19千米。[1]
气候白马镇由北亚热带向中亚热带的过渡区，无明显地域差别，四季分明、气候温和湿润、雨量充沛、光照充足、无霜期长、水热同季，年平均气温15.4℃，平均日照量2240小时，无霜期237天，多年平均降雨量1087.4毫米。
资源白马镇境内山绵起伏，土地资源、山水资源极为丰富，拥有山林、生态林面积达6万余亩，耕地面积7.8万亩，水面资源1.5万亩，森林履盖率达30%以上，水质均达国家级饮用水二级以上标准，环境有90%以上属空气免测区域，是宁镇地区粮、油和林、桑、茶、果等农作物的主产区，属典型的苏南低丘陵山区。
境内山清水秀，以农业为主，种植稻、麦，所产黑莓为珍稀饮品原料。乡镇企业以生产农用汽车、化工产品为主。名胜古迹有迥峰山北麓仙人洞遗址。
白马镇境内山林、生态林面积6万亩，丘陵岗地面积6万亩，耕地面积10余万亩，土层深厚，土壤有机质含量高；气候温和湿润、雨量充沛、光照充足、无霜期长、雨热同季，多年平均降雨量1087.4毫米；水源充沛、水质良好，水库、塘坝较多，水质达二类水标准。
行政区划截至2018年底白马镇镇域总面积153.7平方公里，下辖9个村委会，2个居委会，1个国营茶场。
2013年代码及城乡分类320117101:
001121白马桥居委会002121金谷居委会200122上洋村202121白马村205220石头寨村206220曹家桥村207220大树下村208122革新村210122朱家边村211220白龙村213220浮山村。?人口民族截至2012年，白马镇人口4.3万，其中农业人口3.6万人，农业家庭1.2万户，农村劳动力2.5万人，
经济该镇紧紧围绕农业结构调整目标，按照做大主导产业，做优特色品牌、做实富民工程的思路，积极引导发展经济作物，推动农业结构调整。全镇已发展黑莓面积近20000亩，有机农业示范区2000亩，生态林面积3万余亩。常规粮油种植与经济作物比达到35：65。通过推行农业无公害化的生产与管理，提高了农副产品品质，成立农副产品、黑苺等专业协会，加大对农业龙头企业的扶持，促进了农副产品销售，加快和推动了农业增效，农民增收的发展步伐。2005年全镇实现国民生产总值66800万元，比上年增长30%，财政收入1253.9万元，比上年增长20.8%，农民人均纯收入5510元，比上年增长17.7%。
2011全年完成地区生产总值14亿元，同比增长22%；完成财政收入1.4亿元，同比增长69%，其中，一般预算收入8440万元，同比增长55%；完成工业开票销售收入16.7亿元，同比增长49%；完成全社会固定资产投资14亿元，同比增长27%，其中，工业固定资产投资12.8亿元，同比增长30%；实现农民人均纯收入12600元，同比增长16%。经济发展在县域中争先进位，获得率先基本实现现代化建设先进镇银杯，获得财政一般预算收入、工业开票销售收入、科技创新、开放型经济、工业投资等5项“先进镇”称号，并被评为“文明镇”，综合考核得分名列全县镇级单位第二位。
二、产业转型加速提升
大力实施工业经济倍增计划、农业“1115”工程、建筑房地产业提升计划，着力优化产业结构，提升产业发展层次。
工业转型创新初见成效。新引进工业项目22个，总投资17亿元，其中亿元以上项目9个，实际利用内资10.3亿元，增长25.1%，注册合同外资830万美元，增长28%，实际利用外资413万美元，增长208%。全年26个重点工业项目，竣工率90%，完成总投资12.8亿元，其中技改投入4亿元。加强重点企业培育，新增销售2000万元以上规模企业7家、1亿元以上企业2家，同时，刚性降耗，铁腕治污，促进经济绿色发展。实施“人才引领、科技创业”战略，加大科技研发投入，新增发明专利86件、专利授权4件，新创省著名商标1个、市著名商标2个。强化集约集聚，加快载体建设，推进工业集中区扩容600亩，新建工业标准厂房2.5万平方米，同时，盘活存量求增量。
现代农业加快发展。“农业硅谷”建设全面展开、顺利推进，园区和农业科技特别社区已揭牌奠基，南农大、南林大、含羞草生物科技农业园、溧白公路等9大项目集中开工。大力实施农业“1115”工程，全年新增高效农业4500亩、设施农业2000亩。高起点规划、高标准建设石头寨5000亩蓝莓休闲观光园，园区道路建设工程加快推进，园区框架初步拉开。万亩高标准农田建设工程竣工，引进了中山园林、华瑞集团等农业项目。农村水利工程加快推进，改造泵站4座，河塘清淤34座，河道疏浚1条。注重农产品品牌建设，新创省名牌1个、市名牌2个，黑莓被认定为地理标志农产品。深化农村改革，新增农地股份合作社2家、农民专业合作社6家。村级能力进一步提升，村均经济可支配收入增长15%，石头寨村进入县十强村行列。
三产服务业快速提升。“十二五”期间，我镇规划用地780亩，总投资20亿元，建设省重点旅游项目周园，周园第三期工程竣工开业，续建项目启动实施。白马湖人居森林项目一期工程竣工，二期工程加快推进。新引进三产物流项目6家，全年完成建筑业、三产服务业税收6000万元。
三、新市镇、新社区建设步伐加快
《白马镇总体规划》、《白马镇区控制性详细规划》和曹家桥新社区规划在市规划评比中分获优胜奖，依据规划，大力推进新市镇、新社区建设，加速试点镇先试先行。道路建设扎实推进。实施了回峰路、体育路、康居路、白马桥西街道路、工业路、食品园大道、石头寨蓝莓园道路等建设工程，新建农村水泥道路13公里。新市镇建设展示新面貌。“金谷佳苑”一期工程竣工，分房工作和谐完成。回峰家园和建飞小区开工建设。商贸服务设施不断完善。国家级生态镇创建取得成果。狠抓环境保护和建设，美化改造白马河道，规范化改造农贸市场，提标改造镇污水处理厂，建设污水管网4.5公里，新建1座公厕、2座垃圾中转站，新增改厕1600户，造林1400亩，绿化村庄14个，涌现了黄湾里、巷上、尤陈边、南顶等村庄环境整治新亮点，集镇市容管理得到加强，生态镇创建工作通过验收，获得南京市森林镇称号。
四、社会建设和管理工作全面加强
围绕农民群众所思所想、所需所急，扎实推进民生工程。积极应对60年未遇的旱情，总投资600万元，调度水源，引水灌溉，打井送水，实施了石头寨村和上洋村改水工程。推进素质教育，加大教育投入，白马中心幼儿园建成开园，白马中学中考总均分名列全县第一，教育工作综合考评获县一等奖。加强文化体育建设，新建镇文体服务中心，新增数字电视整转500户、有线电视500户，成功举办了第四届体育运动会，荣获市体育幸福工程先进单位称号。加强社会保障及救助工作，按时足额发放各类补贴，新农合、新农保“应保尽保”，农村草危房“有一改一”，近3000名被征地人员顺利进保障；社区服务中心、镇敬老院综合楼等工程加快推进。着力促进农民就业、创业增收，完成职业技能培训290人、农业实用技术及创业培训1200人，转移农村劳动力2113人。着力加强社会管理，建立了“金谷佳苑”新社区“一委一居一站一办”和“扁平化”管理体制。
五、民主法制建设取得实效
以创建“平安白马”“法治白马”活动为载体，以维护社会稳定为目标，扎实推进民主法制建设，为全镇的经济发展创造了良好的社会环境。从镇领导到工作人员认真接待来访群众，切实为群众解决困难，化解矛盾。通过深入开展镇领导和蹲村机关干部驻村调研工作，专门排查各类矛盾和问题，集中心思为百姓解决实际困难，2011年，共办理“12345”市民诉求事项250多件，办结率、满意率得分在全县镇区中名列前茅。
2015年4月，由国家发改委等部门联合开展的建制镇示范试点工作近日正式启动，全国共有90个建制镇被列为试点地区，江苏省南京市溧水区白马镇位列其中。[2]
交通2014年建成溧白公路，这条道路是溧水到白马的一条景观大道，途中可经过著名景点有观音寺、周园。
白马镇是溧水区对外开放的东大门，是南京与苏州、无锡、常州、上海、浙江等地连接的黄金地段。水、陆、空交通优势具备，宁杭高速、沿江高速、宁高高速交汇境内，宁杭高铁和京沪高铁途径，全镇互通，上下便捷，至南京禄口国际机场26公里，至南京中山门38公里，至新生圩港50公里，341江苏省道直达104国道，一小时交通圈可达镇江、马鞍山、宜兴，二小时交通圈可达上海、杭州、铜陵。（五分钟上高速、十分钟到城里、十五分钟进机场、半小时到南京主城、一小时入港口、二小时抵杭州、两个半小时达上海）
社会社会事业全面发展。镇内文教、卫生、医疗、保障配套齐全，拥有全国绿色中学和国家级示范小学。（白马敬老院、卫生院综合大楼等）。白马镇有著名的南京农业大学国家农业科技园区。
获得荣誉2019年12月，白马镇入选“2016—2018年度江苏省文明乡镇”。
2019年10月，白马镇入选“2019年度全国综合实力千强镇”。
2020年7月29日，入选到“2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）命名名单”中。[3]
